手机相机配件视觉定向吸取机构及吸取方法与流程

本发明涉及手机相机配件自动化组装技术领域，尤其是一种手机相机配件视觉定向吸取机构及吸取方法。

背景技术：

手机常带有手机相机；通过自动生产线生产和组装手机相机，能满足市场对手机需求量增大的需要；手机相机的手机相机配件常通过装在转运装置上的吸取机械手吸取转运；用传统的吸取机械手吸取手机摄像头模组等高精密性手机相机配件，存在当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位困难，手机相机配件易划伤、压坏的不足；因此，设计一种当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便，手机相机配件不会划伤、压坏的手机相机配件视觉定向吸取机构及吸取方法，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服目前用传统的吸取机械手吸取手机摄像头模组等高精密性手机相机配件，存在当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位困难，手机相机配件易划伤、压坏的不足，提供一种当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便，手机相机配件不会划伤、压坏的手机相机配件视觉定向吸取机构及吸取方法。

本发明的具体技术方案是：

一种手机相机配件视觉定向吸取机构，包括：上端设有前凸条的机座，与机座上端连接的电器箱和控制器，并列设于机座前端的视觉检测装置和若干个吸取装置；视觉检测装置包括：与机座前端连接的底板，设有与底板前端连接的固定架的环形光源，分别与底板和相机连接的位置调节装置，相机的镜头与环形光源内孔上端相对。所述的手机相机配件视觉定向吸取机构，手机相机配件由输送装置输送；视觉检测装置的相机对手机相机配件进行拍照，并将信号传送给控制器与预存的手机相机配件水平方位进行比对；控制器控制吸取装置吸取手机相机配件并转动调整水平方位；所述的手机相机配件视觉定向吸取机构，当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便。

作为优选，所述的位置调节装置包括：两个前端设有调节座且后端分别与底板连接的调节支架，两个竖向滑轨，两个与两个调节支架的相对端一一对应通过一个竖向滑轨滑动连接的竖直调节件，设有两个与两个竖直调节件一一对应铰接的侧铰接轴的y向旋转件，设有顶板且前端设有与y向旋转件铰接的端铰接轴的x向旋转件，与顶板通过顶铰接轴铰接且与相机连接的轴向旋转件，多个竖直调节锁紧螺钉，两个y向旋转锁紧螺钉，x向旋转锁紧螺钉，轴向旋转锁紧螺钉；调节座设有至少一个竖向调节孔，竖直调节件设有多个与竖直调节锁紧螺钉一一对应的竖直调节锁紧螺孔；竖直调节锁紧螺钉的螺杆穿过竖向调节孔与竖直调节锁紧螺孔一一对应螺接；一个竖直调节件设有两个圆弧形y向旋转锁紧孔，y向旋转件设有两个y向旋转锁紧螺孔；y向旋转锁紧螺钉的螺杆一一对应穿过圆弧形y向旋转锁紧孔与y向旋转锁紧螺孔螺接；y向旋转件设有一个圆弧形x向旋转锁紧孔，x向旋转件设有一个x向旋转锁紧螺孔；x向旋转锁紧螺钉25的螺杆穿过圆弧形x向旋转锁紧孔与y向旋转锁紧螺孔螺接；轴向旋转件设有一个圆弧形轴向旋转锁紧孔，顶板设有一个轴向旋转锁紧螺孔；轴向旋转锁紧螺钉的螺杆穿过圆弧形轴向旋转锁紧孔与轴向旋转锁紧螺孔螺接；顶铰接轴与镜头同轴。通过位置调节装置调节锁定相机的位置，利于提高相机对手机相机配件进行拍照的质量。

作为优选，所述的固定架设有两个竖向调整孔，底板设有两个竖向调整锁紧螺孔，两个竖向调整锁紧螺钉；竖向调整锁紧螺钉的螺杆一一对应穿过竖向调整孔且与竖向调整锁紧螺孔螺接。调节支架与底板通过竖向调整锁紧螺钉连接，利于调整环形光源高度提高拍照的清晰度。

