一种闭门装置及其使用方法与流程

本发明涉及门窗的锁定，具体地说是一种闭门装置及其使用方法。

背景技术：

目前市场上的闭门装置设计单一，结构简单，对于目前自动化、工业化发展背景体现出发展现状严重不足的情况，因此针对目前市场上的现有闭门装置产品，需要对闭门装置进行自动化、方便化的改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种闭门装置及其使用方法。

本发明的一种闭门装置及其使用方法，包括位于门框左端的第一齿轮腔，所述第一齿轮腔左端壁固定设有电机，所述右端动力连接有，所述第一旋转轴右端固定设有第一锥齿轮，所述第一齿轮腔设有转动配合连接于后端壁的第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定配合连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二旋转轴上固定设有位于所述第二锥齿轮后侧的第一直齿轮，所述第一齿轮腔前后壁转动设有位于所述第二旋转轴上侧的第三旋转轴，,所述第三旋转轴上设有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，所述第三旋转轴上的第二直齿轮前端设有第一扇形齿轮，所述第三旋转轴上方设有转动配合连接于第一齿轮腔前后端壁的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定配合连接有与所述第二直齿轮啮合的第三直齿轮，所述第四旋转轴上的第三直齿轮前侧固定配合连接有第三锥齿轮，所述门框中设有位于所述第一齿轮腔右侧的开门腔，所述第一齿轮腔右壁转动设有右端延伸至所述开门腔中的第一螺纹箱，,所述第一齿轮腔中设有固定连接于所述第一螺纹箱左端面的第五旋转轴，所述第五旋转轴上固定配合连接有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述开门腔中设有螺纹连接于所述第一螺纹箱右侧的第一丝杆，,所述螺纹箱右端设有滑块槽，所述滑块槽内设有滑块腔，所述滑块腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块与所述第一丝杆左端固定配合连接，所述滑块底端壁铰接有第一连杆，所述第一连杆底部铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接有第三连杆，所述第三连杆下端固定设有门板；所述第一齿轮腔后端壁顶部转动配合连接于前后端壁设有第六旋转轴，所述第六旋转轴上固定配合连接有与所述第三直齿轮啮合的第四直齿轮，所述第六旋转轴上的所述第四直齿轮前侧固定配合连接有第一皮带轮，所述门框中设有位于所述第一齿轮腔右侧的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔与所述第一齿轮腔之间设有连通的第一皮带腔，所述第二齿轮腔后端壁转动设有第七旋转轴，所述第七旋转轴上固定配合连接有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮，所述第七旋转轴上固定设有位于所述第二皮带轮后侧的第五直齿轮，所述第二齿轮腔的所述第七旋转轴下方设有转动配合连接于前后端壁的第八旋转轴，所述第八旋转轴上固定配合连接有与所述第五直齿轮啮合的第六直齿轮，所述第八旋转轴的第六直齿轮前侧固定配合连接的第二扇形齿轮，所述第二齿轮腔前后壁转动设有位于所述第八旋转轴左侧的第九旋转轴，所述第九旋转轴上固定配合连接有与所述第二扇形齿轮啮合的第七直齿轮，所述第九旋转轴上固定设有位于第七直齿轮前侧的第五锥齿轮，所述第二齿轮腔左端壁转动配合连接有第十旋转轴，所述第十旋转轴上固定配合连接有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第十旋转轴上的第六锥齿轮左侧设有左右对称的第三皮带轮，所述第二齿轮腔底端壁左侧设有连通的升降腔，所述升降腔内有滑动配合连接的升降板，所述升降板左右两端与所述第三皮带轮之间通过皮带固定连接。

进一步技术方案，所述第二旋转轴右侧有转动配合连接于所述第一齿轮腔前后端壁的第十一旋转轴，所述第十一旋转轴上固定配合连接有可与所述第一扇形齿轮啮合的第八直齿轮，所述第十一旋转轴上的所述第八直齿轮前侧固定配合连接有第四皮带轮，所述第一齿轮腔底端壁设有连通的第二皮带腔，所述第二皮带腔后端壁转动设有第十二旋转轴，所述第十二旋转轴上固定配合连接有与所述第四皮带轮通过皮带连接的第五皮带轮，所述第十二旋转轴上的所述第五皮带轮后侧固定配合连接有第六皮带轮，所述第二皮带腔右侧设有连通的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔前后端壁转动设有第十三旋转轴，所述第十三旋转轴上设有与所述第六皮带轮通过皮带连接的第七皮带轮，所述第十三旋转轴上的所述第七皮带轮后侧设有第九直齿轮，所述第十三旋转轴右侧设有转动配合连接于所述第三齿轮腔前后端壁的第十四旋转轴，所述第十四旋转轴上固定配合连接有与所述第九直齿轮啮合的第十直齿轮，所述第三齿轮腔右侧设有相连接的齿条腔，所述齿条腔顶部设有相连通的传送腔，所述传送腔与所述齿条腔之间设有滑动配合连接的齿条，所述齿条与所述第十直齿轮啮合，所述齿条顶部固定配合连接有顶板。

