一种开门装置及其使用方法与流程

本发明涉及门锁技术领域，具体为一种开门装置及其使用方法。

背景技术：

随着科技的发展和时代的进步，门作为一种常见的事物也迎来了新的发展，市面上有很多自动门，但是往往采用光电门感应来控制，有视觉盲区，容易造成门夹人的事故，而且这类门往往没有自锁机构，没有很好的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种开门装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种开门装置，包括主机体，所述主机体包括底座，所述底座顶部端面上设有门框，所述门框门框包括左侧门框、右侧门框和顶部门框，所述和顶部门框顶部门框左侧末端与所述左侧门框左侧门框顶部末端相连接，所述顶部门框顶部门框右侧末端与所述右侧门框右侧门框顶部末端相连接，所述门框门框与所述底座主机体包括底座所围成的区域内设有门板，所述门板内的右侧区域中设有上下延伸设置的门轴，所述门轴上侧延伸末端穿过所述门板门板上侧端面并与所述顶部门框顶部门框底部端面固定配合连接，所述门轴下侧延伸末端穿过所述门板门板下侧端面并与所述底座主机体包括底座顶部端面固定配合连接，位于所述门轴左侧的所述底座主机体包括底座顶部端面上开设有第一升降槽，位于所述第一升降槽下侧的所述主机体包括底座内设有第一液压腔，位于所述第一液压腔右侧的所述所述主机体包括底座内设有向上延伸设置的第二液压腔，所述第一液压腔和所述第二液压腔之间相连通设有液压腔连通口，所述第二液压腔穿过所述主机体包括底座后伸入所述门轴内，位于所述第二液压腔上方的所述门轴内设有机关腔，位于所述机关腔左侧的所述门板内设有滑轮腔，所述第一升降槽和所述第一液压腔之间的壁内活动配合连接有上下延伸设置的第一液压轴，所述第一液压轴向下延伸末端伸入所述第一液压腔内并固设有第一活塞，所述第一活塞与所述第一液压腔上下滑动配合连接，所述第一液压轴向上延伸末端伸入所述第一升降槽内并固设有挡板，所述挡板顶部端面上开设有向下延伸设置的第一弹簧槽，所述第一弹簧槽伸入所述第一液压轴内，所述第一弹簧槽内滑动配合连接有第一升降滑块，所述第一升降滑块顶部端面上固设有向左延伸设置的踩踏板，所述第一升降滑块底部端面与所述第一弹簧槽底部端壁之间固设有所述第一弹簧，位于所述第一升降槽左侧的所述左侧门框内设有第二升降槽，所述第二升降槽和所述第一升降槽之间相连通设有第一升降槽开口，所述第二升降槽内滑动配合连接有第二升降块，所述第二升降块右侧端面上开设有拨动槽，所述第二升降块底部端面与所述第二升降槽底部端面之间设有第二弹簧，位于所述拨动槽上方的所述第二升降块内固设有第二磁铁，位于所述第二磁铁上方的所述第二升降块内固设有所述第一磁铁，所述第二液压腔内滑动配合连接第二活塞，所述第二液压腔与所述机关腔之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的第二液压杆，所述第二液压杆下侧延伸末端与所述第二活塞顶部端面固定配合连接，所述第二液压杆上侧延伸末端固设有顶压块，所述第二活塞顶部端面与所述第二液压腔顶部端壁之间设有第三弹簧，所述第二液压杆穿过所述第三弹簧，所述顶压块内转动配合连接有滑轮座，所述滑轮座上固设有第一滑轮轴，所述第一滑轮轴上转动配合连接有第一滑轮，所述机关腔左侧端壁上开设有第一连通口，所述滑轮腔右侧端壁上开设有第二连通口，所述第一连通口与所述第二连通口相连通，所述滑轮腔内前后端壁之间从上到下依次固设有第二滑轮轴和第三滑轮轴，所述第二滑轮轴上转动配合连接有第二滑轮，所述第三滑轮轴上转动配合连接有第三滑轮，所述门板左侧端壁上设有向右延伸设置的滑块槽，所述滑块槽与所述滑轮腔之间相连通设有第三连通口，所述滑块槽前侧端壁上相连通设有半圆形滑轨腔，所述滑块槽后侧端壁上相连通设有齿轮腔，所述齿轮腔底部相连通设有齿条腔，所述滑块槽左侧的所述左侧门框上开设有所述门锁槽。

