能够防撞的机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及能够防撞的机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，机器人能够半自主或全自主地独立完成各项工作，机器人无论是在日常生活中，还是在工业、农业生产活动中都扮演者越来越重要的角色，尤其是服务型机器人的发展保持了较快的增长速度，而且人们为了提高生活质量，人们越来越青睐服务型机器人，因此一些清扫机器人已经步入大众家庭中，但是现有的清扫机器人在清扫方面虽然能力比较出众，但是往往对于这些机器人来说，防撞性能并不是多好，从而影响清扫能力，从而影响到家庭成员的健康问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供能够防撞的机器人，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

能够防撞的机器人，包括机器人本体和滤尘机构，所述机器人本体外两侧连接有一号高清摄像模块，所述一号高清摄像模块下方且在机器人本体上连接有一号红外人体感应器，所述机器人本体外相对于一号高清摄像模块的另两端侧面上连接有二号红外人体感应器，所述二号红外人体感应器下方且在机器人本体上连接有二号高清摄像模块，所述机器人本体下方连接有行走模块，所述机器人本体内一侧设有进尘仓，所述进尘仓下底部均匀连接有若干进尘孔，所述进尘孔上方均连接有一号单向阀，所述进尘仓内中间设有步进电机，所述步进电机下端连接有电机输出轴，所述电机输出轴远离于步进电机的一端连接有一号齿轮，所述一号齿轮远离于电机输出轴的一端连接有一号轴承，所述步进电机通过电机输出轴与一号齿轮相连接，所述一号齿轮一侧连接有二号齿轮，所述二号齿轮下方连接有转轴，所述转轴远离于二号齿轮的一侧设有二号轴承，所述二号齿轮通过转轴与二号轴承相连接。

作为优选，所述转轴下方且在机器人本体外底部设有连接杆，所述转轴穿过机器人本体与连接杆相连接，所述连接杆远离于机器人本体的一侧均匀连接有若干毛刷，所述进尘仓上方且在机器人本体内设有二号进尘管，所述二号进尘管靠近进尘仓的一侧均匀连接有一号进尘管，所述二号进尘管通过一号进尘管与进尘仓连接，所述二号进尘管一端连接有三号进尘管，所述三号进尘管远离于二号进尘管的一端连接有风泵箱，所述风泵箱内设有风泵，所述风泵底部连接有风泵减震底座，且所述风泵减震底座处在风泵箱内，所述风泵箱上方一侧连接有蓄电池，所述蓄电池一侧且在风泵箱上连接有中央控制单元，所述三号进尘管穿过风泵箱与风泵相连接，所述风泵远离于三号进尘管的一端连接有一号出尘管，所述一号出尘管远离于风泵的一端穿过风泵箱连接有二号出尘管。

作为优选，所述二号出尘管和一号出尘管之间与二号进尘管和三号进尘管之间连接有滤尘机构，所述滤尘机构上端设有拉环，所述拉环下端连接有过滤网，所述过滤网两侧且在机器人本体内设有滑槽，所述滑槽上连接有滑块，所述过滤网通过滑块与滑槽相连接，所述过滤网下方设有中空连接板，且所述过滤网插设在中空连接板内，所述二号出尘管下端均匀连接有若干三号出尘管，所述三号出尘管远离于二号出尘管的一端连接有集尘箱，所述集尘箱与进尘仓设有分隔板，所述集尘箱远离于分隔板的一端连接有连接通管，所述连接通管远离于集尘箱连接有卡罩，所述卡罩处在机器人本体的一侧面上。

作为优选，所述一号出尘管、二号出尘管和二号进尘管、三号进尘管均与中空连接板相互连通。

作为优选，所述二号齿轮与一号齿轮相互啮合连接。

作为优选，所述三号出尘管与集尘箱相连通，所述一号进尘管与进尘仓和进尘孔相互连通。

作为优选，所述一号高清摄像模块、一号红外人体感应器、二号红外人体感应器和二号高清摄像模块均匀分布在机器人本体外四周。

作为优选，所述一号高清摄像模块、一号红外人体感应器、二号红外人体感应器和二号高清摄像模块均匀分布在机器人本体外四周。

作为优选，还包括：设置于机器人本体上，连接所述中央控制单元的报警模块；以及

设置于机器人本体上，连接所述中央控制单元的无线通信模块；

无线通信模块远程连接移动终端。

作为优选，所述机器人本体上还设有连接中央控制单元的超声波探测器和激光探测器。

本发明的有益效果：本发明能够防撞的机器人，通过设置若干高清摄像模块以及红外人体感应器，当该机器人在对家里的地面进行清扫的时候，若要遇见人们在家里走动，通过中央控制单元控制行走模块，从而可以避开人们，避免人们不注意用脚踩到滑倒，增加该机器人在家庭使用的安全性，通过设置滤尘机构，且过滤网可通过拉环上拉，可将大颗粒的异物过滤出来，避免大颗粒异物进入风泵影响其使用寿命，同时也便于灰尘从集尘箱内排出，本发明结构新颖，可大大提高了该防撞机器人的使用效率。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的外部结构示意图；

