一种旋转门驱动装置的制作方法

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种旋转门驱动装置。

背景技术：

在日常生活中，常常会用到旋转门，在常用的旋转门中，都是通过电机一直驱动，使得旋转门一直处于工作状态中，这样会消耗比较多的电力，而且一般的旋转门都是运用传感器来控制旋转门的制动以及防止人为的推动旋转门，这样会用到较多的经费同时增加维护的费用，存在较大弊端，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种旋转门驱动装置。

本发明是一种旋转门驱动装置，包括门框以及设置于门框中的驱动装置，其特征在于：所述门框中设有左右对称的第一传动腔，所述门框中设有位于所述第一传动腔下侧的空腔，所述门框中设有位于左右两侧所述第一传动腔之间的驱动体滑动腔，所述门框中设有位于所述第一传动腔上侧的第二传动腔，所述门框中设有位于所述驱动体滑动腔下侧的第三传动腔，所述第一传动腔中设有所述驱动装置，所述驱动体滑动腔中设有与所述驱动体滑动腔后侧内壁滑动连接的驱动体，所述驱动体滑动腔顶壁固定安装有电磁铁，所述驱动体顶部固定安装有永磁体，所述驱动体底部固定安装第一回位弹簧，所述第三传动腔中设有固定连接于所述回位弹簧下端的双面齿条，所述第三传动腔中设有驱动装置，所述驱动装置包括转动配合于所述第三传动腔后侧内壁的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一驱动齿轮，所述第一传动轴上固定设有位于所述第一驱动齿轮后侧的第一传动锥齿轮，所述第三传动腔右壁转动设有向右延伸至所述第一传动腔中的第二传动轴，所述第三传动腔中设有固定连接于所述第二传动轴左端的且与第一传动锥齿轮啮合的第二传动锥齿轮，所述第一传动腔中设有固定连接于所述第二传动轴右端的第三传动锥齿轮，所述第一传动腔固定设有与所述第一传动腔上下内壁转动连接的第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有第六传动齿轮，所述第一传动腔中固定设有与所述第一传动腔上下内壁转动连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述第六传动齿轮啮合的第五传动齿轮，所述第三传动腔顶壁转动设有向下延伸至所述第一传动腔中的第五传动轴，所述第一传动腔中设有固定连接于所述第五传动轴上的门框转动齿轮，所述门框转动齿轮与所述第六传动齿轮啮合，所述门框转动齿轮下端面固定设有旋转门门框，所述旋转门门框下侧设有旋转门门框滑槽，所述第一传动腔中设有固定连接于所述第五传动轴上且位于所述门框传动齿轮下侧内壁的棘轮，所述第三传动轴顶部两侧固定设有和所述第一传动腔上侧内壁固定连接的第二回位弹簧，所述第三传动轴上且位于第五传动齿轮下侧固定设有与所述第三传动锥齿轮啮合的第四传动锥齿轮，所述空腔中设有与空腔下表面滑动连接的圆柱滑块，所述圆柱滑块左侧固定设有和所述空腔左壁固定连接的第三回位弹簧，所述第一传动腔设有与所述第一传动腔上下内壁滑动连接的推杆，所述推杆顶部和底部右侧面固定设有与所述门框右侧内壁固定连接的第四回位弹簧，所述第二传动腔中设有固定连接于第五传动轴的第九传动齿轮，所述第二传动腔顶壁转动设有位于第九传动齿轮右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固定设有与所述第九传动齿轮啮合的第十传动齿轮，所述第十传动齿轮下端面铰接有曲柄连杆，所述第二传动腔底壁固定设有液压缸，所述中设有液压腔，所述液压腔中滑动连接有活塞和活塞，所述活塞左端延伸至所述第二传动腔中与所述曲柄连杆铰接，所述活塞向右延伸至所述第一传动腔中与所述推杆相抵。

进一步技术方案，所述推杆上转动设有皮带，所述皮带和所述第三传动轴转动连接，所述第三传动轴上且位于所述第四传动锥齿轮上侧设有转动连接的套杆，所述套杆和所述圆柱滑块铰接，所述圆柱滑动块顶部固定设有滑块，所述旋转门门框滑槽处设有滑块，所述滑块与所述滑块通过杆铰接。