作为优选，所述的吸取装置包括：设有横板的安装座，设有与机座铰接的x向转轴的x向旋转座，设有与x向旋转座铰接的y向转轴且与安装座后端连接的y向旋转座，设于前凸条上且分设于x向转轴两侧的两个x向顶紧螺孔，两个x向顶紧螺钉，设于机座上且分设于y向转轴两侧的两个y向顶紧螺孔，两个y向顶紧螺钉，与横板连接且中空轴下端伸出横板下端的中空轴电机，侧围对称设有两个竖向长孔且与中空轴下端连接的驱动套，两端一一对应设于两个竖向长孔中的连接气接头，穿设于中空轴中且下端伸入驱动套与连接气接头连接的真空管，下端装有主吸嘴且上端伸入驱动套下端与连接气接头连接的主吸管，套装于主吸管下端侧围外的环形磁钢，下端与真空管上端连接的旋转气接头，与安装座连接的气缸，设有横向通孔且上端与气缸的活塞杆连接的连接柱，设于驱动套上且设有位于主吸嘴一侧的副吸嘴的副吸附装置；x向顶紧螺钉的螺杆与x向顶紧螺孔一一对应螺接且螺杆的下端压住x向旋转座上端；y向顶紧螺钉的螺杆与y向顶紧螺孔一一对应螺接且螺杆的前端压住y向旋转座后端；旋转气接头上端与连接柱下端连接且旋转气接头上端伸入横向通孔中；不吸取手机相机配件时，主吸嘴下端低于环形磁钢下端，主吸嘴下端与环形磁钢下端的距离小于主吸嘴的轴向最大允许变形量。吸取装置的中空轴电机的中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；升降装置的旋转气接头经真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的手机相机配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住手机相机配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住手机相机配件上端，缓冲效果较好，手机相机配件不会划伤、压坏；通过x向旋转件和y向旋转件调整安装座位置并锁紧，能方便调整主吸嘴和副吸嘴的水平位置。

作为优选，所述的吸取装置还包括：装于主吸管上端与驱动套内孔之间的至少一个直线轴承，主吸管设有的位于驱动套下侧的外凸环，套在主吸管外且两端一一对应压住驱动套下端和外凸环上端的主压簧。直线轴承使主吸管升降灵活且运动精度高，主压簧使主吸管向上复位时具有良好缓冲作用。

作为优选，所述的副吸附装置包括：一端与驱动套下部连接的支架，支架另一端设有的吸管通孔和装在吸管通孔中的无油衬套，穿设于无油衬套中且与无油衬套滑动连接的副吸管，设于支架上侧且与副吸管侧围连接的限位块，设于支架下侧且与副吸管侧围连接的卡簧，套在副吸管外且两端一一对应压住支架下端和卡簧上端的副压簧，两个一一对应装在副吸管上端和连接气接头一端的副气接头，两端一一对应与两个副气接头连接的副气管；副吸嘴与副吸管下端连接。无油衬套使主吸管升降灵活且提高运动精度；副压簧使副吸嘴吸附手机相机配件时具有良好的退让适应性和缓冲作用。

作为优选，所述的吸取装置还包括：上端与横板一端连接的竖板，与竖板连接的槽型光电传感器，装于中空轴下端侧围且外侧围位于槽型光电传感器的槽中的原点挡环，设于原点挡环外侧围的原点缺口。中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动与槽型光电传感器配合检测转动零位原点，提高主吸管转动精度和副吸嘴的入位精度。

