一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂领域，特别是一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

背景技术：

机械臂就是利用机械零件与控制系统的组合模拟人类手臂进行运动的装置。

煤块的产生会在地面以下，由于地面以下的空气比较稀薄，因此不太适合人类进行工作，同时也为了增加工作的效率，在一些地方会使用一些机械臂来代替人们的工作，但是传统的机械臂仅能进行夹取或者转移的一些工作，而且由于机械臂工作位置会有大量的灰尘，如果不对机械臂进行保护，有些灰尘就会进入到机械臂内部，造成内部损坏，如果直接的套装在机械臂表面，散热也是不好的，传统的机械臂的功能比较单一，因此为了解决这些情况，设计一种便于清理煤灰的机械臂是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设清理煤灰机构，所述条形承载基座下表面设固定机构，所述清理煤灰机构主要由设置在条形承载基座上表面中心处的一对机械臂、设置在每个机械臂端面上的机械手、套装在每个机械臂上且靠近端面处的固定架、设置在每个固定架下表面的悬挂架、设置在悬挂架内的旋转装置、设置在旋转装置之间的转动承载架、加工在每个转动承载架侧表面上的若干个t形滑动豁槽、设置在每个t形滑动豁槽内的t形滑动块、设置在t形滑动块外侧表面上的清扫毛刷、铰链连接在转动承载架内侧表面且与每个t形滑动豁槽相对应的一对折形支撑臂、设置在每个折形支撑臂侧表面上的水平圆杆、套装在水平圆杆上的滚动切割轮、设置在水平圆杆端面且与折形支撑臂上端侧表面之间的折形限位架、设置在悬挂架外侧表面上的多叉支撑架、设置在多叉支撑架上表面且位于机械臂上方的拉伸遮挡盖、设置在折形限位架侧表面上且与转动承载架外侧表面相搭接的转动折形架组成，所述条形承载基座侧表面设控制箱体，所述控制箱体内设控制模块，所述控制模块通过导线分别与机械臂、机械手和旋转装置电性连接。

所述固定机构主要由设置在条形承载基座下表面的若干个条形支撑框架、加工在条形承载基座下表面且与若干个条形支撑框架相对应的若干个条形承载凹槽、嵌装在每个条形支撑框架两相对侧表面上的一组承载板、设置在每个承载板上表面的地脚螺栓组成。

每个所述拉伸遮挡盖端面上均铰链连接若干个弧形遮挡盖。

每个所述拉伸遮挡盖与所对应多叉支撑架之间均通过多个万向节相连。

每个所述清扫毛刷均为硬质毛刷。

所述旋转装置为旋转端为水平的微型旋转电机，所述转动承载架两端均设与微型旋转电机旋转端之间的固定夹手。

所述控制模块为可编程的控制芯片。

所述条形承载基座上表面且与若干个条形支撑框架位置相交处交错加工若干个排屑通道。

每个所述固定架侧表面均与所对应的机械臂之间设若干个紧定螺钉。

所述控制箱体侧表面自带电接口，所述控制模块与电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的用于煤矿的清理煤灰的机械臂，一种安装比较方便，便于在夹取煤块时对夹取下方区域进行良好的清扫，也便于对大型的煤块进行切割，很好的保护内部电性元件的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂的局部侧视图；

图3是本发明所述一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂的侧视图；

图4是本发明所述一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂中转动承载架、t形滑动块和折形支撑臂相配合的局部侧视图；

图5是本发明所述一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂中转动承载架、t形滑动块、折形支撑臂、水平圆杆、滚动切割轮和折形限位架相配合的局部放大图；

