一种双轴传动翻板车库门的制作方法

本发明涉及车库门生产技术领域，具体涉及一种一种双轴传动翻板车库门。

背景技术：

目前市面上车库门的种类很多，大体上可以分为卷帘车库门和上滑式车库门。卷帘车库门主要是由管式电机带动卷筒，将卷帘片缠绕在卷筒上实现门体的升降。其缺点为，一是帘片与滑道之间间隙大、上箱内卷筒与墙体间间隙过大，密封性能很差；二是门体下降时没有保护措施，碰到坚硬障碍物时就会使卷帘门损坏；三是帘片强度低，防盗性能差。而上滑式车库门门体是由铰链相连的数块门板组成，门体两侧带有滑轮，沿侧滑道，再经由侧滑道上方的水平布置的上滑道滑向室内。最下端门板两侧带有耳轴，通过钢丝绳与门洞上端扭簧轴两端的平型绳轮芯相连，并通过扭簧的反向扭力平衡门体重量，最上端门板的上端中间安有耳座，通过弯臂与门洞上端车库门电机滑道内的滑块相连，电机转动时通过链条带动电机滑道内的滑块拉动弯臂，从而带动门体开闭。因该型车库门每块门板两端都有两个滑轮，转动部件多，几乎占用半个车库的上部空间，既挤占车库有效使用面积也影响美观，特别是在滑轮磨损时会使门体运行不平稳，产生较大噪音，同时该车库门依靠电机滑道内的尼龙滑块闭锁门体，强度低防盗性能差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种外观简洁、结构稳定的双轴传动整体翻板车库门。

具体技术方案如下：

一种双轴传动翻板车库门,包括电控箱、门板整体、设置在门板上方的上箱体和设置在门板两端的左立框、右立框，所述左立框和上箱体下端左侧相连通，所述右立框上端和上箱体下端右侧相连通，所述电控箱内电线连接有plc控制器、空开、电源、继电器组、远程控制器、遥控盒、语音模块、接线端子和电流传感器。其特征在于，所述左立框和右立框外表面下端均固定设置有对射光电传感器，所述左立框右侧面开设有提升轴导向槽，所述右立框左侧面开设有提升轴导向槽，所述左立框内部右侧固定设置有左滑道，所述右立框内部左侧设置有右滑道,所述上箱体内均匀固定设置有三个支撑板，所述门板中部左右两侧分别设置有左提升轴和右提升轴,所述左提升轴和右提升轴以门板垂直方向中心线水平对称,所述左提升轴左侧部分插入左立框中,左提升轴上轴承连接有左导轮，所述左导轮设置在左立框内的左滑道上，所述左提升轴右端固定铆接在门板中部,左提升轴左端轴承连接有提升套,所述右提升轴右侧部分插入右立框中,右提升轴上轴承连接有右导轮，所述右导轮设置在右立框内的右滑道上，所述右提升轴左端固定铆接在门板中部,右提升轴右端轴承连接有提升套,所述提升套上套接有钢丝绳,提升套通过钢丝绳和绳轮连接，所述绳轮固定设置在二轴的左右两端，所述二轴右侧套接有扭簧，所述二轴中部套接有二轴电磁离合器，所述二轴电磁离合器左端套接有从动链轮，所述从动链轮通过链条和主动链轮连接，所述主动链轮固定套接在电动机轴的右端，所述电动机轴左端固定套接有摆轮，电动机轴固定设置在直流电动机上，所述摆轮上端固定偏心设置有曲柄，所述曲柄和曲柄连杆下端轴承连接，所述曲柄连杆上端和摆臂上端轴承连接，所述摆臂上端固定设置有摆臂圆磁铁，所述上箱体内固定设置有摆臂传感器支架，所述摆臂传感器支架上端和上箱体顶面固定连接，摆臂传感器支架下端固定设置有摆臂开门干簧管开关和摆臂关门干簧管开关，所述门板上部两侧设置有左动力轴和右动力轴，所述左动力轴右端和门板上部左侧面固定铆接，左动力轴左端和左摇臂下端轴承连接，所述左摇臂上端和一轴左端固定连接，所述右动力轴左端和门板上部右侧面固定铆接，右动力轴右端和右摇臂下端轴承连接，所述右摇臂上端和一轴右端固定连接，所述一轴左侧固定套接有一轴电磁离合器，所述一轴电磁离合器右端和摆臂固定连接，所述一轴中部固定套接有开门限位轮和定位轮，所述上箱体底面与开门限位轮相对应位置固定设置有开门限位干簧管开关，所述上箱体底面与定位轮相对应位置固定设置有切换干簧管开关，所述上箱体底面还固定设置有关门限位干簧管传感器支架和磁力锁，所述关门限位干簧管传感器支架设置在开门限位干簧管开关的左侧，所述磁力锁设置在切换干簧管开关的右侧，所述关门限位干簧管传感器支架上固定设置有关门限位干簧管传感器,所述门板顶面与所述关门限位干簧管传感器相对应的位置固定设置有门板圆磁铁。

