一种生活用仿生机器人的制作方法

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体为一种生活用仿生机器人。

背景技术：

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，但是现有的仿生机器人种类较为缺乏，使用时存在一定的不足之处，传统的仿生机器人虽然达到了基本的作业性能，但是整体结构较为复杂，制作成本较高，无法更好的运用于家庭生活中，降低了实用性，缩小了适用范围，并且传统的生活机器人整体比较固定，同时功能性较少，无法根据生活需要进行多元化使用，降低了实用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生活用仿生机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生活用仿生机器人，包括壳体，所述壳体的内部设有放置室，且放置室的内部固定安装有吸尘器，所述壳体顶部通过固定块固定安装有板体，所述板体的正面固定安装有电子时钟，且电子时钟的两侧固定安装有扬声器，所述壳体的底部固定安装有底座，所述底座的内部设有安置槽，且安置槽的内部固定安装有蓄电池，所述底座的底部固定安装有底板，所述底板底部的两侧固定安装有行走轮，所述底板底部的中央位置处固定安装有吸尘腔，所述吸尘腔的背面通过吸尘管与吸尘器连通，所述壳体的背面设有推拉把手，且推拉把手的内部活动安装有安装槽；所述壳体(3)表面设有仿生结构珍珠粉涂层，所述仿生结构珍珠粉涂层至少有以下重量份的组份制成：氧化铝50～60份、氧化钾20～30份、氧化钙50～70份、氧化镁40～80份、白炭黑1～5份、聚硫橡胶20～22份、改性环氧大豆油10～12份、水60～120份、磷酸烷基酯30～40份、烷基苯磺酸盐10～40份、甘油脂肪酸12～15份、铝酸钠3～4份、云母粉10～20份、白黏土5～10份和硬脂酸钡4～10份。

优选的，所述放置室一侧壳体的正面固定安装有控制开关，控制开关下方的壳体上固定安装有放置盒。

优选的，所述蓄电池位置处底座的正面固定安装有充电插孔，且充电插孔的一侧固定安装有电量指示灯。

优选的，所述固定块之间通过固定柱固定连接，固定柱上固定安装有灯带，且灯带上均匀分布有led灯珠，固定柱位置处固定块上固定安装有灯罩。

优选的，所述板体顶部的边沿处固定安装有限位板。

优选的，所述仿生结构珍珠粉涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛350份、环氧树脂110份、三聚氰胺60份、乙酸丁酯20份、硫化胶60份、丁苯胶30份、丙三醇70份、二甲苯15份、对氨基苯磺酸25份和水350份。

优选的，所述仿生结构珍珠粉涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛300份、环氧树脂100份、三聚氰胺40份、乙酸丁酯10份、硫化胶40份、丁苯胶20份、丙三醇40份、二甲苯10份、对氨基苯磺酸20份和水300份。

优选的，所述仿生结构珍珠粉涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛400份、环氧树脂120份、三聚氰胺100份、乙酸丁酯30份、硫化胶80份、丁苯胶40份、丙三醇100份、二甲苯20份、对氨基苯磺酸30份和水400份。

优选的，所述仿生结构珍珠粉涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛350份、环氧树脂115份、三聚氰胺80份、乙酸丁酯15份、硫化胶45份、丁苯胶25份、丙三醇70份、二甲苯12份、对氨基苯磺酸22份和水330份。

优选的，所述仿生结构珍珠粉涂层的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1～2h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌2～5h，即可；超声分散频率为80～100khz，分散时间为20～30min。

优选的，所述仿生结构珍珠粉涂层至少有以下重量份的组份制成：氧化铝55份、氧化钾25份、氧化钙60份、氧化镁60份、白炭黑4份、聚硫橡胶21份、改性环氧大豆油11份、水100份、磷酸烷基酯35份、烷基苯磺酸盐30份、甘油脂肪酸13份、铝酸钠3份、云母粉15份、白黏土8份和硬脂酸钡8份。

优选的，所述仿生结构珍珠粉涂层至少有以下重量份的组份制成：氧化铝50份、氧化钾20份、氧化钙50份、氧化镁40份、白炭黑1份、聚硫橡胶20份、改性环氧大豆油10份、水60份、磷酸烷基酯30份、烷基苯磺酸盐10份、甘油脂肪酸12份、铝酸钠3份、云母粉10份、白黏土5份和硬脂酸钡4份。

优选的，氧化铝60份、氧化钾30份、氧化钙70份、氧化镁80份、白炭黑5份、聚硫橡胶22份、改性环氧大豆油12份、水120份、磷酸烷基酯40份、烷基苯磺酸盐40份、甘油脂肪酸15份、铝酸钠4份、云母粉20份、白黏土10份和硬脂酸钡10份。

