一种用于银行保管箱的自动存取箱装置的制作方法

本发明涉及保管箱领域，具体涉及一种用于银行保管箱的自动存取箱装置。

背景技术：

保管箱是指银行或酒店等专门为客户出租使用的且有同金库一样安全的保管物品的地方，且有完备的安全措施和恒温恒湿的环境，现代的保管箱开户时要验证客户的指纹，最先进的产品是全自动的自助式保管箱，24小时服务，保管箱业务是接受客户的委托，以出租保管箱的形式代客户保管贵重物品的一项服务业务。在日常或出境旅游期间，可将家中的金银珠宝饰物、古玩字画、股票债券、房产契约、保险单据等贵重或隐私物品存放于银行保管箱中，以解除对盗窃、失密或火灾等不安全情况的担忧。目前越来越多的人倾向于将贵重物品存入银行的金库，银行为客户提供了固定容积的带锁的保管箱，客户将要存放的物品放入保管向后，再由银行将保管箱存放在金库中，由于金库的安全要求非常高，所以其造价也很高，这就导致了金库内部的空间成本很高，为了有效的提高金库的空间利用率，保管箱一般摆放在结构紧密的立体货架上。目前国外先进的银行保险箱的存储结构如图1所示，货架托板固定在货架上，保险箱放置在货架托板上，货架托板的外端铰接托板挂钩，保险箱的两侧设置与所述托板挂钩相匹配的圆柱，由托板挂钩将两侧圆柱钩住。在此背景之下，如果采用传统的手工存取保管箱的话会造成很大的不便，一是空间狭小，二是货架高处不易存放，因此现有技术中都在探索能够代替手工完成自动存取保管箱的功能的自动存取保管箱装置，但是现有技术中所出现的取箱机构都需要通过复杂的取钩设备，配合直线模组来实现取钩设备大幅度的转动以及长距离的移动，导致现有取箱机构结构复杂、可靠性低、成本高昂且空间占用率高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，以解决现有技术中保险箱的取箱机构由于结构复杂导致占用空间大、成本高昂；又由于动作过程复杂导致可靠性低、使用稳定性不足的问题，实现结构简单、动作简洁、使用稳定的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，包括框体、铺设在所述框体内的传送机构、从所述框体侧面伸出的推拉机构，所述推拉机构包括设置在框体内部相对两侧壁的推拉挂钩，两侧的推拉挂钩相互正对，所述传送机构由第一驱动机构驱动进行运动，所述推拉机构在第二驱动机构的驱动下、能够沿传送机构的传送方向作直线运动；还包括驱动所述推拉挂钩绕自身中心进行转动的第三驱动机构。

针对现有技术中保险箱的取箱机构由于结构复杂导致占用空间大、成本高昂；又由于动作过程复杂导致可靠性低、使用稳定性不足的问题，本发明提出一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，传送机构用于传送保险箱，带动保险箱进入或移出框体内部。推拉机构包括设置在框体内部相对两侧壁的推拉挂钩，推拉机构从框体侧面伸出，用于实现保险箱两侧的圆柱与托板挂钩之间的连接或脱离，推拉挂钩的转动由第三驱动机构驱动，因此第三驱动机构可以为现有技术中常见的用于驱动物体转动的机构，如电机、电磁铁等。第二驱动机构可以为直线驱动机构如各类推杆，也可以为输出转速的机构再通过换向传动将输出的转动转换为推拉机构的直线运动。本发明用于取下保管箱时，通过金库等存储空间内现有的移动设备将本装置移动至保管箱处，通过第三驱动机构驱动推拉挂钩转动，推拉挂钩上扬，将托板挂钩向上顶，取消托板挂钩对保管箱两侧圆柱的的限位，同时由推拉挂钩钩住保管箱两侧的圆柱，之后由第二驱动机构驱动推拉机构朝向框体内部方向收回，将保管箱端部拉回至框体内的传送机构上，再通过第一驱动机构驱动传送机构动作，从而将保管箱彻底传送至框体内，实现保管箱的自动取出。当本发明用于保管箱的存入时，反之首先将保管箱放入框体中，由传送机构将保管箱送出框体，之后由推拉机构作用在保管箱两侧的圆柱上，将其推至货架托盘处，完成存放功能。本发明结构简单，重点是相较于需要取钩设备大幅度的直线运动、大幅度的转动的现有技术而言，动作幅度小、动作过程简单，仅仅由推拉机构的转动、拉动两步即可完成取钩过程，因此极大的简化了结构、使得本发明相较于现有技术所占用的空间体积大幅度缩小，从而节省了寸土寸金的金库空间；并且本发明由于动作简洁，因此动作过程中出现故障的几率大大降低，显著提高了工作稳定性、延长了使用寿命。