优选的，所述支撑板上端固定铰接在上箱体顶面，支撑板下端固定铰接在上箱体底面。

优选的，所述支撑板和一轴轴承连接,同时支撑板也和二轴轴承连接。

优选的，所述摆臂传感器支架设置在一轴上方左部。

优选的，所述扭簧左右两端设置有左弹簧座和右弹簧座，所述左弹簧座和右弹簧座均套接在二轴上。

优选的，所述左弹簧座固定设置位于在上箱体中部支撑板的右侧面，所述右弹簧座固定套接在二轴上。

优选的，所述摆臂开门干簧管开关和摆臂关门干簧管开关为半径、高度相同的圆柱体，摆臂开门干簧管开关和摆臂关门干簧管开关通过电线连接接线端子进而连接在plc控制器的输入端。

优选的，所述摆臂圆磁铁的半径与摆臂开门干簧管开关和摆臂关门干簧管开关的半径大小均相同。

优选的，所述关门限位干簧管传感器、开门限位干簧管开关和切换干簧管开关通过电线连接接线端子进而连接在plc控制器的输入端,磁力锁通过电线连接接线端子进而连接在plc控制器的输出端。

优选的，所述直流电动机上端和上箱体顶面固定连接，直流电动机和上箱体顶面平行,直流电动机通过电线接线端子进而连接和继电器组相连。

优选的，所述直流电动机为涡轮蜗杆减速直流电动机。

优选的，所述左动力轴和右动力轴以门板垂直方向中线互为对称，左动力轴和右动力轴设置在门板上部，距门板顶面的距离为门板整体高度的四分之一。

优选的，所述开门限位轮和定位轮为半径和高度均相同的尼龙环，所述开门限位轮上固定设置有一个开门限位圆磁铁，所述定位轮的一半圆环内均匀固定设置有多个定位圆磁铁。

优选的，所述开门限位圆磁铁和所述定位圆磁铁半径和高度均相同。

优选的，所述关门限位干簧管传感器和所述门板圆磁铁均为圆柱体，且关门限位干簧管传感器和门板圆磁铁的半径大小相同。

优选的，所述左滑道和右滑道形状大小均相同。

优选的，所述摆轮上固定设置有前运动止点和后运动止点。

有益效果：

本发明通过设置一轴、二轴进而构成了双轴传动的开门结构，使得在门板处于关闭状态时，所述左动力轴和右动力轴、左提升轴和右提升轴、一轴的轴心线水平方向平行，垂直方向在一条直线上，此时独立操控二轴,摇臂不能旋转,不能达到直接打开门板的技术效果，进而需要通过直流电动机传动一轴转动，带动左摇臂和右摇臂同时转动，推动门板旋转至距离垂直方向15°的角度，此时左动力轴和右动力轴、左提升轴和右提升轴、一轴的轴心在垂直方向可以构成三角形，进而再通过直流电动机的旋转带动二轴旋转完成门板的开启动作。还在二轴上设置扭簧，通过扭簧的反向扭力去平衡门板重量，使门板的运动过程稳定且平衡。还通过连接有plc控制器使得用户开关门可以有三种方式，第一种是用户可以利用电控箱上的按钮控制门板的开关，第二种是用户可以通过遥控盒用所匹配的遥控手柄来控制门板的开关，第三种是用户可以通过利用远程控制器内的程序与相匹配的手机应用程序来远程控制门板的开关。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种双轴传动翻板车库门整体示意图