优选的，氧化铝52份、氧化钾22份、氧化钙58份、氧化镁50份、白炭黑2份、聚硫橡胶20份、改性环氧大豆油11份、水70份、磷酸烷基酯33份、烷基苯磺酸盐20份、甘油脂肪酸14份、铝酸钠4份、云母粉14份、白黏土6份和硬脂酸钡7份。

优选的，将氧化铝、氧化钾、氧化钙、氧化镁、白炭黑、聚硫橡胶混合，粉碎成粉末；加入改性环氧大豆油、水、磷酸烷基酯、烷基苯磺酸盐、甘油脂肪酸，搅拌均匀；加入铝酸钠、云母粉、白黏土和硬脂酸钡，搅拌均匀；烘至八成干，放入模具中压制，压制温度为400-500℃，优选地，，压制温度为430℃，自然冷却；表面打磨光滑，即可；其中，改性环氧大豆油的制备：将丙烯酰胺、石墨烯和环氧大豆油混合，加热，降温，然后加入氯化石油酯和双季戊四醇酯，搅拌均匀，冷却；所述改性环氧大豆油制备过程中，先加热至80-90℃，反应2-6h，再缓慢降温至30-40℃，然后再加入加入氯化石油酯和双季戊四醇酯；所述改性环氧大豆油制备过程中，降温速率为1-2℃/min。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该生活用仿生机器人相对于传统仿生机器人，设置有电子时钟通过扬声器使机器人更加便于使用，工作人员可以通过电子时钟掌握具体时间，同时又便于对其进行定时，提高了机器人的功能性，设置有蓄电池使机器人更加便于使用，避免通过导线直接的情况，起到了有效的续航性能，提高了机器人的实用性，设置有吸尘器使仿生机器人具有清洁吸尘的功能，使其更加便于生活使用，降低了人力的消耗，减少了人力清洁清扫，提高了仿生机器人的实用性，扩大了适用范围，设置有推拉把手与行走轮的配套使用使装置更加便于使用，工作人员可以根据实际情况对仿生机器人进行移动，提高了机器人的灵活性，降低了局限性，便于推广使用。

该生活用仿生机器人表面设有仿生结构珍珠粉涂层，不仅色泽靓丽，受到消费者喜爱，而且避免沾灰，维护成本低；同时，仿生结构珍珠粉涂层通过加入改性环氧大豆油、白炭黑和聚硫橡胶等，来可以明显提高本发明的拉伸强度和断裂伸长率以及硬度。此外，烘干的温度和湿度对本发明最终制成的珍珠粉外观影响较大，可以减少裂纹产生，提高成品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的整体结构示意图。

图中：1、行走轮；2、底座；3、壳体；301、控制开关；302、放置盒；303、安装槽；304、推拉把手；4、放置室；5、吸尘器；6、固定块；601、灯带；602、led灯珠；603、固定柱；604、灯罩；7、板体；701、限位板；8、扬声器；9、电子时钟；10、蓄电池；11、安置槽；12、底板；13、吸尘腔；14、吸尘管；15、充电插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

仿生结构珍珠，包括以下重量份计的原料：氧化铝55份、氧化钾25份、氧化钙60份、氧化镁60份、白炭黑4份、聚硫橡胶21份、改性环氧大豆油11份、水100份、磷酸烷基酯35份、烷基苯磺酸盐30份、甘油脂肪酸13份、铝酸钠3份、云母粉15份、白黏土8份和硬脂酸钡8份。

仿生结构珍珠的制备方法，包括以下步骤：将氧化铝、氧化钾、氧化钙、氧化镁、白炭黑、聚硫橡胶混合，粉碎成粉末；加入改性环氧大豆油、水、磷酸烷基酯、烷基苯磺酸盐、甘油脂肪酸，搅拌均匀；加入铝酸钠、云母粉、白黏土和硬脂酸钡，搅拌均匀；烘至八成干，放入模具中压制，压制温度为430℃，自然冷却；表面打磨光滑，即可。

改性环氧大豆油的制备：将丙烯酰胺、石墨烯和环氧大豆油混合，先加热至80-90℃，反应4h，再以1.5℃/min的速率缓慢降温至30-40℃，然后加入氯化石油酯和双季戊四醇酯，搅拌均匀，冷却。