作为优选，所述的安装座上装有防静电触片；防静电触片的一端压住真空管侧围。防静电触片有良好导电性，防静电效果较好。

一种手机相机配件视觉定向吸取机构的吸取方法，所述的手机相机配件视觉定向吸取机构具有上述的手机相机配件视觉定向吸取机构的限定结构，（1）手机相机配件由输送装置输送；视觉检测装置的相机对手机相机配件进行拍照，并将信号传送给控制器与预存的手机相机配件水平方位进行比对；（2）控制器控制中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动且与槽型光电传感器配合检测原点，中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动调整水平方位；（3）升降装置的气缸的活塞杆经连接柱、旋转气接头、真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的手机相机配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住手机相机配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住手机相机配件上端。所述的手机相机配件视觉定向吸取机构的吸取方法能满足当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便，缓冲效果较好，手机相机配件不会划伤、压坏的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的手机相机配件视觉定向吸取机构，当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便。通过位置调节装置调节锁定相机的位置，利于提高相机对手机相机配件进行拍照的质量。调节支架与底板通过竖向调整锁紧螺钉连接，利于调整环形光源高度提高拍照的清晰度。吸取装置的中空轴电机的中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；升降装置的旋转气接头经真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的手机相机配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住手机相机配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住手机相机配件上端，缓冲效果较好，手机相机配件不会划伤、压坏；通过x向旋转件和y向旋转件调整安装座位置并锁紧，能方便调整主吸嘴和副吸嘴的水平位置。直线轴承使主吸管升降灵活且运动精度高，主压簧使主吸管向上复位时具有良好缓冲作用。无油衬套使主吸管升降灵活且提高运动精度；副压簧使副吸嘴吸附手机相机配件时具有良好的退让适应性和缓冲作用。中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动与槽型光电传感器配合检测转动零位原点，提高主吸管转动精度和副吸嘴的入位精度。防静电触片有良好导电性，防静电效果较好。所述的手机相机配件视觉定向吸取机构的吸取方法能满足当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便，缓冲效果较好，手机相机配件不会划伤、压坏的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是吸取装置的结构示意图；

图3是驱动套、连接气接头、主吸嘴、主吸管、直线轴承、主压簧的爆炸结构示意图；

图4是安装座与机座的连接结构示意图。

图中：前凸条1、机座2、电器箱3、控制器4、视觉检测装置5、吸取装置6、底板7、固定架8、环形光源9、相机10、镜头11、调节座12、调节支架13、竖向滑轨14、竖直调节件15、侧铰接轴16、y向旋转件17、顶板18、端铰接轴19、x向旋转件20、顶铰接轴21、轴向旋转件22、竖直调节锁紧螺钉23、y向旋转锁紧螺钉24、x向旋转锁紧螺钉25、轴向旋转锁紧螺钉26、竖向调节孔27、竖直调节锁紧螺孔28、圆弧形y向旋转锁紧孔29、圆弧形x向旋转锁紧孔30、圆弧形轴向旋转锁紧孔31、竖向调整孔32、竖向调整锁紧螺钉33、横板34、安装座35、x向转轴36、x向旋转座37、y向转轴38、x向顶紧螺钉39、中空轴40、中空轴电机41、竖向长孔42、驱动套43、连接气接头44、真空管45、主吸嘴46、主吸管47、环形磁钢48、旋转气接头49、气缸50、横向通孔51、连接柱52、副吸嘴53、直线轴承54、外凸环55、主压簧56、支架57、副吸管58、限位块59、卡簧60、副压簧61、副气接头62、副气管63、竖板64、槽型光电传感器65、原点挡环66、防静电触片67、y向旋转座68。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种手机相机配件视觉定向吸取机构，包括：上端设有前凸条1的机座2，与机座2上端螺接的电器箱3和控制器4，并列设于机座2前端的视觉检测装置5和两个吸取装置6；视觉检测装置5包括：与机座2前端螺接的底板7，设有与底板7前端连接的固定架8的环形光源9，分别与底板7和相机10连接的位置调节装置，相机10的镜头11与环形光源9内孔上端相对。

