一种汽车门控制装置及其方法与流程

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车门控制装置及其方法。

背景技术：

现有的汽车的开门装置往往通过遥控等电子信息启动，然而现在社会上发生若干起由于父母等长辈忘记车里还有孩子将车门关紧，且由于孩子还小不会使用手机等通讯设备，使孩子在炎热的夏天被锁在车内导致悲剧发生，此设备有效解决此问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车门控制装置及其方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种汽车门控制装置及其方法，包括固设于车上的车架，所述车架内固设有车门框，所述车门框右侧上下端壁之间转动的设置有门轴，所述门轴外表面固设有位于所述车门框内的车门，所述车门与所述车门框端壁滑动配合连接，所述车门内固设有开口朝左的转腔，所述转腔下端壁连通的设置有位于所述车门的卡块右腔，所述卡块右腔左端壁连通的设置有位于所述车架内且开口朝右的卡块左腔，所述卡块右腔下端壁连通的设置有位于所述车门内的长杆腔，所述转腔上侧右端壁连通的设置有位于所述车门内的同步轮腔，所述同步轮腔右端壁以及所述长杆腔右端壁连通的设置有位于所述车门内的手动腔，所述卡块左腔内滑动的设置有卡块，所述卡块伸入所述卡块右腔内，所述卡块右端面花键配合连接的设置有竖螺纹筒，所述竖螺纹筒向上穿过所述卡块右腔穿入所述转腔内，所述竖螺纹筒内固设有上下互通的竖螺纹槽，所述竖螺纹槽正上方设置有固定与所述转腔上端壁内的第一电机，所述第一电机的输出轴伸入所述竖螺纹槽内且与所述竖螺纹槽端壁螺纹配合连接，所述竖螺纹筒的上方设置有固设于所述第一电机的输出轴外表面的限制块，所述第一电机右侧设置有与所述转腔上端壁转动配合连接的第一转轴，所述第一转轴外表面固设有左同步轮，所述第一转轴下端面固设有位于所述转腔内的单向转块，所述单向转块内固设有开口朝下且由三段度的弧线端壁组成的单向转腔，所述单向转腔下端壁与所述转腔连通，所述单向转腔上端壁内转动的设置有第二转轴，所述第二转轴穿过所述单向转腔且伸入所述转腔内，所述第二转轴外表面固设有位于所述单向转腔内的第一转块，所述第一转块内固设有开口朝外且左右对称的第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内滑动的设置有第一伸缩块，所述第一伸缩块远离所述第二转轴的端面固设有第一延伸杆，所述第一延伸杆穿过所述第一伸缩腔并伸入所述单向转腔内，所述第一延伸杆远离所述第二转轴的端面内转动的设置有位于所述单向转腔内的滚轮，所述滚轮与所述单向转腔端壁滑动配合连接，所述第二转轴下端面固设有位于所述转腔内的第一齿轮，所述第一齿轮左端面与所述竖螺纹筒右端面花键配合连接。

所述卡块下侧右端面固设有位于长杆腔内的长杆，所述长杆上端面与所述竖螺纹筒下端面相抵，所述长杆右端面固设有连接轴，所述连接轴伸入所述手动腔内，所述手动腔右端面转动的设置有位于所述手动腔内的横螺纹筒，所述横螺纹筒与所述手动腔端壁滑动配合连接，所述横螺纹筒内固设有开口朝右的横螺纹腔，所述横螺纹筒右侧设置有固定于所述手动腔右端壁内的第二电机，所述第二电机的输出轴伸入所述横螺纹腔内且与所述横螺纹腔端壁螺纹配合连接。

所述横螺纹筒上端面花键配合连接的设置有横筒，所述横筒内固设有转轴，所述转轴与所述手动腔左右端壁转动配合连接，所述横筒右侧设置有固设于所述转轴外表面的第二齿轮，所述第二齿轮后端面啮合的设置有第三齿轮，所述第三齿轮上端面固设有齿轮连轴，所述齿轮连轴与所述手动腔上端壁转动配合连接，所述第三齿轮上方设置有固定于所述齿轮连轴外表面的第四齿轮。