进一步技术方案，所述第二齿轮腔前后壁转动设有位于所述第八旋转轴下侧的第十五旋转轴，所述第十五旋转轴上固定配合连接有可与所述第二扇形齿轮啮合的第十一直齿轮，所述第十五旋转轴上的所述第十一直齿轮前侧固定配合连接有第七锥齿轮，所述第二齿轮腔右端壁设有转动配合连接的第十六旋转轴，所述第十六旋转轴上固定配合有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第十六旋转轴上的所述第八锥齿轮右侧固定配和连接有第十二直齿轮，所述第十六旋转轴下方设有与所述第二齿轮腔右端壁转动配合连接的第十七旋转轴，所述第十七旋转轴上固定配合连接有与所述第十二直齿轮啮合的第十三直齿轮，所述第十七旋转轴上的所述第十三直齿轮左侧固定配合连接有第二螺纹箱，所述第二螺纹箱左侧螺纹配合连接有第二丝杆，所述第二丝杆左侧固定配合连接有推板。

进一步技术方案，所述第十七旋转轴下方设有转动配合连接于所述第二齿轮腔右端壁的第十八旋转轴，所述第十八旋转轴上固定配合连接有与所述第十三直齿轮啮合的第十四直齿轮，所述第十八旋转轴上固定设有位于所述第十四直齿轮左侧的第八皮带轮，所述第二齿轮腔底端面设有相连通的左右方向的第四齿轮腔，所述第四齿轮腔中设有转动配合连接于左右端壁的第十九旋转轴，所述第十九旋转轴上设有与所述第八皮带轮通过皮带连接的第九皮带轮，所述第十九旋转轴左端固定配合连接有第九锥齿轮，所述第四齿轮腔后壁转动设有第二十旋转轴，所述第二十旋转轴上固定配合连接有与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述所述第二十旋转轴上的所述第十锥齿轮右侧固定配合连接有第十皮带轮，所述传送腔内设有与前后端壁转动配合连接的左右对称的第二十一旋转轴，左侧的所述第二十一旋转轴上固定配合连接有与所述第十皮带轮通过皮带传动的第十一皮带轮，左侧的所述第二十一旋转轴上的所述第十一皮带轮前侧固定配合连接有左右对称的通过皮带连接的第十二皮带轮，所述传动腔后端壁上侧设有转动配合连接的第二十二旋转轴，所述第二十二旋转轴与右侧的所述第二十一旋转轴上固定配合连接有上下对称的通过皮带连接的第十三皮带轮，所述第二十二旋转轴上的所述第十三皮带轮后侧固定配合连接有第十五直齿轮，所述第二十二旋转轴上方设有转动配合连接于所述传动腔前后端壁上的第二十三旋转轴，所述第二十三旋转轴上固定配合连接有与所述第十五直齿轮啮合的第十六直齿轮，所述第二十三旋转轴的所述第十六直齿轮前侧设有固定配合连接的左右对称的第十四皮带轮。

进一步技术方案，所述开门腔右侧设有鞋盒腔，所述鞋盒腔内垂直放置有多组鞋盒。

进一步技术方案，所述传感器位于所述开门腔左端壁。

根据上述的一种闭门装置及其使用方法及其使用方法，具体步骤如下：

初始状态时，所述顶板位于最顶部，所述升降板位于最底部，所述门板呈打开状态，所述第一丝杆及滑块位于最左端，所述第二丝杆及推板位于最右端。

使用时，传感器感应到使用者完全进入门后，所述电机打开，所述电机带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述第二直齿轮旋转，所述第二直齿轮带动所述第三直旋转轴旋转，所述第三旋转轴带动所述第一扇形齿轮旋转，所述第一扇形齿轮带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第四旋转轴旋转，所述第四旋转轴带动所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第五旋转轴旋转，所述第五旋转轴带动所述第一螺纹箱旋转，所述第一螺纹箱带动第一丝杆向右移动，所述第一丝杆带动所述滑块向右移动，所述滑块带动第一连杆、第二连杆、第三连杆转动，关闭门。