进一步技术方案，所述第三传动腔中所述双面齿条下端面固定设有推杆，所述推杆下端左右两侧固定设有导体，所述第三传动腔底壁固定设有电源，所述第三传动腔中所述第一传动轴上所述第一驱动齿轮内部设有棘轮结构。

进一步技术方案，所述液压缸顶壁固定设有有单向阀，所述液压缸左壁固定设有单向阀。

本发明的有益效果是：

所述电源启动，通过所述导体将回路接通，所述电磁铁将所述永磁体向上吸引，使得所述驱动体向上运动，同时所述回位弹簧伸展，提供给所述驱动体向上运行的力，在所述驱动体向上运行过程中，所述双面齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮内部的所述棘爪和所述弹簧拨片相抵，所述棘爪在所述弹簧片的压紧状态下与所述棘齿啮合，使得所述转盘转动，所述转盘带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴再带动所述第一传动锥齿轮转动，所述第一传动锥齿轮再带动所述第二传动锥齿轮转动，所述第二传动锥齿轮带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴带动所述第三传动锥齿轮转动，所述第三传动锥齿轮带动所述第四传动锥齿轮转动，所述第四传动锥齿轮带动所述第三传动轴转动，所述第三传动轴带动所述第五传动齿轮转动，所述第五传动齿轮带动所述第六传动齿轮转动，所述第六传动齿轮带动所述门框转动齿轮转动，所述门框转动齿轮带动所述门框转动，从而所述驱动体上行过程时实现门框逆时针旋转，在所述驱动体上行至最顶端时，所述导体和所述电源断开，所述驱动体在自身的重力下下行，所述回位弹簧压紧，使得所述驱动体缓慢下降，从而实现门的转动；

由于该旋转门装置是对称结构，所以在驱动体下行过程中，所述第一驱动齿轮内置的棘轮棘爪结构反向空转，从而达到在所述驱动体下行过程中该所述第一传驱动齿轮不进行转动的要求，同时在旋转门左侧的对称所述第一驱动齿轮开始旋转，从而实现旋转门的一直转动；

在所述旋转门装置中设有防止门反向旋转的机构，所述棘轮在旋转门逆时针转动时是进行空转，如果在旋转门转动过程中，人为的向后推门，所述棘轮正向转动，将门制动，从而实现无法将门向相反方向旋转的要求；

在所述旋转门装置中设有防止门正向加速旋转的机构，所述第四第五传动轴带动所述第九传动齿轮转动，所述第九传动齿轮带动所述第十传动齿轮转动，所述第十传动齿轮通过所述曲柄连杆及所述活塞与所述液压腔以及所述活塞连接，在正常运行情况下，所述活塞将液压油压向所述液压缸中，所述液压缸中设有所述单向阀和所述单向阀，液压油在活塞作用下以恒定的速度通过所述单向阀和所述单向阀，在所述液压缸中形成一个内循环，如果忽然有人推门，则所述第五传动轴旋转速度加快，使得所述曲柄连杆和所述活塞加速运动，所述液压油不能以恒定的速度通过所述单向阀和所述单向阀，多余的液压油推动所述活塞运动，所述活塞将所述推杆向外侧运动，所述推杆通过所述皮带将所述第三传动轴拉向外侧运动，使得所述第四传动锥齿轮和所述第三传动锥齿轮脱离啮合，达到切断动力源的目的，所述第三传动轴通过所述皮带将圆柱滑块向外侧运动，所述圆柱滑块通过所述曲柄连杆机构将所述滑块向上顶起，所述滑块与所述门框相抵，从而实现旋转门制动的目的；

在推门的力撤去之后，所述回位弹簧将推杆推回，所述第四传动锥齿轮和所述第三传动锥齿轮重新啮合，所述回位弹簧将所述圆柱滑块拉回，所述滑块与所述旋转门框脱离接触，旋转门回到正常旋转状态并继续转动；

本装置机构简单，安装使用方便，维护简单，在旋转门的运行过程中能够依靠旋转门驱动装置自身的重力和弹簧的力来驱动旋转门的运行，节省了电能，而且不需要运用传感器来使得旋转门制动，只用到了简单的机械结构就能让门进行自动的制动，大大节省了能源和维护费用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种旋转门驱动装置的整体结构示意图。