所述手动腔上端壁内转动的设置有第三转轴，所述第三转轴下端面故设有第五齿轮，所述第五齿轮的前端面啮合的设置有第六齿轮，所述第六齿轮前端面固设有第四转轴,，所述手动腔前端壁内转动的设置有第五转轴，所述第五转轴向前伸入外部空间，所述第五转轴前端面固设有位于外部空间的手把，所述第四转轴外表面以及所述第五转轴外表面转的设置有第二转块，所述第五转轴后端面与后边的所述第二转块前端面固定配合连接，前边的所述第二转块右端面与所述第四齿轮左端面啮合配合连接，所述第二转块内固设有转腔，所述转腔左右端壁连通的设置有位于所述第二转块内且左右对称的延伸腔，所述转腔内滑动的设置有固定于所述第五转轴外表面以及所述第四转轴外表面的延伸腔，所述延伸腔内固设有开口朝外且左右对称的第二伸缩腔，所述第二伸缩腔远离所述第五转轴的端壁与同侧的所述延伸腔连通，所述第二伸缩腔内滑动的设置有第二延伸杆，所述第二延伸杆伸入所述延伸腔内，所述第二延伸杆远离所述第五转轴的端面固设有圆块，所述圆块与所述延伸腔端壁滑动配合连接。

所述第一伸缩块靠近所述第二转轴的端面与所述第一伸缩腔靠近所述第二转轴的端壁之间固设有弹簧，所述第二延伸杆远离所述延伸腔的端面与所述第二伸缩腔远离所述延伸腔的端壁之间固设有弹簧。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述第二齿轮和第一电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，当设备运行时，所述第一电机正转工作，由于所述第一电机的输出轴与所述竖螺纹槽螺纹配合连接，且所述竖螺纹筒与所述卡块端面花键配合连接，限制所述竖螺纹筒的转动，使所述竖螺纹筒向上移动至脱离与所述卡块端面的花键配合，由于所述竖螺纹筒与所述第一齿轮花键配合连接，所述第一伸缩块与所述第一伸缩腔之间设置有弹簧，此时所述竖螺纹筒不受所述卡块的限制，所述第一电机工作使所述竖螺纹筒转动，从而使所述第一齿轮转动，使所述第二转轴转动，此时所述第一伸缩块的转动不会使所述单向转腔端壁卡住所述滚轮，所以所述竖螺纹筒可自由转动，接着所述第二电机工作，由于所述第二电机的输出轴与所述横螺纹腔螺纹配合连接以及所述横螺纹筒与所述横筒花键配合连接，使所述横螺纹筒向右移动，从而使所述长杆带着所述卡块向右移动，最终使所述卡块滑出所述卡块左腔，使车门可以打开，当关闭时，所述第二电机反转，使所述卡块滑入所述卡块左腔，所述第一电机反转，此时由于所述左同步轮与所述右同步轮通过同步带连接，所述右同步轮受限制无法转动，从而使所述单向转块无法转动，此时所述第一齿轮的旋转方向使所述单向转腔端壁卡住所述滚轮，使所述第一齿轮无法转动，最终使所述竖螺纹筒无法转动向下移动至初始位置。

最后，当车内里的人不小心被锁车内时，无法通过电子设备打开，转动所述手把，使所述第五转轴转动，由于所述第二延伸杆与所述第二伸缩腔之间设置有弹簧，此时所述卡块受限制无法移动以及所述竖螺纹筒未受限制可以移动，上所述第五转轴的转动使前边的所述转杆转动，使所述第四转轴跟着后边的所述转杆一起转动，从而使所述第六齿轮转动，由于所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，使所述第五齿轮转动，从而使所述第三转轴转动，使所述右同步轮转动，从而使所述左同步轮转动，由于所述单向转腔端壁卡住所述滚轮，使所述第一齿轮转动，由于此时所述第一电机的输出轴不动，所述竖螺纹筒的转动使所述向上移动，当所述竖螺纹筒与所述限制块相抵时，所述竖螺纹筒受限制无法转动，且所述卡块不受限制可以向右移动，此时，所述第五转轴继续转动，使前边的所述第二转块随着所述转杆一起转动，使后边的所述第二转块转动，由于前边的所述第二转块与所述第四齿轮啮合，使所述第四齿轮转动，从而使所述齿轮连轴转动，从而使所述第三齿轮转动，由于所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，使所述第二齿轮转动，从而使所述转轴转动，最终使所述横筒转动，由于所述横筒与所述横螺纹筒花键配合连接，以及所述第二电机的输出轴停止转动，所述横螺纹筒的转动使所述横螺纹筒向右移动，从而使所述卡块滑出所述卡块左腔，从而提高了设备的可靠性和安全性以及联动性。