图3是本发明的a处放大结构示意图；

图4是本发明的滤尘机构结构示意图；

图5是本发明的模块结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、一号高清摄像模块；3、一号红外人体感应器；4、二号红外人体感应器；5、二号高清摄像模块；6、行走模块；7、进尘仓；8、步进电机；9、电机输出轴；10、一号齿轮；11、一号轴承；12、二号齿轮；13、二号轴承；14、转轴；15、连接杆；16、毛刷；17、进尘孔；18、一号单向阀；19、一号进尘管；20、二号进尘管；21、中央控制单元；22、三号进尘管；23、风泵箱；24、风泵；25、风泵减震底座；26、一号出尘管；27、二号出尘管；28、滤尘机构；29、拉环；30、滑槽；31、滑块；32、过滤网；33、中空连接板；34、三号出尘管；35、集尘箱；36、连接通管；37、卡罩；38、蓄电池；39、分隔板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：能够防撞的机器人，包括机器人本体1和滤尘机构28，所述机器人本体1外两侧连接有一号高清摄像模块2，所述一号高清摄像模块2下方且在机器人本体1上连接有一号红外人体感应器3，所述机器人本体1外相对于一号高清摄像模块2的另两端侧面上连接有二号红外人体感应器4，所述二号红外人体感应器4下方且在机器人本体1上连接有二号高清摄像模块5，所述机器人本体1下方连接有行走模块6，所述机器人本体1内一侧设有进尘仓7，所述进尘仓7下底部均匀连接有若干进尘孔17，所述进尘孔17上方均连接有一号单向阀18，所述进尘仓7内中间设有步进电机8，所述步进电机8下端连接有电机输出轴9，所述电机输出轴9远离于步进电机8的一端连接有一号齿轮10，所述一号齿轮10远离于电机输出轴9的一端连接有一号轴承11，所述步进电机8通过电机输出轴9与一号齿轮10相连接，所述一号齿轮10一侧连接有二号齿轮12，所述二号齿轮12下方连接有转轴14，所述转轴14远离于二号齿轮12的一侧设有二号轴承13，所述二号齿轮12通过转轴14与二号轴承13相连接。

其中，所述转轴14下方且在机器人本体1外底部设有连接杆15，所述转轴14穿过机器人本体1与连接杆15相连接，所述连接杆15远离于机器人本体1的一侧均匀连接有若干毛刷16，所述进尘仓7上方且在机器人本体1内设有二号进尘管20，所述二号进尘管20靠近进尘仓7的一侧均匀连接有一号进尘管19，所述二号进尘管20通过一号进尘管19与进尘仓7连接，所述二号进尘管20一端连接有三号进尘管22，所述三号进尘管22远离于二号进尘管20的一端连接有风泵箱23，所述风泵箱23内设有风泵24，所述风泵24底部连接有风泵减震底座25，且所述风泵减震底座25处在风泵箱23内，所述风泵箱23上方一侧连接有蓄电池38，所述蓄电池38一侧且在风泵箱23上连接有中央控制单元21，所述三号进尘管22穿过风泵箱23与风泵24相连接，所述风泵24远离于三号进尘管22的一端连接有一号出尘管26，所述一号出尘管26远离于风泵24的一端穿过风泵箱23连接有二号出尘管27。

其中，所述二号出尘管27和一号出尘管26之间与二号进尘管20和三号进尘管22之间连接有滤尘机构28，所述滤尘机构28上端设有拉环29，所述拉环29下端连接有过滤网32，所述过滤网32两侧且在机器人本体1内设有滑槽30，所述滑槽30上连接有滑块31，所述过滤网32通过滑块31与滑槽30相连接，所述过滤网32下方设有中空连接板33，且所述过滤网32插设在中空连接板33内，所述二号出尘管27下端均匀连接有若干三号出尘管34，所述三号出尘管34远离于二号出尘管27的一端连接有集尘箱35，所述集尘箱35与进尘仓7设有分隔板39，所述集尘箱35远离于分隔板39的一端连接有连接通管36，所述连接通管36远离于集尘箱35连接有卡罩37，所述卡罩37处在机器人本体1的一侧面上。

其中，所述一号出尘管26、二号出尘管27和二号进尘管20、三号进尘管22均与中空连接板33相互连通。所述二号齿轮12与一号齿轮10相互啮合连接。所述三号出尘管34与集尘箱35相连通，所述一号进尘管19与进尘仓7和进尘孔17相互连通。所述一号高清摄像模块2、一号红外人体感应器3、二号红外人体感应器4和二号高清摄像模块5均匀分布在机器人本体1外四周。所述一号高清摄像模块2、一号红外人体感应器3、二号红外人体感应器4和二号高清摄像模块5均匀分布在机器人本体1外四周。为进一步加强避障能力，在机器人本体1上还设置连接中央控制单元21的超声波探测器和激光探测器，配合红外人体感应器分别实现超声波避障、激光避障和红外避障。

在机器人本体1上设置连接中央控制单元21的报警模块和无线通信模块；无线通信模块远程连接移动终端。从而可以通过移动终端进行监控和操控。

本发明在使用的时候，通过在该机器人本体1四周设有一号高清摄像模块2和二号高清摄像模块5以及一号红外人体感应器3和二号红外人体感应器4，当该机器人在对家里的地面进行清扫的时候，若要遇见人们在家里走动，中央控制单元21根据若干高清摄像模块和红外人体感应器控制行走模块6，从而可以避开人们，避免人们不注意用脚踩到滑倒，增加该机器人在家庭使用的安全性，步进电机8开启对家里的地面进行清扫，通过设置滤尘机构28，且过滤网32可通过拉环29上拉，可将大颗粒的异物过滤出来，避免大颗粒异物进入风泵24影响其使用寿命，同时也便于灰尘从集尘箱35内排出，本发明结构新颖，可大大提高了该防撞机器人的使用效率。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。