图2为图1中a处结构示意图。

图3为图1中b处结构示意图。

图4为图1中c-c处结构示意图。

图5为图1中d-d处示意图。

图6为图1中e处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-6所示，本发明装置是一种旋转门驱动装置，包括门框10以及设置于门框10中的驱动装置，所述门框10中设有左右对称的第一传动腔66，所述门框10中设有位于所述第一传动腔66下侧的空腔70，所述门框10中设有位于左右两侧所述第一传动腔66之间的驱动体滑动腔65，所述门框10中设有位于所述第一传动腔66上侧的第二传动腔67，所述门框10中设有位于所述驱动体滑动腔65下侧的第三传动腔68，所述第一传动腔66中设有所述驱动装置，所述驱动体滑动腔65中设有与所述驱动体滑动腔65后侧内壁滑动连接的驱动体57，所述驱动体滑动腔65顶壁固定安装有电磁铁59，所述驱动体57顶部固定安装有永磁体58，所述驱动体57底部固定安装第一回位弹簧56，所述第三传动腔68中设有固定连接于所述回位弹簧56下端的双面齿条51，所述第三传动腔68中设有驱动装置，所述驱动装置包括转动配合于所述第三传动腔68后侧内壁的第一传动轴61，所述第一传动轴61上固定设有第一驱动齿轮50，所述第一传动轴61上固定设有位于所述第一驱动齿轮50后侧的第一传动锥齿轮49，所述第三传动腔68右壁转动设有向右延伸至所述第一传动腔66中的第二传动轴37，所述第三传动腔68中设有固定连接于所述第二传动轴37左端的且与第一传动锥齿轮49啮合的第二传动锥齿轮47，所述第一传动腔66中设有固定连接于所述第二传动轴37右端的第三传动锥齿轮36，所述第一传动腔66固定设有与所述第一传动腔66上下内壁转动连接的第四传动轴29，所述第四传动轴29上固定设有第六传动齿轮30，所述第一传动腔66中固定设有与所述第一传动腔66上下内壁转动连接的第三传动轴27，所述第三传动轴27上固定设有与所述第六传动齿轮30啮合的第五传动齿轮28，所述第三传动腔67顶壁转动设有向下延伸至所述第一传动腔66中的第五传动轴11，所述第一传动腔66中设有固定连接于所述第五传动轴11上的门框转动齿轮31，所述门框转动齿轮31与所述第六传动齿轮30啮合，所述门框转动齿轮31下端面固定设有旋转门门框64，所述旋转门门框64下侧设有旋转门门框滑槽71，所述第一传动腔66中设有固定连接于所述第五传动轴11上且位于所述门框传动齿轮31下端面的棘轮32，所述第三传动轴27顶部两侧固定设有和所述第一传动腔66上侧内壁固定连接的第二回位弹簧26，所述第三传动轴27上且位于第五传动齿轮28下侧固定设有与所述第三传动锥齿轮36啮合的第四传动锥齿轮35，所述空腔70中设有与空腔70下表面滑动连接的圆柱滑块45，所述圆柱滑块45左侧固定设有和所述空腔70左壁固定连接的第三回位弹簧46，所述第一传动腔66设有与所述第一传动腔66上下内壁滑动连接的推杆25，所述推杆25顶部和底部右侧面固定设有与所述门框10右侧内壁固定连接的第四回位弹簧24，所述第二传动腔67中设有固定连接于第五传动轴11的第九传动齿轮13，所述第二传动腔67顶壁转动设有位于第九传动齿轮13右侧的第六传动轴69，所述第六传动轴69上固定设有与所述第九传动齿轮13啮合的第十传动齿轮14，所述第十传动齿轮14下端面铰接有曲柄连杆16，所述第二传动腔67底壁固定设有液压缸21，所述21中设有液压腔15，所述液压腔15中滑动连接有活塞18和活塞22，所述活塞18左端延伸至所述第二传动腔67中与所述曲柄连杆16铰接，所述活塞22向右延伸至所述第一传动腔66中与所述推杆25相抵。