图中，1、条形承载基座；2、机械臂；3、机械手；4、固定架；5、悬挂架；6、旋转装置；7、转动承载架；8、t形滑动块；9、清扫毛刷；10、折形支撑臂；11、水平圆杆；12、滚动切割轮；13、折形限位架；14、多叉支撑架；15、拉伸遮挡盖；16、转动折形架；17、控制箱体；18、控制模块；19、条形支撑框架；20、承载板；21、地脚螺栓；22、弧形遮挡盖；23、万向节；24、固定夹手；25、排屑通道；26、紧定螺钉；27、电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于煤矿的清理煤灰的机械臂，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面设清理煤灰机构，所述条形承载基座1下表面设固定机构，所述清理煤灰机构主要由设置在条形承载基座1上表面中心处的一对机械臂2、设置在每个机械臂2端面上的机械手3、套装在每个机械臂2上且靠近端面处的固定架4、设置在每个固定架4下表面的悬挂架5、设置在悬挂架5内的旋转装置6、设置在旋转装置6之间的转动承载架7、加工在每个转动承载架7侧表面上的若干个t形滑动豁槽、设置在每个t形滑动豁槽内的t形滑动块8、设置在t形滑动块8外侧表面上的清扫毛刷9、铰链连接在转动承载架7内侧表面且与每个t形滑动豁槽相对应的一对折形支撑臂10、设置在每个折形支撑臂10侧表面上的水平圆杆11、套装在水平圆杆11上的滚动切割轮12、设置在水平圆杆11端面且与折形支撑臂10上端侧表面之间的折形限位架13、设置在悬挂架5外侧表面上的多叉支撑架14、设置在多叉支撑架14上表面且位于机械臂2上方的拉伸遮挡盖15、设置在折形限位架13侧表面上且与转动承载架7外侧表面相搭接的转动折形架16组成，所述条形承载基座1侧表面设控制箱体17，所述控制箱体17内设控制模块18，所述控制模块18通过导线分别与机械臂2、机械手3和旋转装置6电性连接；所述固定机构主要由设置在条形承载基座1下表面的若干个条形支撑框架19、加工在条形承载基座1下表面且与若干个条形支撑框架19相对应的若干个条形承载凹槽、嵌装在每个条形支撑框架19两相对侧表面上的一组承载板20、设置在每个承载板20上表面的地脚螺栓21组成；每个所述拉伸遮挡盖15端面上均铰链连接若干个弧形遮挡盖22；每个所述拉伸遮挡盖15与所对应多叉支撑架14之间均通过多个万向节23相连；每个所述清扫毛刷9均为硬质毛刷；所述旋转装置6为旋转端为水平的微型旋转电机，所述转动承载架7两端均设与微型旋转电机旋转端之间的固定夹手24；所述控制模块18为可编程的控制芯片；所述条形承载基座1上表面且与若干个条形支撑框架19位置相交处交错加工若干个排屑通道25；每个所述固定架4侧表面均与所对应的机械臂2之间设若干个紧定螺钉26；所述控制箱体17侧表面自带电接口27，所述控制模块18与电接口27电性连接。

本实施方案的特点为，使用此装置时，将此装置内的条形承载基座1放置在煤矿指定的位置，位于条形承载基座1上表面的一对机械臂2便于通过位于条形承载基座1侧表面上的控制模块18进行控制运行，便于对煤矿内的煤进行移动的，其中位于每个机械臂2端面上的机械手3便于通过控制进行夹取煤块的，其中想要对夹取位置上的煤灰进行清理，通过控制，使得位于每个机械臂2下方的旋转装置6进行转动，带动位于一对旋转装置6之间的转动承载架7进行转动，带动位于转动承载架7上的若干个清扫毛刷9对此处的煤灰进行清理的，其中每个清扫毛刷9均通过t形移动块8与转动承载架7上的t形滑动豁槽进行连接，便于在所对应的t形滑动豁槽内拿下来进行更换的，其中如果想要对大型的煤块进行切割，可以人工将位于转动承载架7内侧表面上的折形支撑臂10进行摆动出来，其中在转动承载架7进行转动时，使得位于每个折形支撑臂10侧表面上的滚动切割轮12进行转动，便于对大块煤进行切割的，其中每个滚动切割轮12均通过水平圆杆11与所对应的折形支撑臂10进行连接，每个滚动切割轮12可以在所对应的水平圆杆11上进行转动，便于切割，其中位于每个水平圆杆11端面且与所对应折形支撑臂10侧表面之间的折形限位举哀13便于将水平圆杆11的一端进行限制的，位于每个折形支撑臂10上的转动折形架16卡住转动承载架7的外侧表面上，使得所对应的折形支撑臂10固定良好的，其中每个旋转装置6均通过悬挂架5和用来固定每个悬挂架5的固定架4与所对应的机械臂2进行连接，每个悬挂架5是用来固定旋转装置6的，其中位于每个悬挂架5侧表面上的多叉支撑架14便于支撑位于机械臂2上方的拉伸遮挡盖15的，其中每个拉伸遮挡盖15是多个平行条聚集的，便于根据机械臂2的摆动情况进行拉伸或者压缩的，其中每个拉伸遮挡盖15便于对所对应的机械臂2进行遮挡的，便于防止进入灰尘的，其中每个拉伸遮挡盖15与多叉支撑架14之间的多个万向节23便于随着摆动不同的方向，不耽误机械臂2的摆动，其中由于每个清扫毛刷9是硬质的，因此清扫的彻底，其中控制模块18通过控制箱体17与条形承载基座1侧表面进行连接，控制箱体17便于保护控制模块18的，一种安装比较方便，便于在夹取煤块时对夹取下方区域进行良好的清扫，也便于对大型的煤块进行切割，很好的保护内部电性元件的装置。