同时所述第三直齿轮带动所述第四直齿轮旋转，所述第四直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮旋转，所述第二皮带轮带动所述第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述第五直齿轮旋转，所述第五直齿轮带动所述第六直齿轮旋转，所述第六直齿轮带动所述第二扇形齿轮旋转，所述第二扇形齿轮带动所述第十一直齿轮旋转，所述第十一直齿轮带动所述所述第十五旋转轴旋转，所述第十五旋转轴带动所述第七锥齿轮旋转，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮旋转，所述第八锥齿轮带动所述第十六旋转轴旋转，所述第十六旋转轴带动所述第十二直齿轮旋转，所述第十二直齿轮带动所述第十三直齿轮旋转，所述第十三直齿轮带动所述第十四直齿轮旋转，所述第十四直齿轮带动所述第十八旋转轴转动，所述第十八旋转轴带动所述第八皮带轮转动，所述第八皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第十九旋转轴转动，所述第十九旋转轴带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动，所述第十锥齿轮带动所述第二十旋转轴转动，所述第二十旋转轴带动所述第十皮带轮转动，所述第十皮带轮带动所述第十一皮带轮转动，所述第十一皮带轮带动所述第十二皮带轮转动，所述第十二皮带轮带动所述第二十二旋转轴转动，所述第二十二旋转轴带动所述第十三皮带轮转动，所述第十三皮带轮带动上方的所述第二十二旋转轴转动，所述第二十二旋转轴带动所述第十五直齿轮转动，所述第十五直齿轮带动所述第十六直齿轮转动，所述第十六直齿轮带动所述第二十三旋转轴转动，所述第二十三旋转轴带动所述第十四皮带轮转动，所述皮带轮将最底层的所述鞋盒移动至所述顶板外顶端面上。

待人换完鞋后，所述第一扇形齿轮与所述第八直齿轮啮合，所述第八直齿轮带动所述第十一旋转轴转动，所述第十一旋转轴带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第五皮带轮转动，所述第五皮带轮带动所述第十二旋转轴转动，所述第十二旋转轴带动所述第六皮带轮转动，所述第六皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第十三旋转轴转动，所述第十三旋转轴带动所述第九直齿轮转动，所述第九直齿轮带动所述第十直齿轮转动，所述第十直齿轮带动所述齿条向下运动，将所述鞋盒运送至传送腔内，传送带将所述鞋盒运输至所述升降板处，此时所述第二扇形齿轮带动第七直齿轮旋转，所述第七直齿轮带动所述第九旋转轴旋转，所述第九旋转轴带动所述第五锥齿轮旋转，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮旋转，所述第六锥齿轮带动所述第十旋转轴旋转，所述第十旋转轴带动所述第三皮带轮旋转，所述第三皮带轮收紧皮带，将所述升降板拉起至所述推板平行的位置。

所述第十三锥齿轮带动所述第十七旋转轴旋转，所述第十七旋转轴带动所述第二螺纹箱旋转，所述第二螺纹箱带动所述第二丝杆向左移动，所述第二丝杆带动所述推板向左移动，将所述鞋盒推至鞋盒层顶部，完成工作。