有益地或示例性地，其中，所述推杆25上转动设有皮带33，所述皮带33和所述第三传动轴27转动连接，所述第三传动轴27上且位于所述第四传动锥齿轮35上侧设有转动连接的套杆34，所述套杆34和所述圆柱滑块45铰接，所述圆柱滑动块45顶部固定设有滑块44，所述旋转门门框滑槽71处设有滑块42，所述滑块42与所述滑块44通过杆43铰接。

有益地或示例性地，其中，所述第三传动腔68中所述双面齿条51下端面固定设有推杆54，所述推杆54下端左右两侧固定设有导体52，所述第三传动腔68底壁固定设有电源55，所述第三传动腔68中所述第一传动轴61上所述第一驱动齿轮50内部设有棘轮结构。

有益地或示例性地，其中，所述液压缸21顶壁固定设有有单向阀20，所述液压缸21左壁固定设有单向阀19。

初始状态下，导体所述导体52与所述电源55连接，所述驱动体57位于所述驱动体滑动腔65最下侧，所述第三传动锥齿轮36与所述第四传动锥齿轮35啮合，所述第五传动齿轮28与所述第六传动齿轮30啮合，所述第六传动齿轮30与所述门框转动齿轮31啮合。

所述电源55启动，通过所述导体52将回路接通，所述电磁铁59将所述永磁体58向上吸引，使得所述驱动体57向上运动，同时所述回位弹簧56伸展，提供给所述驱动体57向上运行的力，在所述驱动体57向上运行过程中，所述双面齿条51与所述第一驱动齿轮50啮合，所述第一驱动齿轮50内部棘轮棘爪结构作用带动所述第一传动轴61转动，所述第一传动轴61带动所述第一传动锥齿轮49转动，所述第一传动锥齿轮49带动所述第二传动锥齿轮47转动，所述第二传动锥齿轮47带动所述第二传动轴37转动，所述第二传动轴37带动所述第三传动锥齿轮36转动，所述第三传动锥齿轮36带动所述第四传动锥齿轮35转动，所述第四传动锥齿轮35带动所述第三传动轴27转动，所述第三传动轴27带动所述第五传动齿轮28转动，所述第五传动齿轮28带动所述第六传动齿轮30转动，所述第六传动齿轮30带动所述门框转动齿轮31转动，所述门框转动齿轮31带动所述门框64转动，从而所述驱动体57上行过程时实现门框逆时针旋转，所述驱动体57上行至最顶端时，所述导体52和所述电源55断开，所述驱动体在自身的重力下下行，所述回位弹簧56压紧，使得所述驱动体57缓慢下降，从而实现门的转动。

由于该旋转门装置是对称结构，所以在驱动体57下行过程中，所述第一驱动齿轮50内置的棘轮棘爪结构反向空转，从而达到在所述驱动体57下行过程中该所述第一传驱动齿轮50不进行转动的要求，同时在旋转门左侧的对称所述第一驱动齿轮50开始旋转，从而实现旋转门的一直转动。

当旋转门旋转时，所述棘轮11在旋转门逆时针转动时是进行空转，如果在旋转门转动过程中，人为的向后推门，所述棘轮11正向转动，将门制动，从而实现无法将门向相反方向旋转的要求。

所述旋转门设有防止旋转门正向加速旋转的机构，所述第五传动轴11带动所述第九传动齿轮13转动，所述第九传动齿轮13带动所述第十传动齿轮14转动，所述第十传动齿轮14通过所述曲柄连杆16及所述活塞18与所述液压腔21以及所述活塞22连接，在正常运行情况下，所述活塞18将液压油压向所述液压缸21中，所述液压缸21中设有所述单向阀19和所述单向阀20，液压油在活塞作用下以恒定的速度通过所述单向阀19和所述单向阀20，在所述液压缸21中形成一个内循环，如果忽然有人推门，则所述第五传动轴旋转速度加快，使得所述曲柄连杆16和所述活塞18加速运动，所述液压油不能以恒定的速度通过所述单向阀19和所述单向阀20，多余的液压油推动所述活塞22运动，所述活塞22将所述推杆25向外侧运动，所述推杆25通过所述皮带33将所述第三传动轴27拉向外侧运动，使得所述第四传动锥齿轮35和所述第三传动锥齿轮36脱离啮合，达到切断动力源的目的，所述第三传动轴27通过所述套杆34将圆柱滑块45拉向外侧运动，所述圆柱滑块45通过所述曲柄连杆机构43将所述滑块42向上顶起，所述滑块42与所述门框64相抵，从而实现旋转门制动的目的。