图2为本发明所述的一种双轴传动翻板车库门处于关门状态左侧面剖视图

图3为本发明所述的一种双轴传动翻板车库门在开门过程中的左侧面剖视图

图4为本发明所述的一种双轴传动翻板车库门处于开门状态左侧面剖视图

图5为本发明所述的一种双轴传动翻板车库门摆轮和曲柄连杆的运动关系示意图。

图6为本发明所述的一种双轴传动翻板车库门开门限位轮和定位轮的放大示意图。

附图标记如下：

1、电控箱，2、门板，3、上箱体，4、左立框，5、右立框，6、plc控制器，7、空开，8、电源，9、继电器组，10、远程控制器，11、遥控盒，12、语音模块，13、对射光电传感器，14、支撑板，15、左提升轴，16、右提升轴，17、左导轮，18、提升套，19、右导轮，20、钢丝绳，21、绳轮，22、二轴，23、扭簧，24、二轴电磁离合器，25、从动链轮，26、链条，27、主动链轮，28、电动机轴，29、摆轮，30、直流电动机，31、曲柄，32、曲柄连杆，33、摆臂，34、摆臂圆磁铁，35、摆臂传感器支架，36、摆臂开门干簧管开关，37、摆臂关门干簧管开关，38、左动力轴，39、右动力轴，40、左摇臂，41、一轴，42、右摇臂，43、一轴电磁离合器，44、开门限位轮，45、定位轮，46、开门限位干簧管开关，47、切换干簧管开关，48、关门限位干簧管传感器支架，49、磁力锁，50、门板圆磁铁，51、左弹簧座，52、右弹簧座，53、开门限位圆磁铁，54、定位圆磁铁，55、关门限位干簧管传感器，56、左滑道，57、右滑道,58、接线端子，59、提升轴导向槽，60、前运动止点，61、后运动止点,62、电流传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动地前提下无法获得。