优选的，所述传送机构为滚筒组。通过滚筒组作为传送机构，使得保管箱一旦进入框体内，就能够不再需要推拉机构作用，而是由滚筒组实现保管箱在框体内部的移动，进一步减少推拉机构的工作频率与荷载，提高对推拉机构的保护，降低其故障率；滚筒组为常用的现有技术，不管是驱动还是具体传送都易于本领域技术人员实现。

所述滚筒组包括若干根相互平行的辊轴，每根辊轴上均固定套设传动轮，所有传动轮联动，每根辊轴的两端均连接滚筒；任意一根辊轴上还固定套设动力轮，所述动力轮由第一电机驱动进行转动。每根辊轴的两端均连接滚筒，因此使得框体内部的滚筒分为两排，便于对保管箱更加稳定的承载与传输。辊轴之间通过传动轮进行联动，其中任意一根辊轴上设置动力轮，作为主动轮驱动该根辊轴转动，从而带动其余辊轴进行同步的转动，以此实现稳定可靠的传送效果。

所有传动轮由同步带或链条进行联动；所述第一电机的输出端通过同步带与所述动力轮相连；所述第一电机固定在框体上。

优选的，相邻两个传动轮之间还设置有张力轮，所述张力轮连接在框体上，张力轮能够绕自身轴线转动，所述同步带或链条绕过所述张力轮。同步带或链条绕过所述张力轮，确保同步带或链条在传动过程中始终保持绷紧状态，以此提高传动比。

进一步的，所述推拉机构包括用于连接两侧推拉挂钩的连接件，所述连接件位于框体内部，连接件与框体之间通过相互匹配的导轨、滑块进行连接，所述滑块能够沿导轨做直线运动；所述第二驱动机构为直线驱动装置，导轨的长轴平行于所述直线驱动装置的驱动方向。通过相互匹配的导轨与滑块，确保推拉机构的整体运动方向是沿着导轨作直线运动，确保稳定的将保管箱拉进或推出，避免无谓的能量损耗，确保本发明结构紧促简单的情况下能够保证优良的使用效果。

优选的，所述第三驱动机构为旋转电磁铁，框体每侧都有两个推拉挂钩，框体每侧的两个推拉挂钩对称连接在旋转电磁铁的两侧；所述旋转电磁铁上还连接螺杆，所述框体的侧壁设置长圆孔，所述长圆孔的长轴平行于传送机构的传送方向，所述螺杆穿过对应的长圆孔，螺杆上连接紧固螺母。第三驱动机构为旋转电磁铁，用于控制推拉挂钩的转动。框体每侧都有两个推拉挂钩，框体每侧的两个推拉挂钩对称连接在旋转电磁铁的两侧，从而使得本发明可对左右两边货架上的保管箱进行存取，提高了空间利用率。通过控制推拉机构在框体内相对长圆孔的位置，即可实现对左右两边的货架进行存取的效果。当第二驱动机构驱动推拉挂钩进行直线移动时，推拉挂钩通过螺杆沿着长圆孔的长轴进行移动，从而进一步对推拉机构的移动进行限位与稳定，进一步提高推拉机构的动作稳定性，确保推拉机构的转动与直线移动互不干扰。紧固螺母用于锁紧螺杆，在不使用本发明时起到临时固定作用，同时也避免推拉机构的左右晃动，进一步提高作为关键部位的推拉机构的动作稳定性。

