技术特征：
技术总结
本发明提供一种末端具有主轴电机的机械手，所述机械手包括基座、机械臂以及控制器，所述机械臂包括活动设置在所述基座上并限定出所述机械臂末端的支架机构、固定于所述支架机构末端的主轴电机、刀具夹头以及刀具，所述主轴电机的输出轴固定连接所述刀具夹头，所述刀具可拆卸地组装于所述刀具夹头上，所述控制器连接并控制所述主轴电机，所述主轴电机驱动刀具夹头带动刀具绕主轴电机的输出轴旋转。本发明中机械臂末端自带主轴电机，方便完成如雕刻、去毛刺、抛光等动作，无需用户二次组装，节约成本。
技术研发人员：蒋剑
受保护的技术使用者：苏州小工匠机器人有限公司
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2018.11.23