进一步的技术方案，所述半圆形滑轨腔前侧端壁与所述齿轮腔后侧端壁之间转动配合连接有自锁轴，所述自锁轴内滑动配合连接有两端延伸设置的连接滑块，所述连接滑块两个延伸末端分别固设有第一连接块和第二连接块，所述滑块槽内滑动配合连接有第二门锁滑块，所述第二门锁滑块右侧端面与所述滑块槽右侧端壁之间固设有第四弹簧，所述第二门锁滑块底部端面上开有第二连接槽，位于所述自锁轴左侧的所述滑块槽内滑动配合连接有第一门锁滑块，所述第一门锁滑块靠近右侧的顶部端面上开设有第一连接槽，所述自锁轴后侧延伸末端固设有自锁齿轮，所述齿条腔内滑动配合连接有齿条，所述齿条右侧端面与齿条腔右侧端壁之间固设有第五弹簧，所述齿条左侧端面上固设有第三磁铁，所述拨动槽右侧端壁上开设有第二升降槽开口，所述齿条腔左侧端壁上开设有齿条腔开口，所述第二升降槽开口与所述齿条腔开口相对设置。

进一步的技术方案，所述顶部门框顶部门框内设有电机腔，所述电机腔与所述机关腔之间滑动配合连接有上下延伸设置的升降杆，所述升降杆下侧延伸末端伸入所述机关腔中并固设有抵接球，所述电机腔顶部端壁上开设有，所述内滑动配合连接有电气滑块，所述升降杆上侧延伸末端与所述电气滑块底部端面固定配合连接，位于所述电气滑块右侧的所述电机腔底部端壁上固设有蓄电池，位于所述电气滑块左侧的所述电机腔底部端壁上固设有开门电机，所述右侧端壁上从上到下依次设有第一电气接点和第二电气接点，所述左侧端壁上从上到下依次设有第三电气接点和第四电气接点，所述蓄电池的正极与所述第二电气接点通过电线连接，所述蓄电池的负极与所述第一电气接点通过电线连接，所述开门电机的一极与所述第三电气接点通过电线连接，所述开门电机的另一极与所述第四电气接点通过电线连接。

进一步的技术方案，所述电气滑块右侧端壁上从上到下依次设有第五电气接点、第六电气接点、第七电气接点和第八电气接点，所述电气滑块左侧端壁上冲上到下依次设有第九电气接点、第十电气接点、第十一电气接点和第十二电气接点，所述第五电气接点和所述第九电气接点通过电线连接，所述第六电气接点和所述第十电气接点通过电线连接，所述第七电气接点和所述第十二电气接点通过电线连接，所述第八电气接点和所述第十一电气接点通过电线连接。

进一步的技术方案，所述电机腔底部端壁内固设有上下延伸设置的驱动轴，所述驱动轴上侧延伸末端与所述开门电机底部端面动力配合连接，所述驱动轴下侧延伸末端周向固设有主动齿轮，所述顶部门框靠近右端的顶部端壁上固设有向上延伸设置的从动轴，所述从动轴上侧延伸末端周向固设有从动齿轮，位于所述门板与所述顶部门框之间的所述门轴上转动配合连接有门轴齿轮，所述门轴齿轮与所述主动齿轮啮合配合连接，所述门轴齿轮与所述从动齿轮啮合配合连接。