本实施例中：

所述的位置调节装置包括：两个前端设有调节座12且后端分别与底板7螺接的调节支架13，两个竖向滑轨14，两个与两个调节支架13的相对端一一对应通过一个竖向滑轨14滑动连接的竖直调节件15，设有两个与两个竖直调节件15一一对应铰接的侧铰接轴16的y向旋转件17，设有顶板18且前端设有与y向旋转件17铰接的端铰接轴19的x向旋转件20，与顶板18通过顶铰接轴21铰接且与相机10螺接的轴向旋转件22，多个竖直调节锁紧螺钉23，两个y向旋转锁紧螺钉24，x向旋转锁紧螺钉25，轴向旋转锁紧螺钉26；调节座12设有两个竖向调节孔27，竖直调节件15设有多个与竖直调节锁紧螺钉23一一对应的竖直调节锁紧螺孔28；竖直调节锁紧螺钉23的螺杆穿过竖向调节孔27与竖直调节锁紧螺孔28一一对应螺接；一个竖直调节件15设有两个圆弧形y向旋转锁紧孔29，y向旋转件17设有两个y向旋转锁紧螺孔（未图示）；y向旋转锁紧螺钉24的螺杆一一对应穿过圆弧形y向旋转锁紧孔29与y向旋转锁紧螺孔螺接；y向旋转件17设有一个圆弧形x向旋转锁紧孔30，x向旋转件20设有一个x向旋转锁紧螺孔（未图示）；x向旋转锁紧螺钉25的螺杆穿过圆弧形x向旋转锁紧孔30与y向旋转锁紧螺孔螺接；轴向旋转件22设有一个圆弧形轴向旋转锁紧孔31，顶板18设有一个轴向旋转锁紧螺孔（未图示）；轴向旋转锁紧螺钉26的螺杆穿过圆弧形轴向旋转锁紧孔31与轴向旋转锁紧螺孔螺接；顶铰接轴21与镜头11同轴。

所述的固定架8设有两个竖向调整孔32，底板7设有两个竖向调整锁紧螺孔（未图示），两个竖向调整锁紧螺钉33；竖向调整锁紧螺钉33的螺杆一一对应穿过竖向调整孔32且与竖向调整锁紧螺孔螺接。

所述的吸取装置6包括：设有横板34的安装座35，设有与机座2铰接的x向转轴36的x向旋转座37，设有与x向旋转座37铰接的y向转轴38且与安装座35后端螺接的y向旋转座68，设于前凸条1上且分设于x向转轴36两侧的两个x向顶紧螺孔（未图示），两个x向顶紧螺钉39，设于机座2上且分设于y向转轴38两侧的两个y向顶紧螺孔（未图示），两个y向顶紧螺钉（未图示），与横板34螺接且中空轴40下端伸出横板34下端的中空轴电机41，侧围对称设有两个竖向长孔42且与中空轴40下端螺接的驱动套43，两端一一对应设于两个竖向长孔42中的连接气接头44，穿设于中空轴40中且下端伸入驱动套43与连接气接头44螺接的真空管45，下端装有主吸嘴46且上端伸入驱动套43下端与连接气接头44螺接的主吸管47，套装于主吸管47下端侧围外的环形磁钢48，下端与真空管45上端螺接的旋转气接头49，与安装座35螺接的气缸50，设有横向通孔51且上端与气缸50的活塞杆螺接的连接柱52，设于驱动套43上且设有位于主吸嘴46一侧的副吸嘴53的副吸附装置；x向顶紧螺钉39的螺杆与x向顶紧螺孔一一对应螺接且螺杆的下端压住x向旋转座37上端；y向顶紧螺钉的螺杆与y向顶紧螺孔一一对应螺接且螺杆的前端压住y向旋转座68；旋转气接头49上端与连接柱52下端螺接且旋转气接头49上端伸入横向通孔51中；不吸取手机相机10配件时，主吸嘴46下端低于环形磁钢48下端，主吸嘴46下端与环形磁钢48下端的距离小于主吸嘴46的轴向最大允许变形量。连接气接头44的高度小于竖向长孔42的长度；连接气接头44端部的宽度与竖向长孔42的宽度间隙配合；真空管45外径与中空轴40内孔直径间隙配合。

