一种型材及滑台模组的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种型材及滑台模组。

背景技术：

现有单轴机械手主要由型材本体、滑轨、皮带、主同步轮座、副同步轮座、滑动架等配件组成，整体结构较为复杂，并且多数单轴机械手由于安装需要，采用非标准的型材进行安装，使得型材本体截面安装尺寸和通用型材安装尺寸不一样，不能适应通用型快速安装。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种结构简单适于通用连接的型材，及具有该滑台模组。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种型材，包括通用连接部和安装部，所述安装部位于所述通用连接部的一侧，所述安装部包括支撑架，所述支撑架上还设置滑动导向部。

作为上述技术方案的改进，所述通用连接部的截面符合型材标准要求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上设置有安装槽，所述安装槽内嵌有导杆，所述导杆的一侧自所述安装槽凸出，形成所述滑动导向部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动导向部包括成型在所述支撑架上的圆柱型凸棱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装槽的截面为圆弧状，其圆弧跨度大于180°；所述导杆的截面为圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的凹槽。

本发明还提供了一种滑台模组，包括滑台座、动力传动装置和上述的型材，所述滑台座上固定设置有滚轮，所述滚轮的外表面沿周向上设置有与所述滑动导向部相适配的凹槽，所述滑台座在所述支撑架上时，滚轮上的所述凹槽与所述滑动导向部相抵靠，所述动力传动装置连接带动所述滑台座运动。

作为上述技术方案的改进，包括一对支撑架，所述支撑架相互背离的两侧设置有所述滑动导向部，所述滑台座的两侧分别连接有所述滚轮，所述滚轮相靠近的两侧分别与所述滑动导向部抵靠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力传动装置包括主动轮、从动轮、同步带和用于驱动该主动轮的动力元件，所述滑台座上还设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述同步带；所述动力传动装置还包括同步带张紧装置，用于调节所述从动轮与所述主动轮的轴间距。

作为上述技术方案的进一步改进，所述张紧装置包括固定座和调节杆，所述固定座的内壁上设置有一对滑槽，所述固定座固定安装在所述型材的一端，所述从动轮设置在所述固定座内，且其轮轴两端可滑动地置于所述滑槽内，所述调节杆自外部穿入所述固定座内部，并与所述轮轴螺纹连接。

本发明的有益效果是：

本发明型材包括通用连接部和安装部，安装部位于通用连接部的一侧，包括支撑架，支撑架上还设置滑动导向部，形成对滑台座的导向结构，无需另外设置导轨进行导向，结构简单，安装方便，并且通用连接部采用标准型材的截面尺寸规格，适于通用性连接，有利于快速安装。具有该型材的滑台模组同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为标准型材的截面示意图；

图2为本发明的型材一个实施例的截面示意图；

图3为图2中的a处放大图(去除导杆)；

图4为本发明的滑台模组一个实施例的结构示意图；

图5为本发明中滑台座一个实施例的结构示意图；

图6为本发明的滑台模组沿长度方向的一个剖视图；

图7为本发明的滑台模组的一个横截面示意图；

图8为本发明的滑台模组从动轮处的一个剖视图；

图9为本发明中固定座一个实施例的结构示意图；

图10为图9所示实施例的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

图1为标准型材的一种截面示意图，其中安装尺寸a1、a2、b1、b2为通用的尺寸，标准的型材。

图2为本发明的型材一个实施例的截面示意图，图3为图2中的a处放大图(去除导杆)，同时参考图2、3，型材2包括通用连接部21和安装部22，安装部22位于通用连接部21的一侧，包括支撑架221，支撑架221上还设置滑动导向部222，形成对滑台座的导向结构，无需另外设置导轨进行导向，结构简单，安装方便，并且通用连接部采用标准型材的截面尺寸规格，适于通用性连接，有利于快速安装。

该通用连接部21的截面尺寸按标准型材设置，使通用连接部21的截面尺寸符合常用型材规格，具体尺寸可查阅常用型材规格表，选择相应的型号规格对应的尺寸，因此，通用连接部21可与相同型号的保准型材对接安装，有利于快速对接安装。根据行业的通用习惯，通用连接部21的安装尺寸按国家型材标准(gb5237-2008)设置。

对照图1的标准型材截面尺寸，通用连接部21的安装尺寸a1、a2、b1、b2对应与图1的标准型材截面尺寸a1、a2、b1、b2一致，从而实现通用连接部的通用性，有利于各结构的型材之间的快速连接。

滑动导向部222可以为直接一体成型在上述支撑架221上的圆柱型凸棱，可对滑台座上的滚轮进行导向。

滑动导向部222也可以由如下结构形成：支撑架221上设置有安装槽223，在安装槽223内嵌入导杆224，导杆224的一侧自安装槽223的槽口凸出，该凸出的部分形成滑动导向部222，可对滑台座上的滚轮进行导向；导杆224可为钢材制成，相比制造型材的铝合金材料，具有更大的强度和耐磨性。本实施例中，安装槽223的截面为圆弧状，其圆弧跨度大于180°，因此在安装槽223的槽口处形成倒钩状的倒钩结构225，安装槽223的半径为r，导杆224的截面为圆形，导杆224的半径为r，其中，r≥r，因此，导杆224安装在安装槽223中时，其外壁贴靠在安装槽223的内壁上，使得导杆224安装更稳定、更牢固。倒钩结构225可对设于其中的导杆224进行限位，防止导杆滑出安装槽223，有助于提高导杆224的稳定性。