本发明设备结构简单，使用方便，当车内的人不小被锁车内时，可以根据车门旁的说明书采取手动方式将车门打开，且由于设置内零件联动性较强，简化了操作步骤，只需要转动把手即可，防止人在危险边缘产生的心里紧张导致救援时间的浪费，有效的提高了设备的可靠性和安全性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种汽车门控制装置及其方法的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向的示意图；

图3是图1中b-b方向的示意图；

图4是图1中c-c方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种汽车门控制装置及其方法，包括固设于车上的车架100，所述车架100内固设有车门框101，所述车门框101右侧上下端壁之间转动的设置有门轴102，所述门轴102外表面固设有位于所述车门框101内的车门103，所述车门103与所述车门框101端壁滑动配合连接，所述车门103内固设有开口朝左的转腔149，所述转腔149下端壁连通的设置有位于所述车门103的卡块右腔124，所述卡块右腔124左端壁连通的设置有位于所述车架100内且开口朝右的卡块左腔126，所述卡块右腔124下端壁连通的设置有位于所述车门103内的长杆腔114，所述转腔149上侧右端壁连通的设置有位于所述车门103内的同步轮腔135，所述同步轮腔135右端壁以及所述长杆腔114右端壁连通的设置有位于所述车门103内的手动腔104，所述卡块左腔126内滑动的设置有卡块125，所述卡块125伸入所述卡块右腔124内，所述卡块125右端面花键配合连接的设置有竖螺纹筒128，所述竖螺纹筒128向上穿过所述卡块右腔124穿入所述转腔149内，所述竖螺纹筒128内固设有上下互通的竖螺纹槽127，所述竖螺纹槽127正上方设置有固定与所述转腔149上端壁内的第一电机130，所述第一电机130的输出轴伸入所述竖螺纹槽127内且与所述竖螺纹槽127端壁螺纹配合连接，所述竖螺纹筒128的上方设置有固设于所述第一电机130的输出轴外表面的限制块129，所述第一电机130右侧设置有与所述转腔149上端壁转动配合连接的第一转轴133，所述第一转轴133外表面固设有左同步轮134，所述第一转轴133下端面固设有位于所述转腔149内的单向转块132，所述单向转块132内固设有开口朝下且由三段120度的弧线端壁组成的单向转腔131，所述单向转腔131下端壁与所述转腔149连通，所述单向转腔131上端壁内转动的设置有第二转轴121，所述第二转轴121穿过所述单向转腔131且伸入所述转腔149内，所述第二转轴121外表面固设有位于所述单向转腔131内的第一转块117，所述第一转块117内固设有开口朝外且左右对称的第一伸缩腔119，所述第一伸缩腔119内滑动的设置有第一伸缩块120，所述第一伸缩块120远离所述第二转轴121的端面固设有第一延伸杆118，所述第一延伸杆118穿过所述第一伸缩腔119并伸入所述单向转腔131内，所述第一延伸杆118远离所述第二转轴121的端面内转动的设置有位于所述单向转腔131内的滚轮123，所述滚轮123与所述单向转腔131端壁滑动配合连接，所述第二转轴121下端面固设有位于所述转腔149内的第一齿轮122，所述第一齿轮122左端面与所述竖螺纹筒128右端面花键配合连接。

有益地，其中，所述卡块125下侧右端面固设有位于长杆腔114内的长杆115，所述长杆115上端面与所述竖螺纹筒128下端面相抵，所述长杆115右端面固设有连接轴113，所述连接轴113伸入所述手动腔104内，所述手动腔104右端面转动的设置有位于所述手动腔104内的横螺纹筒111，所述横螺纹筒111与所述手动腔104端壁滑动配合连接，所述横螺纹筒111内固设有开口朝右的横螺纹腔112，所述横螺纹筒111右侧设置有固定于所述手动腔104右端壁内的第二电机109，所述第二电机109的输出轴伸入所述横螺纹腔112内且与所述横螺纹腔112端壁螺纹配合连接。

有益地，其中，所述横螺纹筒111上端面花键配合连接的设置有横筒110，所述横筒110内固设有转轴107，所述转轴107与所述手动腔104左右端壁转动配合连接，所述横筒110右侧设置有固设于所述转轴107外表面的第二齿轮108，所述第二齿轮108后端面啮合的设置有第三齿轮148，所述第三齿轮148上端面固设有齿轮连轴106，所述齿轮连轴106与所述手动腔104上端壁转动配合连接，所述第三齿轮148上方设置有固定于所述齿轮连轴106外表面的第四齿轮105。