结合图2至图6，参看图1：一种双轴传动翻板车库门,包括电控箱1、门板2整体、设置在门板2上方的上箱体3和设置在门板2两端的左立框4、右立框5，所述左立框4和上箱体3下端左侧相连通，所述右立框5上端和上箱体3下端右侧相连通，所述电控箱1内电线连接有plc控制器6、空开7、电源8、继电器组9、远程控制器10、遥控盒11、语音模块12、接线端子58和电流传感器62。用户开关门板2可以有三种方式，第一种是用户可以利用电控箱1上的按钮控制门板2的开关，第二种是用户可以通过遥控盒11用所匹配的遥控手柄来控制门板2的开关，第三种是用户可以通过利用远程控制器10内的程序与相匹配的手机应用程序来远程控制门板2的开关。所述左立框4和右立框5的外表面下端均固定设置有对射光电传感器13，所述对射光电传感器13用于感测在开门状态时，门板2下方是否有障碍物遮挡，从而传递信号给plc控制器6，由plc控制器内6的程序进行信号解析来判断能否发出关门控制信号，所述左立框4内设置有左滑道56，所述右立框5内设置有右滑道57，所述左滑道56和右滑道57形状大小均相同,所述左立框4右侧面开设有提升轴导向槽59，所述右立框5左侧面开设有提升轴导向槽59，所述门板2中部左右两侧分别设置有左提升轴14和右提升轴15,所述左提升轴14和右提升轴15以门板2垂直方向中心线水平对称,这样的设置可以使得在提升过程中门板2受力均匀，所述左提升轴14左侧部分插入左立框4中,左提升轴14上轴承连接有左导轮17，所述左导轮17设置在左立框4内的左滑道56上，所述左提升轴14拖动门板2，所述左导轮17沿着左滑道56拖动门板2沿提升轴导向槽59向上滑行，这样的设置可以使得门板2提升的过程更加平稳，所述左提升轴14右端固定铆接在门板2中部侧面上,左提升轴14左端固定套接有提升套18,所述右提升轴16右侧部分插入右立框5中,右提升轴16上轴承连接有右导轮19，所述右导轮19设置在右立框5内的右滑道57上，所述右提升轴16拖动门板2，所述右导轮19沿着右滑道57拖动门板2沿提升轴导向槽59向上滑行，这样的设置可以使得门板2提升的过程更加平稳，所述右提升轴16左端固定铆接在门板2中部侧面上,右提升轴16右端固定套接有提升套18,所述提升套18上套接钢丝绳20,提升套18通过钢丝绳20和绳轮21连接，所述绳轮21固定设置在二轴22的左右两端，所述二轴22右侧套接有扭簧23，所述扭簧23左右两端设置有左弹簧座51和右弹簧座52，所述左弹簧座51固定设置在位于在上箱体3中部支撑板14的右侧面，左弹簧座51套接在二轴22上，所述右弹簧座52固定套接在二轴22上，这样的设置可以使得在门板2运动过程中通过扭簧23的反向扭力去平衡门板2重量，使运动过程稳定且平衡，所述二轴22中部套接有二轴电磁离合器24，所述二轴电磁离合器24左端套接有从动链轮25，二轴电磁离合器24左端为离合端,所述从动链轮通过链条26和主动链轮27连接，所述主动链27轮固定套接在电动机轴28的右端，所述电动机轴28左端固定套接有摆轮29，所述摆轮上固定设置有前运动止点和后运动止点，所述电动机轴28固定设置在直流电动机30上，所述直流电动机30为涡轮蜗杆减速直流电动机，直流电动机30上端与上箱体3顶面固定连接，直流电动机30通过电线和继电器组9相连，所述摆轮29上端固定偏心设置有曲柄31，所述曲柄31和曲柄连杆32下端轴承连接，所述曲柄连杆32上端和摆臂33上端轴承连接，所述摆臂33上端固定设置有摆臂圆磁铁34，所述上箱体3内固定设置有摆臂传感器支架35，所述摆臂传感器支架35设置在一轴41上方，摆臂传感器支架35上端和上箱体3顶面固定连接，摆臂传感器支架35下端固定设置有摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37，且摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37设置