用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统的制作方法

本发明属于蔬菜加工技术领域，具体涉及一种用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统。

背景技术：

目前，食堂、饭店的切菜工作量非常大，给人们造成了极大的负担，为了把人们从繁琐的切菜劳动中解放出来，市场上出现了多种类型的切菜机，但是这些切菜机加工品种单一，只能对叶菜类蔬菜进行切削加工，不能对根茎类和叶菜类蔬菜同时进行切削加工，切菜效率低，且结构复杂不好控制，而可以完成两类蔬菜同时切削的切菜机，切菜过程中需要人工看护，无法完成蔬菜的自动化切削，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，通过将切削装置和设于进料斗上的进料检测装置与控制单元连接，由控制单元根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成，结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。

本发明采用的技术方案：用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机，所述输送机进口端设有进料斗且输送机的出口端安装有用于对输送机输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机侧壁上设有安装箱且安装箱外壁面和内部分别设有操作面板和控制单元，所述进料斗内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机和操作面板均与控制单元连接并通过控制单元控制切削装置和输送机启停后实现由进料斗进入的蔬菜的自动化切削。

其中，所述进料检测装置为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发射极和接收极分别安装于进料斗的两个内侧壁上。

进一步地，所述控制单元与对射型光电传感器和切削装置中的电机连接，所述控制单元的第一个输出端与输送机的输入端连接，所述控制单元的第二个输出端与电机的输入端连接，所述控制单元的第三个输出端与操作面板的输入端连接，所述控制单元的一个输入端与对射型光电传感器的输出端连接，所述控制单元的另一个输入端与操作面板的输出端连接板。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在进料斗上安装对射型光电传感器，由对射型光电传感器对进料斗内是否有菜进行检测，为蔬菜的自动化切割提供条件；

2、本技术方案通过将切削装置和进料检测装置与控制单元连接，由控制单元根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成；

3、本技术方案结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制原理简图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。

用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机1，所述输送机1进口端设有进料斗2且输送机1的出口端安装有用于对输送机1输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机1侧壁上设有安装箱6且安装箱6外壁面和内部分别设有操作面板7和控制单元3，所述进料斗2内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机1和操作面板7均与控制单元3连接并通过控制单元3控制切削装置和输送机1启停后实现由进料斗2进入的蔬菜的自动化切削；具体的，所述进料检测装置为对射型光电传感器4，所述对射型光电传感器4的发射极和接收极分别安装于进料斗2的两个内侧壁上；具体的，所述控制单元3与对射型光电传感器4和切削装置中的电机5连接，所述控制单元3的第一个输出端与输送机1的输入端连接，所述控制单元3的第二个输出端与电机5的输入端连接，所述控制单元3的第三个输出端与操作面板7的输入端连接，所述控制单元3的一个输入端与对射型光电传感器4的输出端连接，所述控制单元4的另一个输入端与操作面板7的输出端连接板。

本技术方案通过在进料斗2上安装对射型光电传感器4，由对射型光电传感器4对进料斗2内是否有菜进行检测，为蔬菜的自动化切割提供条件，通过将切削装置和进料检测装置与控制单元3连接，由控制单元3根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成，结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机，所述输送机进口端设有进料斗且输送机的出口端安装有用于对输送机输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机侧壁上设有安装箱且安装箱外壁面和内部分别设有操作面板和控制单元，所述进料斗内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机和操作面板均与控制单元连接并通过控制单元控制切削装置和输送机启停后实现由进料斗进入的蔬菜的自动化切削。本发明通过将切削装置和设于进料斗上的进料检测装置与控制单元连接，由控制单元根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成，结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。

技术研发人员：李雨轩
受保护的技术使用者：李雨轩
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.02.19