一种铁氟龙管精密裁切设备的制作方法

本发明涉及工业机械自动化技术领域，特别涉及一种铁氟龙管精密裁切设备。

背景技术：

在铁氟龙细管切断作业中，针对一种型号管材，通常需要切多种特定长度的短管，要保证管材长度精度与切口质量而且管材表面不能有折弯或压扁的痕迹，切口要平整。

目前，针对切特定长度的铁氟龙细管，常用的方式是采用滚轮送料，然后用刀片切断，方法是用一对滚轮压着一根铁氟龙细管，滚轮上装有计米器，通过主动滚轮旋转，给细管施加摩擦力，不间断往前送料，经过特定模具，当细管达到预定的长度时，切刀完成裁切动作。由于送料是通过滚轮压着细管，接触面小，压力通过人工调节，不好控制，细管质硬，容易被折弯或者压扁，或者打滑跑偏，裁切长度及精度也难以保证，切口质量差，容易切成斜口，并且细管直径越小送料的难度越高，这种因管材折弯或者压扁造成的材料浪费巨大。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种铁氟龙管精密裁切设备，本发明能有效提高切管的长度精度，切口质量好，减少甚至消除管材折弯或者压扁的情况。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铁氟龙管精密裁切设备，其包括机架、铁氟龙管输送装置、铁氟龙管裁切装置，机架设有机架台面；铁氟龙管输送装置、铁氟龙管裁切装置分别安装于机架台面上，铁氟龙管输送装置输送固定长度的铁氟龙管进入至铁氟龙管裁切装置中裁切断并输送至收集箱中；所述铁氟龙管裁切装置包括夹紧机构、裁切机构、裁切驱动机构，所述夹紧机构安装于机架台面上，所述裁切机构置于夹紧机构中，所述裁切驱动机构安装于机架台面上，所述裁切驱动机构驱动裁切机构工作切断夹紧于夹紧机构中的铁氟龙管；所述夹紧机构包括上夹板、下夹板、底板、上驱动板、下驱动板、第二立柱、第二弹性元件，所述下夹板中部横向设置有通腔，所述下驱动板固定安装于底板上，所述上驱动板放置于下驱动板上，所述上驱动板、下驱动板、底板都放置于下夹板中部的通腔内，所述上夹板放置于下夹板上，所述第二立柱的一端固定安装于上夹板上，所述第二立柱的另一端滑动穿过下夹板与底板固定连接，所述第二弹性元件套设于第二立柱上并置于上夹板、下夹板之间；所述裁切机构包括切刀、切刀安装板、滑轨，所述切刀固定安装于切刀安装板上，所述滑轨放置于下夹板中部的通腔内并固定安装于下夹板上，所述切刀安装板与滑轨滑动连接，所述上驱动板固定安装于切刀安装板下面；所述裁切驱动机构包括第二电机、第二电机座、第二转轴、转盘、销轴、连杆，所述第二电机固定安装于第二电机座上，所述第二电机座固定安装于机架台面上，所述第二转轴转动安装于机架台面上并与第二电机的输出轴固定连接，所述转盘固定安装于第二转轴上，所述销轴固定安装于转盘上，所述连杆的一端与销轴转动连接，所述连杆的另一端与切刀安装板转动连接，所述销轴的轴心偏离第二转轴的轴心。

本发明的进一步改进为，铁氟龙管输送装置包括输送轮输送机构、输送轮驱动机构，输送轮输送机构、输送轮驱动机构分别安装于机架台面上，输送轮驱动机构驱动输送轮输送机构向前输送固定长度的铁氟龙管。

本发明的进一步改进为，输送轮输送机构包括主动轮组、被动轮组、轮距调节机构、输送长度测量机构，主动轮组安装于机架台面上，被动轮组安装于主动轮组上，轮距调节机构安装于主动轮组与被动轮组之间，用于调节主动轮与被动轮之间的距离，输送长度测量机构安装于被动轮组上并与被动轮组的其中一个被动轮连接，用于测量铁氟龙管的输送长度。

与现有技术相比，本发明采用从铁氟龙管转盘中抽出铁氟龙管插入至输送轮输送机构中；输送轮驱动机构工作驱动输送轮输送机构向前输送固定长度的铁氟龙管进入夹紧机构中；裁切驱动机构工作驱动裁切机构工作切断夹紧于夹紧机构中的铁氟龙管；输送轮驱动机构再工作驱动输送轮输送机构向前输送固定长度的铁氟龙管进入夹紧机构中并向前顶出切断的铁氟龙管进入至收集箱中；重复上述过程进行裁切、输出。本发明能有效提高切管的长度精度，切口质量好，减少甚至消除管材折弯或者压扁的情况。

附图说明

图1是本发明的实施方式一立体图;

图2是本发明的实施方式一的铁氟龙管输送装置立体图;

图3是图2的立体展开图;

图4是本发明的实施方式一的铁氟龙管裁切装置立体图;

图5是图4的立体展开图;

图6是本发明的实施方式一的上夹板立体图;

图7是本发明的实施方式一的下夹板立体图;

图8是本发明的上驱动板和切刀安装板组合立体图;

图9是本发明的下驱动板立体图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

11—机架台面;

2—铁氟龙管输送装置;

21—输送轮输送机构;

211—主动轮组;

2111—主动轮;

2112—主动轮轴;

2113—主动轮安装板;

212—被动轮组;

2121—被动轮;

2122—被动轮轴;

2123—被动轮安装板;

213—轮距调节机构;

2131—第一立柱;

2132—第一弹性元件;

2133—挡板;

2134—调节垫片;