结束后，所述电机反转，所有部件回到初始位置。

本发明的有益效果是：使用时，传感器感应到使用者完全进入门后，所述电机打开，所述电机带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述第二直齿轮旋转，所述第二直齿轮带动所述第三直旋转轴旋转，所述第三旋转轴带动所述第一扇形齿轮旋转，所述第一扇形齿轮带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第四旋转轴旋转，所述第四旋转轴带动所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第五旋转轴旋转，所述第五旋转轴带动所述第一螺纹箱旋转，所述第一螺纹箱带动第一丝杆向右移动，所述第一丝杆带动所述滑块向右移动，所述滑块带动第一连杆、第二连杆、第三连杆转动，关闭门；同时所述第三直齿轮带动所述第四直齿轮旋转，所述第四直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮旋转，所述第二皮带轮带动所述第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述第五直齿轮旋转，所述第五直齿轮带动所述第六直齿轮旋转，所述第六直齿轮带动所述第二扇形齿轮旋转，所述第二扇形齿轮带动所述第十一直齿轮旋转，所述第十一直齿轮带动所述所述第十五旋转轴旋转，所述第十五旋转轴带动所述第七锥齿轮旋转，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮旋转，所述第八锥齿轮带动所述第十六旋转轴旋转，所述第十六旋转轴带动所述第十二直齿轮旋转，所述第十二直齿轮带动所述第十三直齿轮旋转，所述第十三直齿轮带动所述第十四直齿轮旋转，所述第十四直齿轮带动所述第十八旋转轴转动，所述第十八旋转轴带动所述第八皮带轮转动，所述第八皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第十九旋转轴转动，所述第十九旋转轴带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动，所述第十锥齿轮带动所述第二十旋转轴转动，所述第二十旋转轴带动所述第十皮带轮转动，所述第十皮带轮带动所述第十一皮带轮转动，所述第十一皮带轮带动所述第十二皮带轮转动，所述第十二皮带轮带动所述第二十二旋转轴转动，所述第二十二旋转轴带动所述第十三皮带轮转动，所述第十三皮带轮带动上方的所述第二十二旋转轴转动，所述第二十二旋转轴带动所述第十五直齿轮转动，所述第十五直齿轮带动所述第十六直齿轮转动，所述第十六直齿轮带动所述第二十三旋转轴转动，所述第二十三旋转轴带动所述第十四皮带轮转动，所述皮带轮将最底层的所述鞋盒移动至所述顶板外顶端面上；待人换完鞋后，所述第一扇形齿轮与所述第八直齿轮啮合，所述第八直齿轮带动所述第十一旋转轴转动，所述第十一旋转轴带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第五皮带轮转动，所述第五皮带轮带动所述第十二旋转轴转动，所述第十二旋转轴带动所述第六皮带轮转动，所述第六皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第十三旋转轴转动，所述第十三旋转轴带动所述第九直齿轮转动，所述第九直齿轮带动所述第十直齿轮转动，所述第十直齿轮带动所述齿条向下运动，将所述鞋盒运送至传送腔内，传送带将所述鞋盒运输至所述升降板处，此时所述第二扇形齿轮带动第七直齿轮旋转，所述第七直齿轮带动所述第九旋转轴旋转，所述第九旋转轴带动所述第五锥齿轮旋转，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮旋转，所述第六锥齿轮带动所述第十旋转轴旋转，所述第十旋转轴带动所述第三皮带轮旋转，所述第三皮带轮收紧皮带，将所述升降板拉起至所述推板平行的位置；

所述第十三锥齿轮带动所述第十七旋转轴旋转，所述第十七旋转轴带动所述第二螺纹箱旋转，所述第二螺纹箱带动所述第二丝杆向左移动，所述第二丝杆带动所述推板向左移动，将所述鞋盒推至鞋盒层顶部，完成工作；本发明装置结构简单，使用简便，本发明装置具有自动送鞋功能、自动关门功能，可以在使用者进门后直接换取自己的室内鞋和室外鞋，方便使用者使用，且自动闭门装置设计简单，全部过程仅使用一台电机操作，节省人力物力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种闭门装置及其使用方法的整体结构示意图。

