一种基于人工智能的机器人控制方法、系统及智能机器人与流程

本发明涉及智能终端技术领域，具体是一种基于人工智能的机器人控制方法、系统及智能机器人。

背景技术

随着科技的发展，大量的家用遥控智能设备越来越多，比如，电视机、空调、电扇等；大量的智能机器人也被研发出来，并且应用于智能家居中，这些智能机器人能够显著的提高使用者的生活品质，保障了使用者的生活质量，同时现有的智能机器人还能够起到与用户进行人机交互，给使用者以舒适的感受；

但是现有的智能机器人控制不方便，只能通过遥控器进行遥控控制，这样会给使用者带来极大的不变，若出现遥控器损坏或者丢失时，智能机器人则不能正常的工作，也不能够给使用者带来便捷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的机器人控制方法、系统及智能机器人，包括感应模块、身份识别模块、中央处理模块、执行模块和报警模块，所述感应模块的通信端口与所述身份识别模块连接，身份识别模块和中央处理模块电性连接，所述中央处理模块电性连接执行模块，且中央处理模块还电性连接报警模块，且报警模块远程数据连接远程服务中心，以解决现有的智能机器人控制不方便，只能通过遥控器进行遥控控制，这样会给使用者带来极大的不变的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于人工智能的机器人控制系统，包括感应模块、身份识别模块、中央处理模块、执行模块和报警模块，所述感应模块的通信端口与所述身份识别模块连接，身份识别模块和中央处理模块电性连接，所述中央处理模块电性连接执行模块，且中央处理模块还电性连接报警模块，且报警模块远程数据连接远程服务中心；

所述感应模块包括信号输入单元、温度传感器、湿度传感器、灯光显示单元和设定触屏单元，运行时，使用者通过设定触屏单元设定温度、湿度值；

温度传感器测定室内温度值，并且将温度数值传送至设定触屏单元，当温度超过设定范围时，设定触屏单元向灯光显示单元发出信号；

湿度传感器测定室内干湿度，并且将干湿度数值传送至设定触屏单元，当温度超过设定范围时，设定触屏单元向灯光显示单元发出信号；

所述显示单元发出信号用于通过灯光对使用者进行提示；

所述显示单元发出为led灯。

作为本发明进一步的方案：所述身份识别单元包括输入感知区、视频检测区和二维码扫描区，所述输入感知区包括输入键盘和指纹识别装置，视频检测区能够对使用者面部进行拍照确认比对，所述视频检测区可通过摄像头或红外传感器进行输入，所述二维码扫描区可以实现用户身份识别；通过上述输入感知区、视频检测区和二维码扫描区中任意一种即可完后用户认证，方便了使用者的操作，避免了特殊情况下无法驱动本系统的情况。

作为本发明再进一步的方案：所述中央处理模块用于接收需要处理的信息，并且对信息进行分析处理，并且将数据进行保存，所述中央处理模块包括外接控制器、中央控制器、位置传感器和数据储存单元，所述外接控制器电性连接所述中央控制器，外接控制器用于接收感应模块发出的指令，并将指令传送给中央控制器，中央控制器电性连接位置传感器，位置传感器能够对外界周围环境进行感知，并且将位置信息发送给中央控制器，且所述中央处理器根据位置传感器所发出的位置信号，实现按照使用者需求进行调节运动，且中央控制器还电性连接数据储存单元，数据储存单元能够对数据进行加密保存。

作为本发明再进一步的方案：所述执行模块用于接收所述中央处理模块发出的控制指令，并且执行命令，所述执行模块内安装驱动机器人运动的驱动部件，且驱动部件上通过无线方式连接电机驱动单元，电机驱动单元电性连接可编程驱动控制器，可编程驱动控制器控制所述电机驱动单元，并将输入的控制信号反馈至中央处理模块。