有益地，其中，所述手动腔104上端壁内转动的设置有第三转轴138，所述第三转轴138下端面故设有第五齿轮140，所述第五齿轮140的前端面啮合的设置有第六齿轮139，所述第六齿轮139前端面固设有第四转轴137,，所述手动腔104前端壁内转动的设置有第五转轴146，所述第五转轴146向前伸入外部空间，所述第五转轴146前端面固设有位于外部空间的手把147，所述第四转轴137外表面以及所述第五转轴146外表面转的设置有第二转块145，所述第五转轴146后端面与后边的所述第二转块145前端面固定配合连接，前边的所述第二转块145右端面与所述第四齿轮105左端面啮合配合连接，所述第二转块145内固设有转腔149，所述转腔149左右端壁连通的设置有位于所述第二转块145内且左右对称的延伸腔143，所述转腔149内滑动的设置有固定于所述第五转轴146外表面以及所述第四转轴137外表面的延伸腔143，所述延伸腔143内固设有开口朝外且左右对称的第二伸缩腔141，所述第二伸缩腔141远离所述第五转轴146的端壁与同侧的所述延伸腔143连通，所述第二伸缩腔141内滑动的设置有第二延伸杆150，所述第二延伸杆150伸入所述延伸腔143内，所述第二延伸杆150远离所述第五转轴146的端面固设有圆块144，所述圆块144与所述延伸腔143端壁滑动配合连接。

有益地，其中，所述第一伸缩块120靠近所述第二转轴121的端面与所述第一伸缩腔119靠近所述第二转轴121的端壁之间固设有弹簧，所述第二延伸杆150远离所述延伸腔143的端面与所述第二伸缩腔141远离所述延伸腔143的端壁之间固设有弹簧。

所述方法包括如下步骤：

首先，所述第二齿轮108和第一电机130处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

然后，当设备运行时，所述第一电机130正转工作，由于所述第一电机130的输出轴与所述竖螺纹槽127螺纹配合连接，且所述竖螺纹筒128与所述卡块125端面花键配合连接，限制所述竖螺纹筒128的转动，使所述竖螺纹筒128向上移动至脱离与所述卡块125端面的花键配合，由于所述竖螺纹筒128与所述第一齿轮122花键配合连接，所述第一伸缩块120与所述第一伸缩腔119之间设置有弹簧，此时所述竖螺纹筒128不受所述卡块125的限制，所述第一电机130工作使所述竖螺纹筒128转动，从而使所述第一齿轮122转动，使所述第二转轴121转动，此时所述第一伸缩块120的转动不会使所述单向转腔131端壁卡住所述滚轮123，所以所述竖螺纹筒128可自由转动，接着所述第二电机109工作，由于所述第二电机109的输出轴与所述横螺纹腔112螺纹配合连接以及所述横螺纹筒111与所述横筒110花键配合连接，使所述横螺纹筒111向右移动，从而使所述长杆115带着所述卡块125向右移动，最终使所述卡块125滑出所述卡块左腔126，使车门可以打开，当关闭时，所述第二电机109反转，使所述卡块125滑入所述卡块左腔126，所述第一电机130反转，此时由于所述左同步轮134与所述右同步轮136通过同步带连接，所述右同步轮136受限制无法转动，从而使所述单向转块132无法转动，此时所述第一齿轮122的旋转方向使所述单向转腔131端壁卡住所述滚轮123，使所述第一齿轮122无法转动，最终使所述竖螺纹筒128无法转动向下移动至初始位置。