进一步的技术方案，所述皮带绳一端与所述右侧端面固定配合连接，所述皮带绳另一端通过所述第三滑轮、所述第二滑轮和所述第一滑轮与所述机关腔的底部端面固定配合连接。

附图说明

图1是本发明中一种开门装置的结构示意图；

图2是图1中a的局部示意图；

图3是图1中b的局部示意图；

图4是图3中c的局部示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明一种开门装置进行详细说明。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种开门装置，包括主机体100，所述主机体包括底座101，所述底座顶部端面上设有门框102，所述门框门框102包括左侧门框103、右侧门框104和顶部门框105，所述和顶部门框顶部门框105左侧末端与所述左侧门框左侧门框103顶部末端相连接，所述顶部门框顶部门框105右侧末端与所述右侧门框右侧门框104顶部末端相连接，所述门框门框102与所述底座主机体包括底座101所围成的区域内设有门板107，所述门板内的右侧区域中设有上下延伸设置的门轴106，所述门轴106上侧延伸末端穿过所述门板门板107上侧端面并与所述顶部门框顶部门框105底部端面固定配合连接，所述门轴106下侧延伸末端穿过所述门板门板107下侧端面并与所述底座主机体包括底座101顶部端面固定配合连接，位于所述门轴106左侧的所述底座主机体包括底座101顶部端面上开设有第一升降槽108，位于所述第一升降槽108下侧的所述主机体包括底座101内设有第一液压腔109，位于所述第一液压腔109右侧的所述所述主机体包括底座101内设有向上延伸设置的第二液压腔110，所述第一液压腔109和所述第二液压腔110之间相连通设有液压腔连通口111，所述第二液压腔110穿过所述主机体包括底座101后伸入所述门轴106内，位于所述第二液压腔110上方的所述门轴106内设有机关腔126，位于所述机关腔126左侧的所述门板107内设有滑轮腔181，所述第一升降槽108和所述第一液压腔109之间的壁内活动配合连接有上下延伸设置的第一液压轴138，所述第一液压轴138向下延伸末端伸入所述第一液压腔109内并固设有第一活塞141，所述第一活塞141与所述第一液压腔109上下滑动配合连接，所述第一液压轴138向上延伸末端伸入所述第一升降槽108内并固设有挡板133，所述挡板133顶部端面上开设有向下延伸设置的第一弹簧槽140，所述第一弹簧槽140伸入所述第一液压轴138内，所述第一弹簧槽140内滑动配合连接有第一升降滑块183，所述第一升降滑块183顶部端面上固设有向左延伸设置的踩踏板184，所述第一升降滑块183底部端面与所述第一弹簧槽140底部端壁之间固设有所述第一弹簧139，位于所述第一升降槽108左侧的所述左侧门框103内设有第二升降槽137，所述第二升降槽137和所述第一升降槽108之间相连通设有第一升降槽开口134，所述第二升降槽137内滑动配合连接有第二升降块135，所述第二升降块135右侧端面上开设有拨动槽132，所述第二升降块135底部端面与所述第二升降槽137底部端面之间设有第二弹簧136，位于所述拨动槽132上方的所述第二升降块135内固设有第二磁铁131，位于所述第二磁铁131上方的所述第二升降块135内固设有所述第一磁铁130，所述第二液压腔110内滑动配合连接第二活塞112，所述第二液压腔110与所述机关腔126之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的第二液压杆114，所述第二液压杆114下侧延伸末端与所述第二活塞112顶部端面固定配合连接，所述第二液压杆114上侧延伸末端固设有顶压块119，所述第二活塞112顶部端面与所述第二液压腔110顶部端壁之间设有第三弹簧113，所述第二液压杆114穿过所述第三弹簧113，所述顶压块119内转动配合连接有滑轮座120，所述滑轮座120上固设有第一滑轮轴121，所述第一滑轮轴121上转动配合连接有第一滑轮122，所述机关腔126左侧端壁上开设有第一连通口127，所述滑轮腔181右侧端壁上开设有第二连通口128，所述第一连通口127与所述第二连通口128相连通，所述滑轮腔181内前后端壁之间从上到下依次固设有第二滑轮轴123和第三滑轮轴117，所述第二滑轮轴123上转动配合连接有第二滑轮124，所述第三滑轮轴117上转动配合连接有第三滑轮116，所述门板107左侧端壁上设有向右延伸设置的滑块槽147，所述滑块槽147与所述滑轮腔181之间相连通设有第三连通口148，所述滑块槽147前侧端壁上相连通设有半圆形滑轨腔185，所述滑块槽147后侧端壁上相连通设有齿轮腔186，所述齿轮腔186底部相连通设有齿条腔146，所述滑块槽147左侧的所述左侧门框103上开设有所述门锁槽159。