实施例2

仿生结构珍珠，包括以下重量份计的原料：氧化铝50份、氧化钾20份、氧化钙50份、氧化镁40份、白炭黑1份、聚硫橡胶20份、改性环氧大豆油10份、水60份、磷酸烷基酯30份、烷基苯磺酸盐10份、甘油脂肪酸12份、铝酸钠3份、云母粉10份、白黏土5份和硬脂酸钡4份。

仿生结构珍珠的制备方法，包括以下步骤：将氧化铝、氧化钾、氧化钙、氧化镁、白炭黑、聚硫橡胶混合，粉碎成粉末；加入改性环氧大豆油、水、磷酸烷基酯、烷基苯磺酸盐、甘油脂肪酸，搅拌均匀；加入铝酸钠、云母粉、白黏土和硬脂酸钡，搅拌均匀；烘至八成干，放入模具中压制，压制温度为400-500℃，自然冷却；表面打磨光滑，即可。

改性环氧大豆油的制备：将丙烯酰胺、石墨烯和环氧大豆油混合，先加热至80-90℃，反应6h，再以2℃/min的速率缓慢降温至30-40℃，然后加入氯化石油酯和双季戊四醇酯，搅拌均匀，冷却。

实施例3

仿生结构珍珠，包括以下重量份计的原料：氧化铝60份、氧化钾30份、氧化钙70份、氧化镁80份、白炭黑5份、聚硫橡胶22份、改性环氧大豆油12份、水120份、磷酸烷基酯40份、烷基苯磺酸盐40份、甘油脂肪酸15份、铝酸钠4份、云母粉20份、白黏土10份和硬脂酸钡10份。

仿生结构珍珠的制备方法，包括以下步骤：将氧化铝、氧化钾、氧化钙、氧化镁、白炭黑、聚硫橡胶混合，粉碎成粉末；加入改性环氧大豆油、水、磷酸烷基酯、烷基苯磺酸盐、甘油脂肪酸，搅拌均匀；加入铝酸钠、云母粉、白黏土和硬脂酸钡，搅拌均匀；烘至八成干，放入模具中压制，压制温度为400-500℃，自然冷却；表面打磨光滑，即可。

改性环氧大豆油的制备：将丙烯酰胺、石墨烯和环氧大豆油混合，先加热至80-90℃，反应2h，再以1℃/min的速率缓慢降温至30-40℃，然后加入氯化石油酯和双季戊四醇酯，搅拌均匀，冷却。

实施例4

仿生结构珍珠，包括以下重量份计的原料：氧化铝52份、氧化钾22份、氧化钙58份、氧化镁50份、白炭黑2份、聚硫橡胶20份、改性环氧大豆油11份、水70份、磷酸烷基酯33份、烷基苯磺酸盐20份、甘油脂肪酸14份、铝酸钠4份、云母粉14份、白黏土6份和硬脂酸钡7份。

仿生结构珍珠的制备方法，包括以下步骤：将氧化铝、氧化钾、氧化钙、氧化镁、白炭黑、聚硫橡胶混合，粉碎成粉末；加入改性环氧大豆油、水、磷酸烷基酯、烷基苯磺酸盐、甘油脂肪酸，搅拌均匀；加入铝酸钠、云母粉、白黏土和硬脂酸钡，搅拌均匀；烘至八成干，放入模具中压制，压制温度为400-500℃，自然冷却；表面打磨光滑，即可。

改性环氧大豆油的制备：将丙烯酰胺、石墨烯和环氧大豆油混合，先加热至80-90℃，反应5h，再以1.2℃/min的速率缓慢降温至30-40℃，然后加入氯化石油酯和双季戊四醇酯，搅拌均匀，冷却。

对照例1

与实施例1的区别在于：未加白炭黑和聚硫橡胶。

仿生结构珍珠，包括以下重量份计的原料：氧化铝55份、氧化钾25份、氧化钙60份、氧化镁60份、改性环氧大豆油11份、水100份、磷酸烷基酯35份、烷基苯磺酸盐30份、甘油脂肪酸13份、铝酸钠3份、云母粉15份、白黏土8份和硬脂酸钡8份。

仿生结构珍珠的制备方法，包括以下步骤：将氧化铝、氧化钾、氧化钙、氧化镁混合，粉碎成粉末；加入改性环氧大豆油、水、磷酸烷基酯、烷基苯磺酸盐、甘油脂肪酸，搅拌均匀；加入铝酸钠、云母粉、白黏土和硬脂酸钡，搅拌均匀；烘至八成干，放入模具中压制，压制温度为430℃，自然冷却；表面打磨光滑，即可。

改性环氧大豆油的制备：将丙烯酰胺、石墨烯和环氧大豆油混合，先加热至80-90℃，反应4h，再以1.5℃/min的速率缓慢降温至30-40℃，然后加入氯化石油酯和双季戊四醇酯，搅拌均匀，冷却。