图2为图1中a-a的结构示意图示意图。

图3为图1中b处的放大示意图。

图4为图1中c-c处的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的一种闭门装置及其使用方法，包括位于门框10左端的第一齿轮腔74，所述第一齿轮腔74左端壁固定设有电机17，所述17右端动力连接有18，所述第一旋转轴18右端固定设有第一锥齿轮19，所述第一齿轮腔74设有转动配合连接于后端壁的第二旋转轴92，所述第二旋转轴92上固定配合连接有与所述第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮20，所述第二旋转轴92上固定设有位于所述第二锥齿轮20后侧的第一直齿轮21，所述第一齿轮腔74前后壁转动设有位于所述第二旋转轴92上侧的第三旋转轴15，,所述第三旋转轴15上设有与所述第一直齿轮21啮合的第二直齿轮16，所述第三旋转轴15上的第二直齿轮16前端设有第一扇形齿轮14，所述第三旋转轴15上方设有转动配合连接于第一齿轮腔74前后端壁的第四旋转轴13，所述第四旋转轴11上固定配合连接有与所述第二直齿轮16啮合的第三直齿轮11，所述第四旋转轴13上的第三直齿轮11前侧固定配合连接有第三锥齿轮12，所述门框10中设有位于所述第一齿轮腔74右侧的开门腔93，所述第一齿轮腔74右壁转动设有右端延伸至所述开门腔93中的第一螺纹箱68，,所述第一齿轮腔74中设有固定连接于所述第一螺纹箱68左端面的第五旋转轴69，所述第五旋转轴69上固定配合连接有与所述第三锥齿轮12啮合的第四锥齿轮70，所述开门腔93中设有螺纹连接于所述第一螺纹箱68右侧的第一丝杆67，,所述螺纹箱68右端设有滑块槽77，所述滑块槽77内设有滑块腔76，所述滑块腔76内滑动配合连接有滑块75，所述滑块75与所述第一丝杆67左端固定配合连接，所述滑块75底端壁铰接有第一连杆103，所述第一连杆103底部铰接有第二连杆78，所述第二连杆78铰接有第三连杆80，所述第三连杆80下端固定设有门板79；所述第一齿轮腔74后端壁顶部转动配合连接于前后端壁设有第六旋转轴71，所述第六旋转轴71上固定配合连接有与所述第三直齿轮11啮合的第四直齿轮72，所述第六旋转轴71上的所述第四直齿轮72前侧固定配合连接有第一皮带轮73，所述门框10中设有位于所述第一齿轮腔74右侧的第二齿轮腔64，所述第二齿轮腔64与所述第一齿轮腔74之间设有连通的第一皮带腔66，所述第二齿轮腔64后端壁转动设有第七旋转轴57，所述第七旋转轴57上固定配合连接有与所述第一皮带轮73通过皮带连接的第二皮带轮59，所述第七旋转轴57上固定设有位于所述第二皮带轮59后侧的第五直齿轮58，所述第二齿轮腔64的所述第七旋转轴57下方设有转动配合连接于前后端壁的第八旋转轴55，所述第八旋转轴55上固定配合连接有与所述第五直齿轮58啮合的第六直齿轮56，所述第八旋转轴55的第六直齿轮56前侧固定配合连接的第二扇形齿轮54，所述第二齿轮腔64前后壁转动设有位于所述第八旋转轴55左侧的第九旋转轴94，所述第九旋转轴94上固定配合连接有与所述第二扇形齿轮54啮合的第七直齿轮95，所述第九旋转轴94上固定设有位于第七直齿轮95前侧的第五锥齿轮60，所述第二齿轮腔64左端壁转动配合连接有第十旋转轴62，所述第十旋转轴62上固定配合连接有与所述第五锥齿轮60啮合的第六锥齿轮61，所述第十旋转轴62上的第六锥齿轮61左侧设有左右对称的第三皮带轮63，所述第二齿轮腔64底端壁左侧设有连通的升降腔42，所述升降腔42内有滑动配合连接的升降板41，所述升降板41左右两端与所述第三皮带轮63之间通过皮带固定连接。

有益地，所述第二旋转轴92右侧有转动配合连接于所述第一齿轮腔74前后端壁的第十一旋转轴22，所述第十一旋转轴22上固定配合连接有可与所述第一扇形齿轮14啮合的第八直齿轮24，所述第十一旋转轴22上的所述第八直齿轮24前侧固定配合连接有第四皮带轮23，所述第一齿轮腔74底端壁设有连通的第二皮带腔25，所述第二皮带腔25后端壁转动设有第十二旋转轴26，所述第十二旋转轴26上固定配合连接有与所述第四皮带轮23通过皮带连接的第五皮带轮27，所述第十二旋转轴26上的所述第五皮带轮27后侧固定配合连接有第六皮带轮28，所述第二皮带腔25右侧设有连通的第三齿轮腔29，所述第三齿轮腔29前后端壁转动设有第十三旋转轴96，所述第十三旋转轴96上设有与所述第六皮带轮28通过皮带连接的第七皮带轮30，所述第十三旋转轴96上的所述第七皮带轮30后侧设有第九直齿轮31，所述第十三旋转轴96右侧设有转动配合连接于所述第三齿轮腔29前后端壁的第十四旋转轴33，所述第十四旋转轴33上固定配合连接有与所述第九直齿轮31啮合的第十直齿轮34，所述第三齿轮腔29右侧设有相连接的齿条腔32，所述齿条腔32顶部设有相连通的传送腔40，所述传送腔40与所述齿条腔32之间设有滑动配合连接的齿条35，所述齿条35与所述第十直齿轮34啮合，所述齿条35顶部固定配合连接有顶板37。