在摆臂圆磁铁34的运动轨迹上，这样的设置可以使得摆臂33带动摆臂圆磁铁34运动时，摆臂圆磁铁34可以与摆臂开门干簧管开关36或者摆臂关门干簧管开关37相对应的位置，从而给plc控制器6提供开门信号或者关门信号，所述摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37为半径、高度相同的圆柱体，摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37通过电线连接接线端子58进而连接在plc控制器6的输入端，所述摆臂圆磁铁34的半径与摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37的半径大小均相同，这样的设置可以使得摆臂33带动摆臂圆磁铁34运动时，摆臂圆磁铁34可以完整贴合于摆臂开门干簧管开关36或者摆臂关门干簧管开关37。所述左动力轴38和右动力轴39设置在门板2上部，距门板2顶面的距离为门板整体高度的四分之一，左动力轴38和右动力轴39以门板2垂直方向中线互为对称，这样的设置可以使得在提升过程中门板2受力均匀，所述左动力轴38右端和门板2上部左侧面固定铆接，左动力轴38左端和左摇臂40下端轴承连接，所述左摇臂40上端和一轴41左端固定连接，所述右动力轴39左端和门板2上部右侧面固定铆接，右动力轴39右端和右摇臂42下端轴承连接，所述右摇臂42上端和一轴41右端固定连接，所述一轴41左侧固定套接有一轴电磁离合器43，所述一轴电磁离合器43右端即离合端和摆臂33固定连接，所述摆臂33套接在一轴41上，所述一轴电磁离合器43的右端为离合端,所述一轴41中部固定套接有开门限位轮44和定位轮45，所述开门限位轮44和定位轮45为半径和高度均相同的尼龙环，采用尼龙的材质可以使得开门限位轮44和定位轮45耐磨损、耐腐蚀、不导磁同时易于加工，所述开门限位轮44上固定设置有一个开门限位圆磁铁53，所述定位轮45的一半圆环内均匀固定设置有多个定位圆磁铁54，所述开门限位圆磁铁53和所述定位圆磁铁54半径和高度均相同。所述上箱体3底面与开门限位轮44相对应位置固定设置有开门限位干簧管开关46，所述上箱体3底面与定位轮45相对应位置固定设置有切换干簧管开关47，所述上箱体3底面还固定设置有关门限位干簧管传感器支架48和磁力锁49，所述关门限位干簧管传感器支架48设置在开门限位干簧管46开关的左侧，关门限位干簧管传感器支架48上固定设置有关门限位干簧管传感器55，所述磁力锁49设置在切换干簧管开关47的右侧，所述门板2顶面与所述关门限位干簧管传感器55相对应的位置固定设置有门板圆磁铁50，所述关门限位干簧管传感器55和所述门板圆磁铁50为圆柱体，且关门限位干簧管传感器55和门板圆磁铁50的半径大小相同，且关门限位干簧管传感器48、开门限位干簧管开关46和切换干簧管开关47通过电线连接接线端子58进而连接在plc控制器6的输入端，磁力锁49通过电线连接接线端子58进而连接在plc控制器6的输出端。所述上箱体3内均匀固定设置有三个支撑板14，所述支撑板14上端固定铰接上箱体3顶面，支撑板14下端固定铰接上箱体3底面，支撑板14还和一轴41轴承连接同时和二轴22轴承连接，这样的设置可以使得整个上箱体3的结构更加稳定。在门板2处于关闭状态时，所述左动力轴38和右动力轴39、左提升轴15和右提升轴16、一轴41的轴心线水平方向平行，垂直方向在一条直线上，此时独立操控二轴22，左摇臂40和右摇臂42没有周向力矩不能回转，不能达到直接打开门板2的技术效果，进而需要通过直流电动机30传动一轴41转动，带动左摇臂40和右摇臂42同时转动，推动门板2旋转至距离垂直方向15°的角度，此时左动力轴38和右动力轴39、左提升轴15和右提升轴16、一轴41的轴心线在垂直方向可以构成三角形，进而再通过直流电动机30的旋转带动二轴22旋转完成门板2的开启动作。