安装槽223内还设置有沿安装槽223长度方向延伸的凹槽226，可增大支撑部221的回弹能力，将导杆224装入安装槽223的过程中，支撑部需要产生一定的变形使安装槽223的槽口相应长大，以便装入导杆224，该凹槽226的设置使得支撑部221具有一定的变形空间，可有效防止支撑部开裂，并保证导杆224安装完成后，支撑部221可稳定回弹，从而将导杆224扣紧在安装槽223内。

通用连接部21的中空部形成一空腔23，可容置同步带的一段，支撑架221与通用连接部21围成一容置腔24，可容置同步带，的另一段，使得结构紧凑。

图4为本发明的滑台模组一个实施例的结构示意图，图5为本发明中滑台座一个实施例的结构示意图，参考图4、5，滑台模组包括滑台座1、动力传动装置3、滚轮11和上述的型材2，滑台座1上固定设置有滚轮11，滚轮11的外表面沿周向上设置有与滑动导向部222相适配的凹槽，滑台座1在支撑架221上时，滚轮11上的凹槽与滑动导向部222相抵靠，动力传动装置连接带动滑台座1运动，从而使得滚轮11沿滑动导向部222滑动，实现滑台座1的移动，并且将滑台与标准型材2结合为一体型材2滑台模组，实现了安装的通用性。

图6为本发明的滑台模组沿长度方向的一个剖视图，图7为本发明的滑台模组的一个横截面示意图，同时参考图6、7，本实施例中，型材2包括一对支撑架221，该对支撑架221相互背离的两侧设置有上述滑动导向部222，滑台座1的两侧分别连接有滚轮11，滚轮11相靠近的两侧分别与滑动导向部222抵靠，因此支撑架221位于滚轮11之间，并且对滚轮11进行导向，起到了导轨的作用，无需另外在型材上设置导轨，可简化安装结构。

动力传动装置包括主动轮31、从动轮32、同步带33和用于驱动该主动轮31的动力元件34，主动轮31、从动轮32分别位于型材2的两端，同步带33平行的两段中，一段位于型材2的内腔中，另一段位于支撑架221之间，滑台座1上还设置有夹紧装置12，夹紧装置12用于夹紧同步带33，动力元件34可根据具体需要选用合适的电机，动力元件34驱动主动轮31转动，同步皮带随主动轮31的转动而同步移动，从动轮32同步转动，从而使得滑台座1在夹紧装置12的作用下随同步带33的移动而发生移动，实现滑台座1的往复运动。

图8为本发明的滑台模组从动轮处的一个剖视图，图9为本发明中固定座一个实施例的结构示意图，图10为图9所示实施例的主视图，同时参考图8～10以及图4，滑台模组还包括同步带张紧装置4，用于调节从动轮32与主动轮31的轴间距，从而实现同步带33的张紧调节，防止同步带33过于松动或过于紧绷。

该张紧装置包括固定座41和调节杆42，固定座41的内壁上设置有一对滑槽411，固定座41固定安装在型材2的一端，固定座41上设置有安装孔412和同步带通孔413，安装孔412的尺寸设置可根据同一连接部截面尺寸的规格设置，实现互换性对接安装。同步带33通过同步带通孔413进入固定座41中与从动轮32连接。从动轮32设置在固定座41内，且其轮轴321两端可滑动地置于滑槽411内，轮轴321两端具有扁位322，使其可置入上述滑槽411内而不能转动，安装时该扁位322与滑槽411的内部贴合，提高从动轮32安装的稳定性。调节杆42自外部穿入固定座41内部，并与轮轴321螺纹连接，从而可通过旋转调节杆42即可带动轮轴321沿螺纹进行直线运动，使得从动轮32靠近或远离主动轮31，实现从动轮32和主动轮31的轴间距的调节，从而对同步带33进行张紧或放松，无需拆卸任何零部件即可完成，实现同步带33松紧度的直接调节，提高后期维护的方便性。固定座41还包括端盖43，可对设置在固定座41内部的从动轮32进行防护，有助于提高从动轮32的使用寿命，调节杆42自端盖43穿入固定座41内部。

型材2的另一端设置有护罩5，用于罩设主动轮31，从而实现防护作用。

上述护罩5、固定座41与滑台座1相对的一面设置有缓冲垫6，该缓冲垫6由软性材料制成，例如硅胶；用于避免滑台座1与护罩5、固定座41直接相撞，起到缓冲作用。

滑台模组的两端还设置有到位感应开关7，用于感应滑台座的两个端点，滑台座1上相应地设置感应片13，以配合到位感应开关7进行感应。该到位感应开关可为常用的光电开关或电磁开关。

本发明还提供了一种机械手(图未示出)，包括固定架和若干上述的滑台模组，滑台模组根据需要固定安装在固定架上，从而形成所需的机械手，例如直角坐标机械手、龙门机械手等等。为了便于通用性的安装，固定架包括若干标准型材，并且该固定架使用的标准型材规格和与其相连的通用连接部的截面安装尺寸规格相同，因此，滑台模组通过通用连接部直接与固定架固定连接，实现通用型快速安装，无需另外设置安装板进行连接，简化了机械手的结构，且便于安装。

上述仅为本发明的较佳实施例，但本发明并不限制于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。