有益地，所述第二齿轮腔64前后壁转动设有位于所述第八旋转轴55下侧的第十五旋转轴51，所述第十五旋转轴51上固定配合连接有可与所述第二扇形齿轮54啮合的第十一直齿轮53，所述第十五旋转轴51上的所述第十一直齿轮53前侧固定配合连接有第七锥齿轮52，所述第二齿轮腔64右端壁设有转动配合连接的第十六旋转轴50，所述第十六旋转轴50上固定配合有与所述第七锥齿轮52啮合的第八锥齿轮49，所述第十六旋转轴50上的所述第八锥齿轮49右侧固定配和连接有第十二直齿轮48，所述第十六旋转轴50下方设有与所述第二齿轮腔64右端壁转动配合连接的第十七旋转轴47，所述第十七旋转轴47上固定配合连接有与所述第十二直齿轮48啮合的第十三直齿轮46，所述第十七旋转轴47上的所述第十三直齿轮46左侧固定配合连接有第二螺纹箱45，所述第二螺纹箱45左侧螺纹配合连接有第二丝杆44，所述第二丝杆44左侧固定配合连接有推板43。

有益地，所述第十七旋转轴47下方设有转动配合连接于所述第二齿轮腔64右端壁的第十八旋转轴82，所述第十八旋转轴82上固定配合连接有与所述第十三直齿轮46啮合的第十四直齿轮81，所述第十八旋转轴82上固定设有位于所述第十四直齿轮81左侧的第八皮带轮83，所述第二齿轮腔64底端面设有相连通的左右方向的第四齿轮腔84，所述第四齿轮腔84中设有转动配合连接于左右端壁的第十九旋转轴90，所述第十九旋转轴90上设有与所述第八皮带轮83通过皮带连接的第九皮带轮104，所述第十九旋转轴90左端固定配合连接有第九锥齿轮91，所述第四齿轮腔84后壁转动设有第二十旋转轴89，所述第二十旋转轴89上固定配合连接有与所述第九锥齿轮91啮合的第十锥齿轮88，所述所述第二十旋转轴89上的所述第十锥齿轮88右侧固定配合连接有第十皮带轮87，所述传送腔40内设有与前后端壁转动配合连接的左右对称的第二十一旋转轴36，左侧的所述第二十一旋转轴36上固定配合连接有与所述第十皮带轮87通过皮带传动的第十一皮带轮86，左侧的所述第二十一旋转轴36上的所述第十一皮带轮86前侧固定配合连接有左右对称的通过皮带连接的第十二皮带轮85，所述传动腔后端壁上侧设有转动配合连接的第二十二旋转轴97，所述第二十二旋转轴97与右侧的所述第二十一旋转轴36上固定配合连接有上下对称的通过皮带连接的第十三皮带轮98，所述第二十二旋转轴97上的所述第十三皮带轮98后侧固定配合连接有第十五直齿轮99，所述第二十二旋转轴97上方设有转动配合连接于所述传动腔40前后端壁上的第二十三旋转轴102，所述第二十三旋转轴102上固定配合连接有与所述第十五直齿轮99啮合的第十六直齿轮100，所述第二十三旋转轴102的所述第十六直齿轮100前侧设有固定配合连接的左右对称的第十四皮带轮101。

有益地，所述开门腔93右侧设有鞋盒腔65，所述鞋盒腔内垂直放置有多组鞋盒39。

有益地，所述传感器位于所述开门腔93左端壁。

初始状态时，所述顶板37位于最顶部，所述升降板41位于最底部，所述门板79呈打开状态，所述第一丝杆67及滑块位于最左端，所述第二丝杆44及推板43位于最右端。

使用时，传感器感应到使用者完全进入门后，所述电机17打开，所述电机17带动所述第一旋转轴18旋转，所述第一旋转轴18带动所述第一锥齿轮19旋转，所述第一锥齿轮19带动所述第二锥齿轮20旋转，所述第二锥齿轮20带动所述第二旋转轴92旋转，所述第二旋转轴92带动所述第一直齿轮21旋转，所述第一直齿轮21带动所述第二直齿轮16旋转，所述第二直齿轮16带动所述第三直旋转轴15旋转，所述第三旋转轴15带动所述第一扇形齿轮14旋转，所述第一扇形齿轮14带动所述第三直齿轮11旋转，所述第三直齿轮11带动所述第四旋转轴13旋转，所述第四旋转轴13带动所述第三锥齿轮12，所述第三锥齿轮12带动所述第四锥齿轮70旋转，所述第四锥齿轮70带动所述第五旋转轴69旋转，所述第五旋转轴69带动所述第一螺纹箱68旋转，所述第一螺纹箱68带动第一丝杆67向右移动，所述第一丝杆67带动所述滑块75向右移动，所述滑块75带动第一连杆103、第二连杆78、第三连杆80转动，关闭门。