以下是门板2由关门状态转变为开门状态的过程：当plc控制器6接收到开门指令后，plc控制器6通过编写的相应程序输出信号使设置在所述切换干簧管开关47右侧的磁力锁49打开，同时接通直流电动机30正向电源，plc控制器6通过预设程序发出控制信号控制所述直流电动机30顺时针旋转的同时带动固定套接在电动机轴28左端的摆轮29顺时针旋转，由于所述摆轮29上固定偏心设置有曲柄31，所述曲柄31和曲柄连杆32下端轴承连接，所述曲柄连杆32上端和摆臂33上端轴承连接，所述摆臂33套接在一轴41上，摆臂33上端固定设置有摆臂圆磁铁34，即所述直流电动机30顺时针旋转带动摆轮29顺时针旋转，由于摆轮29上固定偏心设置有曲柄31，摆轮29顺时针旋转曲柄31顺时针旋转，所述曲柄31带动曲柄连杆32从后向前摆动，当曲柄连杆32摆动到最大运动范围，即曲柄31运动到前运动止点60处，摆轮29仍继续旋转，则曲柄连杆32从后向前摆动，摆轮29旋转一周曲柄连杆32带动曲柄连杆32前后摆动一次，进而带动摆臂33上端的摆臂圆磁铁34从前后摆动，所述上箱体3内固定设置有摆臂传感器支架35，所述摆臂传感器支架35上端和上箱体3顶面固定连接，摆臂传感器支架35下端固定设置有摆臂开门干簧管开关36和摆臂关门干簧管开关37，当摆臂圆磁铁34运动到摆臂开门干簧管开关36位置时，开门干簧管开关36导通，使得plc控制器6接收到开门干簧管开关36导通信号，从而通过预设程序发出控制信号使一轴电磁离合器43吸合，此时曲柄连杆32从后向前运动到最大运动范围，即曲柄31运动到前运动止点60处，摆轮29继续旋转，使得曲柄连杆32从前向后摆动，所述摆臂33套接在一轴41上，摆臂33和一轴电磁离合器43右端即离合端固定连接，从而带动一轴41和一轴电磁离合器43顺时针旋转，所述一轴41左端和左摇臂40上端固定连接，所述一轴41右端和右摇臂42上端固定连接，所述左摇臂40下端和左动力轴38左端轴承连接，所述右摇臂40下端和右动力轴39右端轴承连接，所述左动力轴38右端和门板2上部左侧面固定铆接，所述右动力轴39左端和门板2上部右侧面固定铆接，即一轴41的顺时针旋转带动左摇臂40和右摇臂42绕一轴41顺时针旋转，同时带动左动力轴38和右动力轴39绕一轴41顺时针旋转，并同时推动门板2绕左提升轴15和右提升轴16的轴心线逆时针旋转，进而门板2向上运动，当门板2旋转到与垂直方向的夹角为15°时，所述一轴41的顺时针旋转带动定位轮45上的定位圆磁铁54和切换干簧管开关47相对应，切换干簧管开关47导通，由于定位轮45上设置有多个定位圆磁铁54，可以使得在切换干簧管开关47持续导通，plc控制器6接收到切换干簧管开关47导通信号从而发出控制信号，控制断开一轴电磁离合器43的供电电源，使一轴41失去动力，同时控制二轴电磁离合器24吸合，使得所述直流电动机30顺时针旋转的同时带动固定套接在电动机轴28右端的主动链轮27顺时针旋转，所述主动链轮27通过链条28和从动链轮25连接，所述从动链轮25与二轴电磁离合器24左端即离合端固定套接，所述二轴电磁离合器24套接在二轴22中部，二轴22的左右两端固定设置有绳轮21，所述门板2中部左右两侧分别设置有左提升轴15和右提升轴16,所述左提升轴15和右提升轴16以门板2垂直方向中心线水平对称,所述左提升轴15左侧部分插入左立框4中,左提升轴15上轴承连接有左导轮17，所述左导轮17设置在左立框4内，所述左提升轴15右端固定铆接在门板2中部侧面上,左提升轴15左端轴承连接有提升套18,所述右提升轴16右侧部分插入右立框5中,右提升轴16上轴承连接有右导轮19，所述右导轮19设置在右立框内，所述右提升轴16左端固定铆接在门板2中部侧面上,右提升轴16右端轴承连接有提升套18,所述提升套18上套接有钢丝绳20，提升套18通过钢丝绳20和绳轮21连接，即所述主动链轮27顺时针旋转带动从动链轮25绕二轴22顺时针旋转，从动链轮25顺时针旋转带动二轴电磁离合器24进而带动二轴22绕二轴22轴心线顺时针旋转，二轴22旋转带动绳轮21绕二轴22顺时针旋转，绳轮21通过钢丝绳20牵引提升套18，提升套18牵引左提升轴15和右提升轴16向上移动从而带动左导轮17和右导轮19沿滑道56向上滑动，在左摇臂40和右摇臂42的拉动下门板2向上移动同时绕左提升轴15和右提升轴16的轴心线逆时针转动，达到门板2开启的工作状态。当门板2运动到与地面平行时，门板2旋转带动左摇臂40和右摇臂42旋转进而带动二轴22旋转，使所述开门限位轮44上的开门限位圆磁铁53和开门限位干簧管开关46相对应，开门限位干簧管开关46导通，plc控制器6接收到开门限位干簧管开关46导通信号，从而通过预设程序发出控制信号，控制断开直流电动机30和二轴电磁离合器24的电源，使门板2停止运动，并同时使一轴电磁离合器43处于吸合状态，限制一轴41转动，防止门板2下滑，门板2开启过程结束。当开启门板2时，plc控制器6通过预设程序控制语音模块12发出开门语音提示，当关闭门板2时，plc控制器6通过预设程序控制语音模块12发出关门语音提示。如若遇到外力强行开启门板2时，门板圆磁铁50与关门限位干簧管开关55错开，同时plc控制器6通过预设程序控制语音模块12发出警报语音提示，提供了警报功能。