进一步的，所述推拉挂钩包括与旋转电磁铁直接相连的主体部，所述主体部的上表面设置有第一倾斜段，当主体部的下表面水平时，所述第一倾斜段从靠近旋转电磁铁的一侧至远离旋转电磁铁的一侧从上往下倾斜；所述主体部远离旋转电磁铁的一端连接推拉部，所述推拉部朝向旋转电磁铁所在方向的一侧与所述主体部的上表面形成第一弧形凹陷，所述推拉部远离旋转电磁铁所在方向的一端设置第二弧形凹陷，所述推拉部的顶端设置第二倾斜段，所述第二倾斜段位于推拉部远离旋转电磁铁所在方向的一端，所述第一倾斜段、第二倾斜段相互平行。在取箱过程中，初始状态下使得主体部的下表面水平，由第二驱动机构驱动推拉挂钩伸出，使推拉部位于货架托板的托板挂钩下方，再通过第三驱动机构驱动推拉挂钩转动，使得推拉部向上转动，顶起托板挂钩，使得托板挂钩与圆柱脱离，之后通过第二驱动机构收回推拉挂钩，主体部和推拉部共同收回，使得圆柱进入第二弧形凹陷中被卡住，随着推拉挂钩的收回，将保管箱拉进框体内，之后再通过传送机构将保管箱完全传送至框体内，第二倾斜段的作用是避免在上述取箱过程中，推拉部的顶面怼在圆柱或托板挂钩上导致动作卡涩设置受阻，确保本发明的动作灵活性；而第一倾斜段用于在保管箱逐渐进入框体内部时，圆柱脱离推拉部后能够具有倾斜下滑的趋势，以此抵消保管箱移动过程中的惯性影响，避免到位停机后保管箱由于惯性还要继续动作。在存箱过程中，首先通过第三驱动机构使推拉部向下转动，使得圆柱能够通过推拉部，随着传送机构将保管箱逐渐送出框体外，当保管箱两侧的圆柱移至框体外时，再转回推拉部，使第一弧形凹陷正对圆柱，通过第二驱动机构驱动推拉机构伸出，由第一弧形凹陷卡住圆柱，从而将保管箱推至货架托板上，直至圆柱被托板挂钩所钩住，此时再向下转动推拉部，收回推拉机构即可；此过程中第二倾斜段同样起到避免推拉部与托板挂钩相互正对动作受阻卡涩的作用。

所述主体部的底端设置底板，所述主体部的顶端设置顶板，所述底板、顶板均垂直于主体部。

进一步的，还包括设置在框体内的两个电插锁，两个电插锁沿传送机构的传送方向分布。当保管箱进入框体完成就位后，两个电插锁伸出，从而由两边的电插锁限制住保管箱的位置，防止其移动或滑落，显著提高本发明的使用安全性。本方案优选的配合设置在框体内的若干传感器来实现更自动化的效果，传感器感应保管箱在框体内的移动位置，两个电插锁之间的距离正好等于保管箱的长度，从而使得当传感器感应到保管箱完成就位时，立即控制两个电插锁伸出即可。在存箱过程中，收回靠近货架所在方向的一个电插锁即可

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，结构简单，重点是相较于需要取钩设备大幅度的直线运动、大幅度的转动的现有技术而言，动作幅度小、动作过程简单，仅仅由推拉机构的转动、拉动两步即可完成取钩过程，因此极大的简化了结构、使得本发明相较于现有技术所占用的空间体积大幅度缩小，从而节省了寸土寸金的金库空间；并且本发明由于动作简洁，因此动作过程中出现故障的几率大大降低，显著提高了工作稳定性、延长了使用寿命。

2、本发明一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，框体每侧都有两个推拉挂钩，框体每侧的两个推拉挂钩对称连接在旋转电磁铁的两侧，从而使得本发明可对左右两边货架上的保管箱进行存取，提高了空间利用率。

3、本发明一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，当保管箱进入框体完成就位后，两个电插锁伸出，从而由两边的电插锁限制住保管箱的位置，防止其移动或滑落，显著提高本发明的使用安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为现有保险箱与货架托板的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的结构示意图；

图3为本发明具体实施例取箱过程中的示意图；

图4为本发明具体实施例取箱过程中的示意图；

图5为本发明具体实施例中沿传送机构传送方向的剖视图；

图6为本发明具体实施例中框体内部的局部结构示意图；

图7为本发明具体实施例中推拉机构的结构示意图；

图8为本发明具体实施例中设置动力轮的辊轴的结构示意图；

图9为本发明具体实施例中推拉挂钩的结构示意图

附图中标记及对应的零部件名称：

1-框体，2-推拉挂钩，201-主体部，202-第一倾斜段，203-推拉部，204-第一弧形凹陷，205-第二弧形凹陷，206-第二倾斜段，207-顶板，208-底板，3-辊轴，4-传动轮，5-滚筒，6-动力轮，7-第一电机，8-连接件，9-导轨，10-旋转电磁铁，11-螺杆，12-长圆孔，13-紧固螺母，14-张力轮，15-电插锁，16-货架托板，17-保管箱，18-托板挂钩，19-保管箱圆柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图9所示的一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，包括框体1、铺设在所述框体1内的传送机构、从所述框体1侧面伸出的推拉机构，所述推拉机构包括设置在框体1内部相对两侧壁的推拉挂钩2，两侧的推拉挂钩2相互正对，所述传送机构由第一驱动机构驱动进行运动，所述推拉机构在第二驱动机构的驱动下、能够沿传送机构的传送方向作直线运动；还包括驱动所述推拉挂钩2绕自身中心进行转动的第三驱动机构。所述传送机构为滚筒组。所述滚筒组包括若干根相互平行的辊轴3，每根辊轴3上均固定套设传动轮4，所有传动轮4联动，每根辊轴3的两端均连接滚筒5；任意一根辊轴3上还固定套设动力轮6，所述动力轮6由第一电机7驱动进行转动。所有传动轮4由同步带或链条进行联动；所述第一电机7的输出端通过同步带与所述动力轮6相连；所述第一电机7固定在框体1上。相邻两个传动轮4之间还设置有张力轮14，所述张力轮14连接在框体1上，张力轮14能够绕自身轴线转动，所述同步带或链条绕过所述张力轮14。还包括设置在框体1内的两个电插锁15，两个电插锁15沿传送机构的传送方向分布。