有益地或示例性地，所述半圆形滑轨腔185前侧端壁与所述齿轮腔186后侧端壁之间转动配合连接有自锁轴155，所述自锁轴155内滑动配合连接有两端延伸设置的连接滑块153，所述连接滑块153两个延伸末端分别固设有第一连接块和第二连接块187，所述滑块槽147内滑动配合连接有第二门锁滑块151，所述第二门锁滑块151右侧端面与所述滑块槽147右侧端壁之间固设有第四弹簧150，所述第二门锁滑块151底部端面上开有第二连接槽152，位于所述自锁轴155左侧的所述滑块槽147内滑动配合连接有第一门锁滑块158，所述第一门锁滑块158靠近右侧的顶部端面上开设有第一连接槽157，所述自锁轴155后侧延伸末端固设有自锁齿轮156，所述齿条腔146内滑动配合连接有齿条144，所述齿条144右侧端面与齿条腔146右侧端壁之间固设有第五弹簧145，所述齿条144左侧端面上固设有第三磁铁143，所述拨动槽132右侧端壁上开设有第二升降槽开口129，所述齿条腔146左侧端壁上开设有齿条腔开口142，所述第二升降槽开口129与所述齿条腔开口142相对设置。

有益地或示例性地，所述顶部门框顶部门框105内设有电机腔182，所述电机腔182与所述机关腔126之间滑动配合连接有上下延伸设置的升降杆161，所述升降杆161下侧延伸末端伸入所述机关腔126中并固设有抵接球160，所述电机腔182顶部端壁上开设有171，所述171内滑动配合连接有电气滑块163，所述升降杆161上侧延伸末端与所述电气滑块163底部端面固定配合连接，位于所述电气滑块163右侧的所述电机腔182底部端壁上固设有蓄电池165，位于所述电气滑块163左侧的所述电机腔182底部端壁上固设有开门电机175，所述171右侧端壁上从上到下依次设有第一电气接点170和第二电气接点168，所述171左侧端壁上从上到下依次设有第三电气接点172和第四电气接点173，所述蓄电池165的正极与所述第二电气接点168通过电线连接，所述蓄电池165的负极与所述第一电气接点170通过电线连接，所述开门电机175的一极与所述第三电气接点172通过电线连接，所述开门电机175的另一极与所述第四电气接点173通过电线连接。

有益地或示例性地，所述电气滑块163右侧端壁上从上到下依次设有第五电气接点191、第六电气接点192、第七电气接点193和第八电气接点194，所述电气滑块163左侧端壁上冲上到下依次设有第九电气接点195、第十电气接点196、第十一电气接点197和第十二电气接点198，所述第五电气接点191和所述第九电气接点195通过电线连接，所述第六电气接点192和所述第十电气接点196通过电线连接，所述第七电气接点193和所述第十二电气接点198通过电线连接，所述第八电气接点194和所述第十一电气接点197通过电线连接。

有益地或示例性地，所述电机腔182底部端壁内固设有上下延伸设置的驱动轴177，所述驱动轴177上侧延伸末端与所述开门电机175底部端面动力配合连接，所述驱动轴177下侧延伸末端周向固设有主动齿轮178，所述顶部门框105靠近右端的顶部端壁上固设有向上延伸设置的从动轴180，所述从动轴180上侧延伸末端周向固设有从动齿轮179，位于所述门板107与所述顶部门框105之间的所述门轴106上转动配合连接有门轴齿轮162，所述门轴齿轮162与所述主动齿轮178啮合配合连接，所述门轴齿轮162与所述从动齿轮179啮合配合连接。

有益地或示例性地，所述皮带绳115一端与所述151右侧端面固定配合连接，所述皮带绳115另一端通过所述第三滑轮116、所述第二滑轮124和所述第一滑轮122与所述机关腔126的底部端面固定配合连接。