同时所述第三直齿轮11带动所述第四直齿轮72旋转，所述第四直齿轮72带动所述第六旋转轴71旋转，所述第六旋转轴71带动所述第一皮带轮73旋转，所述第一皮带轮73带动所述第二皮带轮59旋转，所述第二皮带轮59带动所述第七旋转轴57旋转，所述第七旋转轴57带动所述第五直齿轮58旋转，所述第五直齿轮58带动所述第六直齿轮56旋转，所述第六直齿轮56带动所述第二扇形齿轮54旋转，所述第二扇形齿轮54带动所述第十一直齿轮53旋转，所述第十一直齿轮53带动所述所述第十五旋转轴51旋转，所述第十五旋转轴51带动所述第七锥齿轮52旋转，所述第七锥齿轮52带动所述第八锥齿轮49旋转，所述第八锥齿轮49带动所述第十六旋转轴50旋转，所述第十六旋转轴50带动所述第十二直齿轮48旋转，所述第十二直齿轮48带动所述第十三直齿轮46旋转，所述第十三直齿轮46带动所述第十四直齿轮81旋转，所述第十四直齿轮81带动所述第十八旋转轴82转动，所述第十八旋转轴82带动所述第八皮带轮83转动，所述第八皮带轮83带动所述第九皮带轮96转动，所述第九皮带轮96带动所述第十九旋转轴90转动，所述第十九旋转轴90带动所述第九锥齿轮91转动，所述第九锥齿轮91带动所述第十锥齿轮88转动，所述第十锥齿轮88带动所述第二十旋转轴89转动，所述第二十旋转轴89带动所述第十皮带轮87转动，所述第十皮带轮87带动所述第十一皮带轮86转动，所述第十一皮带轮86带动所述第十二皮带轮85转动，所述第十二皮带轮85带动所述第二十二旋转轴97转动，所述第二十二旋转轴97带动所述第十三皮带轮98转动，所述第十三皮带轮98带动上方的所述第二十二旋转轴97转动，所述第二十二旋转轴97带动所述第十五直齿轮99转动，所述第十五直齿轮99带动所述第十六直齿轮100转动，所述第十六直齿轮100带动所述第二十三旋转轴102转动，所述第二十三旋转轴102带动所述第十四皮带轮101转动，所述皮带轮101将最底层的所述鞋盒39移动至所述顶板37外顶端面上。

待人换完鞋后，所述第一扇形齿轮14与所述第八直齿轮24啮合，所述第八直齿轮24带动所述第十一旋转轴22转动，所述第十一旋转轴22带动所述第四皮带轮23转动，所述第四皮带轮23带动所述第五皮带轮27转动，所述第五皮带轮27带动所述第十二旋转轴26转动，所述第十二旋转轴26带动所述第六皮带轮28转动，所述第六皮带轮28带动所述第九皮带轮30转动，所述第九皮带轮30带动所述第十三旋转轴96转动，所述第十三旋转轴96带动所述第九直齿轮31转动，所述第九直齿轮31带动所述第十直齿轮34转动，所述第十直齿轮34带动所述齿条向下运动，将所述鞋盒39运送至传送腔40内，传送带将所述鞋盒39运输至所述升降板41处，此时所述第二扇形齿轮53带动第七直齿轮95旋转，所述第七直齿轮95带动所述第九旋转轴94旋转，所述第九旋转轴94带动所述第五锥齿轮60旋转，所述第五锥齿轮60带动所述第六锥齿轮61旋转，所述第六锥齿轮61带动所述第十旋转轴62旋转，所述第十旋转轴62带动所述第三皮带轮63旋转，所述第三皮带轮63收紧皮带，将所述升降板拉起至所述推板43平行的位置。