一种基于人工智能的机器人控制方法，包括上述的基于人工智能的机器人控制系统。

一种基于人工智能的机器人，包括上述的基于人工智能的机器人控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能机器人操作方便，且安全性较高，当使用者需要驱动智能机器人时需要进行验证才能够使得智能机器人对其进行服务，这样能够保证使用者的隐私安全，且避免了遥控器丢失使用者无法使用智能机器人的情况。

附图说明

图1为基于人工智能的机器人控制系统的结构示意图。

图2为基于人工智能的机器人控制系统中感应模块的结构示意图。

图3为基于人工智能的机器人控制系统中身份识别模块的结构示意图。

图4为基于人工智能的机器人控制系统中中央处理模块的结构示意图。

图中：1-感应模块、2-身份识别模块、3-中央处理模块、4-执行模块、5-报警模块、6-信号输入单元、7-温度传感器、8-湿度传感器、9-灯光显示单元、10-设定触屏单元、11-外接控制器、12-中央控制器、13-位置传感器、14-数据储存单元、15-输入感知区、16-视频检测区、17-二维码扫描区、18-键盘、19-指纹识别装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种基于人工智能的机器人控制系统，包括感应模块1、身份识别模块2、中央处理模块3、执行模块4和报警模块5，所述感应模块1的通信端口与所述身份识别模块2连接，身份识别模块2和中央处理模块3电性连接，所述中央处理模块3电性连接执行模块4，且中央处理模块3还电性连接报警模块5，且报警模块5远程数据连接远程服务中心；

所述感应模块1包括信号输入单元6、温度传感器7、湿度传感器8、灯光显示单元9和设定触屏单元10，运行时，使用者通过设定触屏单元10设定温度、湿度值；

温度传感器7测定室内温度值，并且将温度数值传送至设定触屏单元10，当温度超过设定范围时，设定触屏单元10向灯光显示单元9发出信号；

湿度传感器8测定室内干湿度，并且将干湿度数值传送至设定触屏单元10，当温度超过设定范围时，设定触屏单元10向灯光显示单元9发出信号；

所述显示单元发出信号用于通过灯光对使用者进行提示；

所述显示单元发出为led灯。

所述身份识别模块2包括输入感知区、视频检测区16和二维码扫描区17，所述输入感知区包括输入键盘18和指纹识别装置19，视频检测区16能够对使用者面部进行拍照确认比对，所述视频检测区16可通过摄像头或红外传感器进行输入，所述二维码扫描区17可以实现用户身份识别；通过上述输入感知区、视频检测区16和二维码扫描区17中任意一种即可完后用户认证，方便了使用者的操作，避免了特殊情况下无法驱动本系统的情况。

所述中央处理模块3用于接收需要处理的信息，并且对信息进行分析处理，并且将数据进行保存，所述中央处理模块3包括外接控制器11、中央控制器12、位置传感器13和数据储存单元15，所述外接控制器11电性连接所述中央控制器12，外接控制器11用于接收感应模块1发出的指令，并将指令传送给中央控制器12，中央控制器12电性连接位置传感器13，位置传感器13能够对外界周围环境进行感知，并且将位置信息发送给中央控制器12，且所述中央处理器根据位置传感器13所发出的位置信号，实现按照使用者需求进行调节运动，且中央控制器12还电性连接数据储存单元15，数据储存单元15能够对数据进行加密保存。

所述执行模块4用于接收所述中央处理模块3发出的控制指令，并且执行命令，所述执行模块4内安装驱动机器人运动的驱动部件，且驱动部件上通过无线方式连接电机驱动单元，电机驱动单元电性连接可编程驱动控制器，可编程驱动控制器控制所述电机驱动单元，并将输入的控制信号反馈至中央处理模块3。

一种基于人工智能的机器人控制方法，包括上述的基于人工智能的机器人控制系统。

一种基于人工智能的机器人，包括上述的基于人工智能的机器人控制系统。

本发明智能机器人操作方便，且安全性较高，当使用者需要驱动智能机器人时需要进行验证才能够使得智能机器人对其进行服务，这样能够保证使用者的隐私安全，且避免了遥控器丢失使用者无法使用智能机器人的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。