在推门的力撤去之后，所述回位弹簧24将推杆25推回，所述第四传动锥齿轮35和所述第三传动锥齿轮36重新啮合，所述回位弹簧46将所述圆柱滑块45拉回，所述滑块42与所述旋转门框64脱离接触，旋转门回到正常旋转状态并继续转动。

本发明的有益效果是：

所述电源启动，通过所述导体将回路接通，所述电磁铁将所述永磁体向上吸引，使得所述驱动体向上运动，同时所述回位弹簧伸展，提供给所述驱动体向上运行的力，在所述驱动体向上运行过程中，所述双面齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮内部棘轮棘爪结构作用带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴带动所述第一传动锥齿轮转动，所述第一传动锥齿轮带动所述第二传动锥齿轮转动，所述第二传动锥齿轮带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴带动所述第三传动锥齿轮转动，所述第三传动锥齿轮带动所述第四传动锥齿轮转动，所述第四传动锥齿轮带动所述第三传动轴转动，所述第三传动轴带动所述第五传动齿轮转动，所述第五传动齿轮带动所述第六传动齿轮转动，所述第六传动齿轮带动所述门框转动齿轮转动，所述门框转动齿轮带动所述门框转动，从而所述驱动体上行过程时实现门框逆时针旋转，所述驱动体上行至最顶端时，所述导体和所述电源断开，所述驱动体在自身的重力下下行，所述回位弹簧压紧，使得所述驱动体缓慢下降，从而实现门的转动；

由于该旋转门装置是对称结构，所以在驱动体下行过程中，所述第一驱动齿轮内置的棘轮棘爪结构反向空转，从而达到在所述驱动体下行过程中该所述第一传驱动齿轮不进行转动的要求，同时在旋转门左侧的对称所述第一驱动齿轮开始旋转，从而实现旋转门的一直转动；

当旋转门旋转时，所述棘轮在旋转门逆时针转动时是进行空转，如果在旋转门转动过程中，人为的向后推门，所述棘轮正向转动，将门制动，从而实现无法将门向相反方向旋转的要求；

所述旋转门设有防止旋转门正向加速旋转的机构，所述第五传动轴带动所述第九传动齿轮转动，所述第九传动齿轮带动所述第十传动齿轮转动，所述第十传动齿轮通过所述曲柄连杆及所述活塞与所述液压腔以及所述活塞连接，在正常运行情况下，所述活塞将液压油压向所述液压缸中，所述液压缸中设有所述单向阀和所述单向阀，液压油在活塞作用下以恒定的速度通过所述单向阀和所述单向阀，在所述液压缸中形成一个内循环，如果忽然有人推门，则所述第五传动轴旋转速度加快，使得所述曲柄连杆和所述活塞加速运动，所述液压油不能以恒定的速度通过所述单向阀和所述单向阀，多余的液压油推动所述活塞运动，所述活塞将所述推杆向外侧运动，所述推杆通过所述皮带将所述第三传动轴拉向外侧运动，使得所述第四传动锥齿轮和所述第三传动锥齿轮脱离啮合，达到切断动力源的目的，所述第三传动轴通过所述套杆将圆柱滑块拉向外侧运动，所述圆柱滑块通过所述曲柄连杆机构将所述滑块向上顶起，所述滑块与所述门框相抵，从而实现旋转门制动的目的；

在推门的力撤去之后，所述回位弹簧将推杆推回，所述第四传动锥齿轮和所述第三传动锥齿轮重新啮合，所述回位弹簧将所述圆柱滑块拉回，所述滑块与所述旋转门框脱离接触，旋转门回到正常旋转状态并继续转动；

本装置机构简单，安装使用方便，维护简单，在旋转门的运行过程中能够依靠旋转门驱动装置自身的重力和弹簧的力来驱动旋转门的运行，节省了电能，而且不需要运用传感器来使得旋转门制动，只用到了简单的机械结构就能让门进行自动的制动，大大节省了能源和维护费用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。