机器的运行方式：当人踩到所述踩踏板184上时，所述踩踏板184下沉，所述踩踏板184往下拨动所述第二升降块135，所述第二升降块135下沉使所述第一磁铁130与所述第三磁铁143相对，所述第三磁铁143向右滑动，所述第三磁铁143带动所述齿条144向右滑动，所述齿条144带动所述自锁齿轮156逆时针转动，所述自锁齿轮156带动所述自锁轴155和所述连接滑块153逆时针转动，直到所述第一连接块与所述第一连接槽157相扣接，所述第二连接块187与所述连接滑块153相扣接，此时所述连接滑块153可以左右滑动，所述踩踏板184下沉到一定程度时带动所述第一活塞141下沉，所述第一液压腔109中的液压油通过所述液压腔连通口111被压入到所述第二液压腔110中，所述第二液压腔110中的液压油上升带动所述第二活塞112、所述第二液压杆114和所述顶压块119上升，所述顶压块119上升带动所述滑轮座120、所述第一滑轮轴121和所述第一滑轮122上升，从而带动所述第二门锁滑块151向右滑动，所述第二门锁滑块151向右滑动从而带动所述连接滑块153和所述第一门锁滑块158向右滑动，此时门锁解锁，所述第一活塞141继续下沉从而使所述第二活塞112、所述第二液压杆114和所述顶压块119继续上升，所述第一滑轮122继续上升与所述抵接球160相抵接后推动所述抵接球160上升，所述抵接球160上升至所述第一电气接点170与所述第四电气接点173通过所述第七电气接点193和所述第十二电气接点198电力连接，所述第二电气接点168和所述第三电气接点172通过所述第八电气接点194和所述第十一电气接点197电力连接，此时所述开门电机175反转带动所述驱动轴177和所述门轴齿轮162转动，所述从动齿轮179环绕所述门轴齿轮162顺时针转动带动所述门板107环绕所述门轴106顺时针转动，房门自动打开，当人从所述踩踏板184上走开后，所述第二活塞112下降，所述第一活塞141上升，所述电气滑块163下降，所述第一电气接点170与所述第三电气接点172通过所述第五电气接点191和所述第九电气接点195电力连接，所述第二电气接点168与所述第四电气接点173通过所述第六电气接点192和所述第十电气接点196电力连接，所述开门电机175正转，从而使所述门板107环绕所述门轴106逆时针转动，房门自动闭合，所述第四弹簧150推动所述第二门锁滑块151、所述连接滑块153和所述第一门锁滑块158向左移动，房门锁死，所述第二升降块135下沉，所述第五弹簧145推动所述齿条144和所述第三磁铁143向左移动带动所述自锁齿轮156，所述自锁轴155和所述连接滑块153转动，房门门锁所死后与连接滑块153断开连接。

发明的有益效果是：当人踩到踩踏板上时，踩踏板下沉，踩踏板往下拨动第二升降块，第二升降块下沉使第一磁铁与第三磁铁相对，第三磁铁向右滑动，第三磁铁带动齿条向右滑动，齿条带动自锁齿轮逆时针转动，自锁齿轮带动自锁轴和连接滑块逆时针转动，直到第一连接块与第一连接槽相扣接，第二连接块与连接滑块相扣接，此时连接滑块可以左右滑动，踩踏板下沉到一定程度时带动第一活塞下沉，第一液压腔中的液压油通过液压腔连通口被压入到第二液压腔中，第二液压腔中的液压油上升带动第二活塞、第二液压杆和顶压块上升，顶压块上升带动滑轮座、第一滑轮轴和第一滑轮上升，从而带动第二门锁滑块向右滑动，第二门锁滑块向右滑动从而带动连接滑块和第一门锁滑块向右滑动，此时门锁解锁，第一活塞继续下沉从而使第二活塞、第二液压杆和顶压块继续上升，第一滑轮继续上升与抵接球相抵接后推动抵接球上升，抵接球上升至第一电气接点与第四电气接点通过第七电气接点和第十二电气接点电力连接，第二电气接点和第三电气接点通过第八电气接点和第十一电气接点电力连接，此时开门电机反转带动驱动轴和门轴齿轮转动，从动齿轮环绕门轴齿轮顺时针转动带动门板环绕门轴顺时针转动，房门自动打开，当人从踩踏板上走开后，第二活塞下降，第一活塞上升，电气滑块下降，第一电气接点与第三电气接点通过第五电气接点和第九电气接点电力连接，第二电气接点与第四电气接点通过第六电气接点和第十电气接点电力连接，开门电机正转，从而使门板环绕门轴逆时针转动，房门自动闭合，第四弹簧推动第二门锁滑块、连接滑块和第一门锁滑块向左移动，房门锁死，第二升降块下沉，第五弹簧推动齿条和第三磁铁向左移动带动自锁齿轮，自锁轴和连接滑块转动，房门门锁所死后断开连接，可以实现门的自动开合，且通过机械传动的方式来控制，利用重力这个变量来实施，及时腿脚不方便的老人小孩或是残疾人都可以很好的操控。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。