所述第十三锥齿轮46带动所述第十七旋转轴47旋转，所述第十七旋转轴47带动所述第二螺纹箱45旋转，所述第二螺纹箱45带动所述第二丝杆44向左移动，所述第二丝杆44带动所述推板43向左移动，将所述鞋盒39推至鞋盒层顶部，完成工作。

结束后，所述电机17反转，所有部件回到初始位置。

本发明的有益效果是：使用时，传感器感应到使用者完全进入门后，所述电机打开，所述电机带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述第二直齿轮旋转，所述第二直齿轮带动所述第三直旋转轴旋转，所述第三旋转轴带动所述第一扇形齿轮旋转，所述第一扇形齿轮带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第四旋转轴旋转，所述第四旋转轴带动所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第五旋转轴旋转，所述第五旋转轴带动所述第一螺纹箱旋转，所述第一螺纹箱带动第一丝杆向右移动，所述第一丝杆带动所述滑块向右移动，所述滑块带动第一连杆、第二连杆、第三连杆转动，关闭门。

同时所述第三直齿轮带动所述第四直齿轮旋转，所述第四直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮旋转，所述第二皮带轮带动所述第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述第五直齿轮旋转，所述第五直齿轮带动所述第六直齿轮旋转，所述第六直齿轮带动所述第二扇形齿轮旋转，所述第二扇形齿轮带动所述第十一直齿轮旋转，所述第十一直齿轮带动所述所述第十五旋转轴旋转，所述第十五旋转轴带动所述第七锥齿轮旋转，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮旋转，所述第八锥齿轮带动所述第十六旋转轴旋转，所述第十六旋转轴带动所述第十二直齿轮旋转，所述第十二直齿轮带动所述第十三直齿轮旋转，所述第十三直齿轮带动所述第十四直齿轮旋转，所述第十四直齿轮带动所述第十八旋转轴转动，所述第十八旋转轴带动所述第八皮带轮转动，所述第八皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第十九旋转轴转动，所述第十九旋转轴带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动，所述第十锥齿轮带动所述第二十旋转轴转动，所述第二十旋转轴带动所述第十皮带轮转动，所述第十皮带轮带动所述第十一皮带轮转动，所述第十一皮带轮带动所述第十二皮带轮转动，所述第十二皮带轮带动所述第二十二旋转轴转动，所述第二十二旋转轴带动所述第十三皮带轮转动，所述第十三皮带轮带动上方的所述第二十二旋转轴转动，所述第二十二旋转轴带动所述第十五直齿轮转动，所述第十五直齿轮带动所述第十六直齿轮转动，所述第十六直齿轮带动所述第二十三旋转轴转动，所述第二十三旋转轴带动所述第十四皮带轮转动，所述皮带轮将最底层的所述鞋盒移动至所述顶板外顶端面上。

待人换完鞋后，所述第一扇形齿轮与所述第八直齿轮啮合，所述第八直齿轮带动所述第十一旋转轴转动，所述第十一旋转轴带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第五皮带轮转动，所述第五皮带轮带动所述第十二旋转轴转动，所述第十二旋转轴带动所述第六皮带轮转动，所述第六皮带轮带动所述第九皮带轮转动，所述第九皮带轮带动所述第十三旋转轴转动，所述第十三旋转轴带动所述第九直齿轮转动，所述第九直齿轮带动所述第十直齿轮转动，所述第十直齿轮带动所述齿条向下运动，将所述鞋盒运送至传送腔内，传送带将所述鞋盒运输至所述升降板处，此时所述第二扇形齿轮带动第七直齿轮旋转，所述第七直齿轮带动所述第九旋转轴旋转，所述第九旋转轴带动所述第五锥齿轮旋转，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮旋转，所述第六锥齿轮带动所述第十旋转轴旋转，所述第十旋转轴带动所述第三皮带轮旋转，所述第三皮带轮收紧皮带，将所述升降板拉起至所述推板平行的位置。

所述第十三锥齿轮带动所述第十七旋转轴旋转，所述第十七旋转轴带动所述第二螺纹箱旋转，所述第二螺纹箱带动所述第二丝杆向左移动，所述第二丝杆带动所述推板向左移动，将所述鞋盒推至鞋盒层顶部，完成工作。

结束后，电机反转，所有部件回到初始位置。

本发明装置结构简单，使用简便，本发明装置具有自动送鞋功能、自动关门功能，可以在使用者进门后直接换取自己的室内鞋和室外鞋，方便使用者使用，且自动闭门装置设计简单，全部过程仅使用一台电机操作，节省人力物力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。