实施例2：

如图1至图9所示的一种用于银行保管箱的自动存取箱装置，在实施例1的基础上，所述推拉机构包括用于连接两侧推拉挂钩2的连接件8，所述连接件8位于框体1内部，连接件8与框体1之间通过相互匹配的导轨9、滑块进行连接，所述滑块能够沿导轨9做直线运动；所述第二驱动机构为直线驱动装置，导轨9的长轴平行于所述直线驱动装置的驱动方向。所述第三驱动机构为旋转电磁铁10，框体1每侧都有两个推拉挂钩2，框体1每侧的两个推拉挂钩2对称连接在旋转电磁铁10的两侧；所述旋转电磁铁10上还连接螺杆11，所述框体1的侧壁设置长圆孔12，所述长圆孔12的长轴平行于传送机构的传送方向，所述螺杆11穿过对应的长圆孔12，螺杆12上连接紧固螺母13。所述推拉挂钩2包括与旋转电磁铁10直接相连的主体部201，所述主体部201的上表面设置有第一倾斜段202，当主体部201的下表面水平时，所述第一倾斜段202从靠近旋转电磁铁10的一侧至远离旋转电磁铁10的一侧从上往下倾斜；所述主体部201远离旋转电磁铁10的一端连接推拉部203，所述推拉部203朝向旋转电磁铁10所在方向的一侧与所述主体部201的上表面形成第一弧形凹陷204，所述推拉部203远离旋转电磁铁10所在方向的一端设置第二弧形凹陷205，所述推拉部203的顶端设置第二倾斜段206，所述第二倾斜段206位于推拉部203远离旋转电磁铁10所在方向的一端，所述第一倾斜段202、第二倾斜段206相互平行。所述主体部201的底端设置底板208，所述主体部201的顶端设置顶板207，所述底板208、顶板207均垂直于主体部201。

本实施例在取箱过程中，初始状态下使得主体部的下表面水平，由第二驱动机构驱动推拉挂钩伸出，使推拉部位于货架托板的托板挂钩下方，再通过第三驱动机构驱动推拉挂钩转动，使得推拉部向上转动，顶起托板挂钩，使得托板挂钩与圆柱脱离，之后通过第二驱动机构收回推拉挂钩，主体部和推拉部共同收回，使得圆柱进入第二弧形凹陷中被卡住，随着推拉挂钩的收回，将保管箱拉进框体内，之后再通过传送机构将保管箱完全传送至框体内，第二倾斜段的作用是避免在上述取箱过程中，推拉部的顶面怼在圆柱或托板挂钩上导致动作卡涩设置受阻，确保本发明的动作灵活性；而第一倾斜段用于在保管箱逐渐进入框体内部时，圆柱脱离推拉部后能够具有倾斜下滑的趋势，以此抵消保管箱移动过程中的惯性影响，避免到位停机后保管箱由于惯性还要继续动作。在存箱过程中，首先通过第三驱动机构使推拉部向下转动，使得圆柱能够通过推拉部，随着传送机构将保管箱逐渐送出框体外，当保管箱两侧的圆柱移至框体外时，再转回推拉部，使第一弧形凹陷正对圆柱，通过第二驱动机构驱动推拉机构伸出，由第一弧形凹陷卡住圆柱，从而将保管箱推至货架托板上，直至圆柱被托板挂钩所钩住，此时再向下转动推拉部，收回推拉机构即可；此过程中第二倾斜段同样起到避免推拉部与托板挂钩相互正对动作受阻卡涩的作用。

本实施例中，第二驱动机构对推拉挂钩的驱动通过如下方式实现：电机通过同步轮带动同步带运动，连接件8中间有一齿板，与该同步带拟合，该同步带运动带动连接件8沿导轨9直线运动，最终带动两侧的推拉挂钩进行直线运动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。