可移动式维修车的制作方法

本发明涉及维修车技术领域，具体涉及一种可移动式维修车。

背景技术：

在现有的烟草包装硬盒包装机组技术领域中，德国focke&co公司生产的硬盒包装设备应用十分广泛。众多烟草生产企业都引进了德国focke&co公司的硬盒包装机组，该硬盒包装机组属于德国focke&co公司生产的中速硬盒包装设备，其最高生产能力为400包/分钟，且该硬盒包装机组由4台单机组成，分别是focke350型硬盒包装机、focke802型烟包存储器、focke401型小盒透明纸包装机和focke408型条盒透明纸包装机。

该硬盒包装机组具有生产效率高、包装合格率高等优点，但也同样存在一定的缺点，缺点之一是：focke350型硬盒包装机上的小盒吸下机构的维修作业难度大、拆卸装配耗时耗力，维修效率低。

出现上述缺陷的主要原因在于设计理念上的矛盾，换言之，如果要使得硬盒包装机组的设计结构紧凑、占用空间小、及机组布局合理，那么就无法给小盒吸下机构预留足够大的维修专用的物理空间。同样地，如果确保小盒吸下机构有足够大的维修空间，那么必然牺牲硬盒包装机组的设计紧凑型。此处的矛盾不可调和，且此消彼长。在现实中，德国focke&co公司的硬盒包装机组是以机组布局合理作为核心的设计理念的，因此，该硬盒包装机组设计结构紧凑，占用空间小。

然而，小盒吸下机构是focke350硬盒包装机的关键功能机构，其作用是将储存在自动料斗中的小盒吸下并输送到模轮盘的上方，由拍板将小盒压入模轮盘的模盒内，小盒在吸下机构的输送过程中完成涂胶、日期打印、预折叠等动作。由此可知，小盒吸下机构无疑是关键且易损的部件，因此，小盒吸下机构的维护和保养工作就显得十分重要了。目前的情况是，当小盒吸下机构出现故障时，维修人员需要在狭小的空间内进行维修，这使得维修作业难度大，拆卸装配耗时耗力。进而，小盒吸下机构的低维修效率会阻碍整个车间设备运行效率的提升。

因此，解决小盒吸下机构不易维修的问题已经迫在眉睫了，急需设计一种可移动式维修车在保证维修质量的同时大幅提升维修效率。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究、开发和生产实践终于获得了本发明。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种可移动式维修车，其特征在于，其包括：主箱体、支撑架和支撑组件，所述主箱体上设有操作平台，所述主箱体下底部设置有至少3个不共线布置的支撑架，所述支撑架将所述支撑组件和所述主箱体连接；所述支撑组件包括移动轮组件和加强支撑装置；所述加强支撑装置一端与所述支撑架连接，另一端与所述升降装置连接；所述升降装置上设置有支撑地脚。

较佳地，所述升降装置通过所述安装支架与所述加强支撑装置连接；所述加强支撑装置为支撑臂，所述支撑臂一端通过第一转轴与所述支撑架连接，所述支撑臂能够绕所述第一转轴转动。

较佳地，所述升降装置为调节螺杆；所述支撑臂的另一端上设有所述安装支架，所述安装支架内部中空且设置有内螺纹，所述内螺纹配合所述调节螺杆的外螺纹，所述调节螺杆能够旋入所述安装支架内，所述调节螺杆能够穿过所述安装支架；所述调节螺杆一端连接有所述支撑地脚，另一端设有调节部。

较佳地，所述主箱体内部分为两个舱体，分别是第一存储舱和第二存储舱，所述第一存储舱用于存储维修零部件，所述第二存储舱内安装多个抽屉，所述抽屉用于放置维修工具。

较佳地，所述可移动式维修车还包括台虎钳，所述台虎钳设置在操作平台边沿，所述台虎钳设置在所述第二存储舱上方。

较佳地，所述支撑架数量为4个，4个所述支撑架分布在所述主箱体下底面矩形的四个角上。

较佳地，所述支撑地脚为防滑支撑地脚，所述防滑支撑地脚由pps材料制成；

所述移动轮组件为万向轮组件，所述万向轮组件中包括5寸seawon型万向轮；

所述操作平台上设有安装位，在所述安装位上设有贯穿所述操作平台面的通孔，所述通孔用于固定小盒吸下机构。

较佳地，所述主箱体的长、宽和高分别为900毫米、600毫米和400毫米；所述主箱体的上顶面和下底面为5毫米厚的不锈钢板，所述主箱体其余侧面为1.2毫米厚的不锈钢板。