以下是门板2由开门状态转变为关门状态的过程：当plc控制器6接收到关门指令后，通过预设程序发出控制信号控制一轴电磁离合器43断开，同时控制二轴电磁离合器24吸合，控制直流电动机30逆时针转动，使得所述主动链轮27逆时针旋转带动从动链轮25逆时针旋转，从动链轮25逆时针旋转带动二轴电磁离合器从而驱动二轴22逆时针旋转，二轴22旋转带动绳轮21绕二轴22逆时针旋转，从而使得直流电动机30的扭力平衡扭簧23的扭力，绳轮21反向放松钢丝绳20和提升套18，使得门板2靠自重向下滑动，左摇臂40和右摇臂42分别牵引左动力轴38和右动力轴39，从而牵引门板2下滑同时绕左提升轴15和右提升轴16的轴心线顺时针旋转，门板2向下滑动，左摇臂40和右摇臂42的逆时针转动带动一轴41逆时针转动，一轴41的逆时针旋转带动定位轮45逆时针旋转，当门板2旋转到与垂直方向的夹角为175°时，使所述定位轮45上的所有定位圆磁铁54与切换干簧管开关47相分离，使得切换干簧管开关47断开，plc控制器6接收到换干簧管开关47断开的信号从而通过预设程序发出控制信号，控制二轴电磁离合器24断开，门板2停止运行，直流电动机30旋转通过摆轮29带动曲柄31带动曲柄连杆32进而带动摆臂33摆动，当摆臂33上的摆臂圆磁铁34运动到摆臂关门干簧管开关37的位置时，摆臂关门干簧管开关37导通，此时曲柄连杆32运动到最大运动范围的位置即后运动止点61处，plc控制器6接收摆臂关门干簧管开关37导通到信号时通过预设程序发出控制信号控制一轴电磁离合器43吸合，同时发出开锁信号，由于摆轮29上固定偏心设置有曲柄31，当摆轮29继续进行旋转时，摆轮29带动曲柄31带动曲柄连杆32进而带动摆臂33绕一轴41逆时针摆动，使所述直流电动机30逆时针旋转带动一轴41逆时针旋转，一轴41逆时针旋转带动左摇臂40和右摇臂42绕一轴41逆时针旋转，同时带动左动力轴38和右动力轴39绕一轴41逆时针旋转，并同时带动门板2向下运动同时绕左提升轴15和右提升轴16的轴心线顺时针转动，当门板2旋转至关门位置时，固定设置在门板2顶面的门板圆磁铁50和关门限位干簧管传感器55相对应，关门限位干簧管传感器55导通，plc控制器6接收到关门限位干簧管传感器55导通信号，控制断开直流电动机30、一轴电磁离合器43的电源，并控制磁力锁49上锁，从而完成门板的关闭动作。当门板2向下运行时，若门板2接触到障碍物，关门动作受到阻碍，直流电动机30内的电流增大，此时电流传感器62检测到通过电流超出plc控制器6所设置的预设电流值，plc控制器6通过预设程序输出控制信号，控制直流电动机30断开反向电源，接通正向电源，使门板2向上提升1.5秒后断开直流电动机30的电源，防止对站在门板2下的人或重要物品受到破坏同时也避免了直流电动机30继续运行导致钢丝绳20脱离绳轮21造成的损坏。