对照例2

与实施例2的区别在于：环氧大豆油未经改性。

仿生结构珍珠，包括以下重量份计的原料：氧化铝50份、氧化钾20份、氧化钙50份、氧化镁40份、白炭黑1份、聚硫橡胶20份、环氧大豆油10份、水60份、磷酸烷基酯30份、烷基苯磺酸盐10份、甘油脂肪酸12份、铝酸钠3份、云母粉10份、白黏土5份和硬脂酸钡4份。

仿生结构珍珠的制备方法，包括以下步骤：将氧化铝、氧化钾、氧化钙、氧化镁、白炭黑、聚硫橡胶混合，粉碎成粉末；加入环氧大豆油、水、磷酸烷基酯、烷基苯磺酸盐、甘油脂肪酸，搅拌均匀；加入铝酸钠、云母粉、白黏土和硬脂酸钡，搅拌均匀；烘至八成干，放入模具中压制，压制温度为400-500℃，自然冷却；表面打磨光滑，即可。

性能测试：

拉伸测试：速率0.01mm/s，最大力为5n，测试小片为边长12mm的正方形。

硬度和模量测试：oliverpharr计算。

本发明中，白炭黑和聚硫橡胶的加入可以明显提高本发明的拉伸强度和断裂伸长率。加入改性环氧大豆油可以明显提高本发明的硬度。

实施例7

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种生活用仿生机器人，包括壳体3，壳体3的背面设有推拉把手304，且推拉把手304的内部活动安装有安装槽303，推拉把手304与行走轮1的配套使用使装置更加便于使用，工作人员可以根据实际情况对仿生机器人进行移动，提高了机器人的灵活性，降低了局限性，壳体3的底部固定安装有底座2，底座2的内部设有安置槽11，且安置槽11的内部固定安装有蓄电池10，蓄电池10使机器人更加便于使用，避免通过导线直接的情况，起到了有效的续航性能，提高了机器人的实用性，底座2的底部固定安装有底板12，底板12底部的两侧固定安装有行走轮1，底板12底部的中央位置处固定安装有吸尘腔13，吸尘腔13的背面通过吸尘管14与吸尘器5连通，吸尘器5的型号可为cb80-2吸尘器，吸尘器5使仿生机器人具有清洁吸尘的功能，使其更加便于生活使用，降低了人力的消耗，减少了人力清洁清扫，提高了仿生机器人的实用性，扩大了适用范围，壳体3的内部设有放置室4，且放置室4的内部固定安装有吸尘器5，壳体3顶部通过固定块6固定安装有板体7，板体7的正面固定安装有电子时钟9，且电子时钟9的两侧固定安装有扬声器8，电子时钟9通过扬声器8使机器人更加便于使用，工作人员可以通过电子时钟9掌握具体时间，同时又便于对其进行定时，提高了机器人的功能性，电子时钟9的型号可为aj2000电子时钟。

进一步，生活用仿生机器人壳体3表面设有仿生结构珍珠粉涂层，不仅色泽靓丽，受到消费者喜爱，而且避免沾灰，维护成本低；同时，仿生结构珍珠粉涂层通过加入改性环氧大豆油、白炭黑和聚硫橡胶等，来可以明显提高本发明的拉伸强度和断裂伸长率以及硬度。此外，烘干的温度和湿度对本发明最终制成的珍珠粉外观影响较大，可以减少裂纹产生，提高成品率。

进一步，放置室4一侧壳体3的正面固定安装有控制开关301，控制开关301下方的壳体3上固定安装有放置盒302。实施例中，控制开关301通过电力导线与电子时钟9以及扬声器8电性连接，放置盒302方便放置物件。

进一步，蓄电池10位置处底座2的正面固定安装有充电插孔15，且充电插孔15的一侧固定安装有电量指示灯。实施例中，充电插孔15通过电力导线与蓄电池10电性连接，电量指示灯通过电力导线与蓄电池10电性连接。

进一步，固定块6之间通过固定柱603固定连接，固定柱603上固定安装有灯带601，且灯带601上均匀分布有led灯珠602，固定柱603位置处固定块6上固定安装有灯罩604。实施例中，led灯珠602通过电力导线与控制开关301电性连接，当光线昏暗或视线模糊，则可以打开led灯珠602进行补光照明，提高了机器人的实用性。

进一步，板体7顶部的边沿处固定安装有限位板701。实施例中，板体7的顶部方便工作人员放置相应物件，限位板701起到有效的限位作业，避免物件滑出的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。