较佳地，所述可移动式维修车还包括压力传感器、自动平衡配重装置和控制器，所述压力传感器、所述自动平衡配重装置与所述控制器电连接；

所述压力传感器设置在所述支撑架上，所述压力传感器采集所述支撑架受力变化的信息，并将所述支撑架受力信息传递至所述控制器；

所述自动平衡配重装置设置在所述主箱体的一个或多个侧面的内壁上，所述自动平衡配重装置包括可移动配重块和第一驱动装置；

所述控制器通过所述第一驱动装置控制所述可移动配重块运动。

较佳地，所述可移动式维修车还包括激光雷达、数字水平尺、加强支撑装置旋转驱动装置、加强支撑装置伸长驱动装置和安装支架旋转驱动装置，所述激光雷达、所述数字水平尺、所述加强支撑装置旋转驱动装置、所述加强支撑装置伸长驱动装置、所述安装支架旋转驱动装置和所述升降装置均与所述控制器电连接；

所述激光雷达设置在所述主箱体下底面的下侧，用于扫描探测所述可移动式维修车停靠处的地面状况，所述激光雷达将扫描的数据发送给所述控制器；

所述数字水平尺设置在所述主箱体上顶面的所述操作平台上，所述数字水平尺用于检测所述操作平台是否处于水平状态；

所述控制器控制所述加强支撑装置旋转驱动装置、所述加强支撑装置伸长驱动装置、所述升降装置和所述安装支架旋转驱动装置动作。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种所述可移动式维修车，可将整套小盒吸下机构吊装到该维修车上，通过该维修车可以将小盒吸下机构移动到较大的空间内进行维修。使用该维修车方便了维修人员作业，降低了维修难度，能够节约维修时间，使维修效率大幅提升，同时保证了维修质量，提升了车间设备运行效率。

附图说明

图1为本发明实施例1中可移动式维修车的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中支撑地脚的立体结构示意图；

图3为本发明实施例1中主箱体的立体结构示意图；

图4为本发明实施例1中万向轮组件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例1中抽屉的立体结构示意图；

图6为本发明实施例1中台虎钳的立体结构示意图；

图7为本发明实施例1中支撑臂的立体结构示意图；

图8为本发明实施例1中调节螺杆的结构示意图。

附图标记：

主箱体1、台虎钳2、支撑架3、万向轮组件4、支撑臂5、支撑地脚6、第一转轴7、安装支架8、调节螺杆9、第一存储舱11、舱门12、拉手13、第二存储舱21、抽屉22。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示，为本发明实施例1中可移动式维修车的立体结构示意图。本发明提供的一种可移动式维修车，其包括主箱体1、支撑架3和支撑组件。

主箱体1上设有操作平台，操作平台上设有安装位。

主箱体1下底部设置有至少3个不共线布置的支撑架3，支撑架3将支撑组件和主箱体1连接。

支撑组件包括移动轮组件和加强支撑装置，加强支撑装置一端与支撑架3连接，另一端与升降装置连接。如图2所示，为本发明实施例1中支撑地脚的立体结构示意图。升降装置设置有支撑地脚6。

如图3所示，为本发明实施例1中主箱体的立体结构示意图。主箱体1内部分为两个舱体，分别是第一存储舱11和第二存储舱21。

优选地，在安装位上设有贯穿操作平台面的通孔，通孔用于固定小盒吸下机构。通过通孔的固定，小盒吸下机构便于在操作平台上进行维修。进一步，通孔的直径为10毫米。

优选地，主箱体1的长、宽和高分别为900毫米、600毫米和400毫米，主箱体1由不锈钢材料制成，其中上顶面和下底面为5毫米厚的不锈钢板，有益效果在于，保证维修车有足够的支撑强度。主箱体1其余侧面优选为1.2毫米厚的不锈钢板。上顶面为操作平台。

优选地，支撑架3数量为4个，4个支撑架3分布在主箱体1下底面矩形的四个角上。

如图4所示，为本发明实施例1中万向轮组件的立体结构示意图。优选地，每个支撑架3上设置一个移动轮组件，4个移动轮组件分布在主箱体1下底面矩形的四个角上。移动轮组件优选为万向轮组件4。万向轮组件4中可以采用5寸seawon型万向轮。