最后，当车内里的人不小心被锁车内时，无法通过电子设备打开，转动所述手把147，使所述第五转轴146转动，由于所述第二延伸杆150与所述第二伸缩腔141之间设置有弹簧，此时所述卡块125受限制无法移动以及所述竖螺纹筒128未受限制可以移动，上所述第五转轴146的转动使前边的所述转杆142转动，使所述第四转轴137跟着后边的所述转杆142一起转动，从而使所述第六齿轮139转动，由于所述第六齿轮139与所述第五齿轮140啮合，使所述第五齿轮140转动，从而使所述第三转轴138转动，使所述右同步轮136转动，从而使所述左同步轮134转动，由于所述单向转腔131端壁卡住所述滚轮123，使所述第一齿轮122转动，由于此时所述第一电机130的输出轴不动，所述竖螺纹筒128的转动使所述向上移动，当所述竖螺纹筒128与所述限制块129相抵时，所述竖螺纹筒128受限制无法转动，且所述卡块125不受限制可以向右移动，此时，所述第五转轴146继续转动，使前边的所述第二转块145随着所述转杆142一起转动，使后边的所述第二转块145转动，由于前边的所述第二转块145与所述第四齿轮105啮合，使所述第四齿轮105转动，从而使所述齿轮连轴106转动，从而使所述第三齿轮148转动，由于所述第三齿轮148与所述第二齿轮108啮合，使所述第二齿轮108转动，从而使所述转轴107转动，最终使所述横筒110转动，由于所述横筒110与所述横螺纹筒111花键配合连接，以及所述第二电机109的输出轴停止转动，所述横螺纹筒111的转动使所述横螺纹筒111向右移动，从而使所述卡块125滑出所述卡块左腔126，从而提高了设备的可靠性和安全性以及联动性。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述第二齿轮和第一电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述第一电机正转工作，由于所述第一电机的输出轴与所述竖螺纹槽螺纹配合连接，且所述竖螺纹筒与所述卡块端面花键配合连接，限制所述竖螺纹筒的转动，使所述竖螺纹筒向上移动至脱离与所述卡块端面的花键配合，由于所述竖螺纹筒与所述第一齿轮花键配合连接，所述第一伸缩块与所述第一伸缩腔之间设置有弹簧，此时所述竖螺纹筒不受所述卡块的限制，所述第一电机工作使所述竖螺纹筒转动，从而使所述第一齿轮转动，使所述第二转轴转动，此时所述第一伸缩块的转动不会使所述单向转腔端壁卡住所述滚轮，所以所述竖螺纹筒可自由转动，接着所述第二电机工作，由于所述第二电机的输出轴与所述横螺纹腔螺纹配合连接以及所述横螺纹筒与所述横筒花键配合连接，使所述横螺纹筒向右移动，从而使所述长杆带着所述卡块向右移动，最终使所述卡块滑出所述卡块左腔，使车门可以打开，当关闭时，所述第二电机反转，使所述卡块滑入所述卡块左腔，所述第一电机反转，此时由于所述左同步轮与所述右同步轮通过同步带连接，所述右同步轮受限制无法转动，从而使所述单向转块无法转动，此时所述第一齿轮的旋转方向使所述单向转腔端壁卡住所述滚轮，使所述第一齿轮无法转动，最终使所述竖螺纹筒无法转动向下移动至初始位置。

当车内里的人不小心被锁车内时，无法通过电子设备打开，转动所述手把，使所述第五转轴转动，由于所述第二延伸杆与所述第二伸缩腔之间设置有弹簧，此时所述卡块受限制无法移动以及所述竖螺纹筒未受限制可以移动，上所述第五转轴的转动使前边的所述转杆转动，使所述第四转轴跟着后边的所述转杆一起转动，从而使所述第六齿轮转动，由于所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，使所述第五齿轮转动，从而使所述第三转轴转动，使所述右同步轮转动，从而使所述左同步轮转动，由于所述单向转腔端壁卡住所述滚轮，使所述第一齿轮转动，由于此时所述第一电机的输出轴不动，所述竖螺纹筒的转动使所述向上移动，当所述竖螺纹筒与所述限制块相抵时，所述竖螺纹筒受限制无法转动，且所述卡块不受限制可以向右移动，此时，所述第五转轴继续转动，使前边的所述第二转块随着所述转杆一起转动，使后边的所述第二转块转动，由于前边的所述第二转块与所述第四齿轮啮合，使所述第四齿轮转动，从而使所述齿轮连轴转动，从而使所述第三齿轮转动，由于所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，使所述第二齿轮转动，从而使所述转轴转动，最终使所述横筒转动，由于所述横筒与所述横螺纹筒花键配合连接，以及所述第二电机的输出轴停止转动，所述横螺纹筒的转动使所述横螺纹筒向右移动，从而使所述卡块滑出所述卡块左腔，从而提高了设备的可靠性和安全性以及联动性。

本发明设备结构简单，使用方便，当车内的人不小被锁车内时，可以根据车门旁的说明书采取手动方式将车门打开，且由于设置内零件联动性较强，简化了操作步骤，只需要转动把手即可，防止人在危险边缘产生的心里紧张导致救援时间的浪费，有效的提高了设备的可靠性和安全性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。