在本实施方案中，其中控制模块18是与外部的微型处理器进行信号连接的，将内部的所有电性元廉控制端均分别通过导线与控制模块18的相应的输出端进行连接，其中电接口27与外部供电位置进行连接，给此装置内的电性元件提供电源的，其中电路连接均为公知常识，不再具体详细介绍，具体工作原理如下：使用此装置时，将此装置内的条形承载基座1放置在煤矿指定的位置，位于条形承载基座1上表面的一对机械臂2便于通过位于条形承载基座1侧表面上的控制模块18进行控制运行，便于对煤矿内的煤进行移动的，其中位于每个机械臂2端面上的机械手3便于通过控制进行夹取煤块的，其中想要对夹取位置上的煤灰进行清理，通过控制，使得位于每个机械臂2下方的旋转装置6进行转动，带动位于一对旋转装置6之间的转动承载架7进行转动，带动位于转动承载架7上的若干个清扫毛刷9对此处的煤灰进行清理的，其中每个清扫毛刷9均通过t形移动块8与转动承载架7上的t形滑动豁槽进行连接，便于在所对应的t形滑动豁槽内拿下来进行更换的，其中如果想要对大型的煤块进行切割，可以人工将位于转动承载架7内侧表面上的折形支撑臂10进行摆动出来，其中在转动承载架7进行转动时，使得位于每个折形支撑臂10侧表面上的滚动切割轮12进行转动，便于对大块煤进行切割的，其中每个滚动切割轮12均通过水平圆杆11与所对应的折形支撑臂10进行连接，每个滚动切割轮12可以在所对应的水平圆杆11上进行转动，便于切割，其中位于每个水平圆杆11端面且与所对应折形支撑臂10侧表面之间的折形限位举哀13便于将水平圆杆11的一端进行限制的，位于每个折形支撑臂10上的转动折形架16卡住转动承载架7的外侧表面上，使得所对应的折形支撑臂10固定良好的，其中每个旋转装置6均通过悬挂架5和用来固定每个悬挂架5的固定架4与所对应的机械臂2进行连接，每个悬挂架5是用来固定旋转装置6的，其中位于每个悬挂架5侧表面上的多叉支撑架14便于支撑位于机械臂2上方的拉伸遮挡盖15的，其中每个拉伸遮挡盖15是多个平行条聚集的，便于根据机械臂2的摆动情况进行拉伸或者压缩的，其中每个拉伸遮挡盖15便于对所对应的机械臂2进行遮挡的，便于防止进入灰尘的，其中每个拉伸遮挡盖15与多叉支撑架14之间的多个万向节23便于随着摆动不同的方向，不耽误机械臂2的摆动，其中由于每个清扫毛刷9是硬质的，因此清扫的彻底，其中控制模块18通过控制箱体17与条形承载基座1侧表面进行连接，控制箱体17便于保护控制模块18的，其中位于条形承载基座1下方的若干个条形支撑框架19便于伸入条形承载基座1下表面内，对此装置进行支撑的，其中由于每个条形支撑框架19是中空的，因此便于不阻挡排屑的，其中位于每个条形支撑框架19侧表面上的承载板20便于水平支撑，位于每个承载板20上表面的地脚螺栓21便于与地面进行连接，使得此装置固定良好的，其中位于每个拉伸遮挡盖15侧表面上的若干个弧形遮挡盖22便于对机械臂2的外侧进行有效的遮挡的，其中位于每个旋转装置6与转动承载架7之间的固定夹手24便于固定可靠的，也便于拆卸的，其中位于条形承载基座1上表面的若干个排屑通道25便于防止条形承载基座1进行承接煤灰的，其中每个固定架4均通过紧定螺钉26与所对应的机械臂2进行连接的，其中位于条形承载基座1侧表面上的电接口27便于与外部电源进行连接，给此装置提供电源的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。