主箱体1内部分为两个舱体，分别是第一存储舱11和第二存储舱21。优选地，第一存储舱11和第二存储舱21相邻设置，第一存储舱11用于存储维修零部件，第一存储舱11空间尺寸中的长、宽和高分别为600毫米、400毫米和300毫米，主箱体1上还设有舱门12，舱门12通过铰链与主箱体1连接，舱门12的关闭能够使第一存储舱11封闭，打开舱门12后可以在第一存储舱11内取放零件。舱门12远离铰链的一侧设有拉手13。

如图5所示，为本发明实施例1中抽屉的立体结构示意图。第二存储舱21内安装3个抽屉22，3个抽屉22用于放置维修工具。抽屉22空间尺寸中的长、宽和高分别为600毫米、400毫米和100毫米。

如图6所示，为本发明实施例1中台虎钳的立体结构示意图。本发明提供的一种可移动式维修车还包括供维修使用的台虎钳2。台虎钳2设置在操作平台边沿附近。优选地，台虎钳2设置在第二存储舱21上方，其好处在于，在使用台虎钳2维修时取用工具方便。台虎钳2的行程优选125毫米。

如图7所示，为本发明实施例1中支撑臂的立体结构示意图。加强支撑装置为支撑臂5，支撑臂5一端通过第一转轴7与支撑架3连接，支撑臂5能够绕第一转轴7转动，支撑臂5通过旋转能够隐藏到主箱体1下底面的下部，也能通过旋转向主箱体1外侧延伸。

进一步优选地，支撑臂5总数为4个，4个支撑臂5分布在主箱体1下底面矩形的四个角上。支撑臂5空间尺寸中的长、宽和高分别为300毫米、45毫米和80毫米。

如图8所示，为本发明实施例1中调节螺杆的结构示意图。升降装置为调节螺杆9。支撑臂5的另一端上设有安装支架8，安装支架8内部中空且设置有内螺纹，内螺纹配合调节螺杆9的外螺纹，调节螺杆9旋入安装支架8内，调节螺杆9穿过安装支架8，调节螺杆9一端连接有支撑地脚6，另一端设有调节部。调节部能够与配套的工具互相搭配共同控制调节螺杆9的转动，调节螺杆9带动支撑地脚6可以相对于安装支架8做升降运动，以使支撑地脚6能够妥当地与支撑面接触。设置升降装置的目的在于，能够使可移动式维修车在有一定坡度的支撑面上获得良好的静止稳定性，例如，能够使维修车操作平台呈水平状态。调节螺杆9、安装支架8、支撑臂5与支撑地脚6配合可以共同用于支撑维修车重量。

需要稳定支撑维修车时，将支撑臂5向外旋转至所需位置，在该支撑臂5上安装可调节螺杆9与支撑地脚6配合，支撑维修车重量。维修完毕可卸下调节螺杆9、支撑地脚6，然后将支撑臂5向内旋转，隐藏在维修车底部。当然，维修完毕后，也可以旋转调节螺杆9，以带动支撑地脚6抬离地面且上升至一定高度，防止支撑地脚6阻碍维修车行进，也防止支撑地脚6钩挂住地面障碍物。

调节螺杆9的长为150毫米，直径为25毫米，其外螺纹为牙距1.5毫米的矩形螺纹。

支撑地脚6为防滑支撑地脚。该防滑支撑地脚由高强度、高韧性、高耐磨的pps材料制成，防滑支撑地脚的外径为80毫米，其厚度为25毫米，其中心设置一个直径为20毫米的半圆孔，防滑支撑地脚与调节螺杆9配合可实现地脚的自动找正，共同支撑维修车。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例提供的一种可移动式维修车，包括压力传感器和控制器，压力传感器与控制器电连接。

压力传感器设置在支撑架3上，压力传感器采集支撑架3受力变化的信息，并将支撑架3受力信息传递至控制器。当维修车出现不平衡现象时，例如，当行驶在坡道路面上，出现零件和工具向一侧倾斜的情况时，压力传感器能够识别出来该现象。压力传感器将此时采集的信息发送给控制器。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：

本实施例提供的一种可移动式维修车，还包括自动平衡配重装置，压力传感器和自动平衡配重装置均与控制器电连接。

自动平衡配重装置设置在主箱体1的一个或多个侧面的内壁上。自动平衡配重装置包括可移动配重块和第一驱动装置。

压力传感器设置在支撑架3上，压力传感器采集支撑架3受力变化的信息，并将支撑架3受力信息传递至控制器。当维修车出现不平衡现象时，例如，当行驶在坡道路面上，出现零件和工具向一侧倾斜的情况时，压力传感器能够识别出来该现象。压力传感器将此时采集的信息发送给控制器。