所述的吸取装置6还包括：装于主吸管47上端与驱动套43内孔之间的两个直线轴承54，主吸管47设有的位于驱动套43下侧的外凸环55，套在主吸管47外且两端一一对应压住驱动套43下端和外凸环55上端的主压簧56。

所述的副吸附装置包括：一端与驱动套43下部螺接的支架57，支架57另一端设有的吸管通孔（未图示）和装在吸管通孔中的无油衬套（未图示），穿设于无油衬套中且与无油衬套滑动连接的副吸管58，设于支架57上侧且与副吸管58侧围螺接的限位块59，设于支架57下侧且与副吸管58侧围卡接的卡簧60，套在副吸管58外且两端一一对应压住支架57下端和卡簧60上端的副压簧61，两个一一对应装在副吸管58上端和连接气接头44一端的副气接头62，两端一一对应与两个副气接头62螺接的副气管63；副吸嘴53与副吸管58下端粘接。

所述的吸取装置6还包括：上端与横板34一端螺接的竖板64，与竖板64螺接的槽型光电传感器65，装于中空轴40下端侧围且外侧围位于槽型光电传感器65的槽中的原点挡环66，设于原点挡环66外侧围的原点缺口（未图示）。

所述的安装座35上装有防静电触片67；防静电触片67的一端压住真空管45侧围。

一种手机相机配件视觉定向吸取机构的吸取方法，所述的手机相机配件视觉定向吸取机构具有上述的手机相机配件视觉定向吸取机构的限定结构，（1）手机相机10配件由输送装置输送；视觉检测装置5的相机10对手机相机10配件进行拍照，并将信号传送给控制器4与预存的手机相机10配件水平方位进行比对；（2）控制器4控制中空轴电机41的中空轴40带动设有原点缺口的原点挡环66转动且与槽型光电传感器65配合检测原点，中空轴40经驱动套43、连接气接头44、主吸管47带动支架57、副吸管58、副吸嘴53转动调整水平方位；（3）升降装置的气缸50的活塞杆经连接柱52、旋转气接头49、真空管45、连接气接头44、主吸管47带动环形磁钢48和主吸嘴46下降入位，环形磁钢48下端吸附住在磁力作用下上升的手机相机10配件，被压缩变形的主吸嘴46吸附住手机相机10配件上端，被压缩变形的副吸嘴53吸附住手机相机10配件上端。

本发明的有益效果是：所述的手机相机配件视觉定向吸取机构，当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便。通过位置调节装置调节锁定相机的位置，利于提高相机对手机相机配件进行拍照的质量。调节支架与底板通过竖向调整锁紧螺钉连接，利于调整环形光源高度提高拍照的清晰度。吸取装置的中空轴电机的中空轴经驱动套、连接气接头、主吸管带动支架、副吸管、副吸嘴转动入位；升降装置的旋转气接头经真空管、连接气接头、主吸管带动环形磁钢和主吸嘴下降入位，环形磁钢下端吸附住在磁力作用下上升的手机相机配件，被压缩变形的主吸嘴吸附住手机相机配件上端，被压缩变形的副吸嘴吸附住手机相机配件上端，缓冲效果较好，手机相机配件不会划伤、压坏；通过x向旋转件和y向旋转件调整安装座位置并锁紧，能方便调整主吸嘴和副吸嘴的水平位置。直线轴承使主吸管升降灵活且运动精度高，主压簧使主吸管向上复位时具有良好缓冲作用。无油衬套使主吸管升降灵活且提高运动精度；副压簧使副吸嘴吸附手机相机配件时具有良好的退让适应性和缓冲作用。中空轴电机的中空轴带动设有原点缺口的原点挡环转动与槽型光电传感器配合检测转动零位原点，提高主吸管转动精度和副吸嘴的入位精度。防静电触片有良好导电性，防静电效果较好。所述的手机相机配件视觉定向吸取机构的吸取方法能满足当吸取的手机相机配件水平方位不正时调整入位方便，缓冲效果较好，手机相机配件不会划伤、压坏的需要。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。