控制器模拟可移动式维修车的重心变化。控制器根据可移动式维修车的重心变化向第一驱动装置发送指令，第一驱动装置控制可移动配重块移动，直到维修车达到平衡状态。

实施例4

本实施例与实施例2的区别在于：

本实施例提供的一种可移动式维修车，其还包括激光雷达、数字水平尺、加强支撑装置旋转驱动装置、加强支撑装置伸长驱动装置和安装支架旋转驱动装置，激光雷达、数字水平尺、加强支撑装置旋转驱动装置、加强支撑装置伸长驱动装置和安装支架旋转驱动装置和升降装置均与控制器电连接。

激光雷达设置在主箱体1下底面的下侧，用于扫描探测可移动式维修车停靠处的地面状况，利用激光雷达可以探测到停靠位置地面是否为水平面，以及坡度大小。激光雷达将扫描的数据发送给控制器。

数字水平尺设置在主箱体1上顶面的操作平台上。数字水平尺用于检测操作平台是否处于水平状态。

控制器根据激光雷达扫描到的停靠位置的地面状况虚拟加强支撑装置的支撑状态，虚拟状态的一种标准是使得操作平台呈水平面。然后，控制器来向加强支撑装置和升降装置发出指令，控制加强支撑装置旋转驱动装置、加强支撑装置伸长驱动装置、升降装置和安装支架旋转驱动装置动作，以使得加强支撑装置的支撑状态与虚拟时相同。

通过加强支撑装置旋转驱动装置可以自动控制加强支撑装置外旋的角度。通过加强支撑装置伸长驱动装置可以增加加强支撑装置长度，从而改变力矩。通过安装支架旋转驱动装置能够驱动升降装置进行旋转，使得支撑地脚6更加服帖地面。

加强支撑装置的动作轨迹其中一种为：

使用时，首先，加强支撑装置在加强支撑装置旋转驱动装置作用下首先外旋，然后，加强支撑装置在加强支撑装置伸长驱动装置作用下调节长度。第三，安装支架在安装支架旋转驱动装置的作用下旋转，第四升降装置执行升降，使得支撑地脚6与地面接触。

另外，数字水平尺可以实时监控操作平台的水平状态，控制器通过数字水平尺的数据可以向加强支撑装置和升降装置发出微调指令，这种校正反馈模式能够确保最终操作平台处于水平状态。

实施例5

本实施例与实施例3的区别在于：

本实施例提供的一种可移动式维修车，其还包括激光雷达、数字水平尺、加强支撑装置旋转驱动装置、加强支撑装置伸长驱动装置和安装支架旋转驱动装置，激光雷达、数字水平尺、加强支撑装置旋转驱动装置、加强支撑装置伸长驱动装置和安装支架旋转驱动装置和升降装置均与控制器电连接。

激光雷达设置在主箱体1下底面的下侧，用于扫描探测可移动式维修车停靠处的地面状况，利用激光雷达可以探测到停靠位置地面是否为水平面，以及坡度大小。激光雷达将扫描的数据发送给控制器。

数字水平尺设置在主箱体1上顶面的操作平台上。数字水平尺用于检测操作平台是否处于水平状态。

控制器根据激光雷达扫描到的停靠位置的地面状况虚拟加强支撑装置的支撑状态，虚拟状态的一种标准是使得操作平台呈水平面。然后，控制器来向加强支撑装置和升降装置发出指令，控制加强支撑装置旋转驱动装置、加强支撑装置伸长驱动装置、升降装置和安装支架旋转驱动装置动作，以使得加强支撑装置的支撑状态与虚拟时相同。

通过加强支撑装置旋转驱动装置可以自动控制加强支撑装置外旋的角度。通过加强支撑装置伸长驱动装置可以增加加强支撑装置长度，从而改变力矩。通过安装支架旋转驱动装置能够驱动升降装置进行旋转，使得支撑地脚6更加服帖地面。

加强支撑装置的动作轨迹其中一种为：

使用时，首先，加强支撑装置在加强支撑装置旋转驱动装置作用下首先外旋，然后，加强支撑装置在加强支撑装置伸长驱动装置作用下调节长度。第三，安装支架在安装支架旋转驱动装置的作用下旋转，第四升降装置执行升降，使得支撑地脚6与地面接触。

另外，数字水平尺可以实时监控操作平台的水平状态，控制器通过数字水平尺的数据可以向加强支撑装置和升降装置发出微调指令，这种校正反馈模式能够确保最终操作平台处于水平状态。

以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。