214—输送长度测量机构;

2141—旋转编码器;

2142—编码器安装座;

22—输送轮驱动机构;

221—第一电机;

222—第一电机座;

223—第一转轴;

224—第一转轴座;

225—第一锥齿轮;

226—第二锥齿轮;

3—铁氟龙管裁切装置;

31—夹紧机构;

311—上夹板;

312—下夹板;

3121—通槽;

3122—通腔;

3123—空腔;

313—底板;

314—上驱动板;

3141—梯形凸台;

315—下驱动板;

316—第二立柱;

317—第二弹性元件;

32—裁切机构;

321—切刀;

322—切刀安装板;

323—滑轨;

33—裁切驱动机构;

331—第二电机;

332—第二电机座;

333—第二转轴;

334—转盘;

335—销轴;

336—连杆;

4—铁氟龙管;

5—收集箱。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明的一种铁氟龙管精密裁切设备实施方式一：

如图1至图9所示，一种铁氟龙管精密裁切设备，其包括机架1、铁氟龙管输送装置2、铁氟龙管裁切装置3，机架1设有机架台面11；铁氟龙管输送装置2、铁氟龙管裁切装置3分别固定安装于机架台面11上，铁氟龙管输送装置2输送固定长度的铁氟龙管4进入至铁氟龙管裁切装置3中裁切断并输送至收集箱5中。

具体地，如图1至图9所示，铁氟龙管输送装置2包括输送轮输送机构21、输送轮驱动机构22；输送轮输送机构21包括主动轮组211、被动轮组212、2组轮距调节机构213、输送长度测量机构214；主动轮组211包括4个主动轮2111、4个主动轮轴2112、1块主动轮安装板2113；被动轮组212包括5个被动轮2121、5个被动轮轴2122、1块被动轮安装板2123；轮距调节机构213包括第一立柱2131、第一弹性元件2132、挡板2133、调节垫片2134；输送长度测量机构214包括旋转编码器2141、编码器安装座2142；输送轮驱动机构22包括第一电机221、第一电机座222、第一转轴223、2个第一转轴座224、4个第一锥齿轮225、4个第二锥齿轮226。第一弹性元件2132采用弹簧，调节垫片2134可以采用不同的厚度来调节主动轮2111与被动轮轴2122之间的距离。输送轮输送机构21、输送轮驱动机构22分别安装于机架台面11上，输送轮驱动机构22驱动输送轮输送机构21向前输送固定长度的铁氟龙管4；主动轮组211安装于机架台面11上，被动轮组212安装于主动轮组211上，轮距调节机构213安装于主动轮组211与被动轮组212之间，用于调节主动轮与被动轮之间的距离，输送长度测量机构214安装于被动轮组212上并与被动轮组212的其中一个被动轮连接，用于测量铁氟龙管4的输送长度。主动轮安装板2113固定安装于机架台面11上，4个主动轮轴2112分别穿过主动轮安装板2113并与之转动连接，4个主动轮2111分别固定安装于4个主动轮轴2112的一端。5个被动轮轴2122分别穿过被动轮安装板2123并与之转动连接，5个被动轮2121分别固定安装于被动轮轴2122的一端，被动轮安装板2123放置于主动轮安装板2113上，5个被动轮2121与4个主动轮2111错位排列。第一立柱2131的一端与主动轮安装板2113固定连接或穿过主动轮安装板2113固定安装于机架台面11上，第一立柱2131的另一端通过直线轴承或衬套滑动穿过被动轮安装板2123并与挡板2133固定连接，调节垫片2134套设于第一立柱2131外并置于被动轮安装板2123与挡板2133之间，第一弹性元件2132套设于第一立柱2131外并置于被动轮安装板2123与主动轮安装板2113之间。旋转编码器2141固定安装于编码器安装座2142上，编码器安装座2142固定安装于被动轮安装板2123上，旋转编码器2141的输入轴与第4个（从外往里数）被动轮轴2122的另一端通过联轴器固定连接。第一电机221固定安装于第一电机座222上，第一电机座222固定安装于机架台面11上，第一转轴223两端都转动安装有第一转轴座224，第一转轴座224固定安装于机架台面11上，第一电机221的输出轴与第一转轴223通过联轴器固定连接，4个第一锥齿轮225分别固定安装于第一转轴223上，4个第二锥齿轮226分别固定安装于4个主动轮轴2112的另一端上，4个第一锥齿轮225分别与4个第二锥齿轮226咬合。在主动轮安装板2113、被动轮安装板2123的入口和出口处都设有引导铁氟龙管4的引导板，在引导板上开设有引导槽。

具体地，如图1至图9所示，铁氟龙管裁切装置3包括夹紧机构31、裁切机构32、裁切驱动机构33，夹紧机构31固定安装于机架台面11上，裁切机构32置于夹紧机构31中，裁切驱动机构33固定安装于机架台面11上，裁切驱动机构33驱动裁切机构32工作切断夹紧于夹紧机构31中的铁氟龙管。夹紧机构31包括上夹板311、下夹板312、底板313、上驱动板314、下驱动板315、4支第二立柱316、4支弹簧第二弹性元件317，上夹板311、下夹板312上都纵向设有用于夹紧铁氟龙管的通槽3121，通槽3121为v形槽，在通槽3121内设有胶条，下夹板312中部横向设置有通腔3122，上夹板311、下夹板312上都横向设有用于容纳切刀321的空腔3123，上驱动板314、下驱动板315都设有梯形凸台3141，梯形凸台3141为等腰梯形凸台，第二弹性元件317采用弹簧；裁切机构32包括切刀321、切刀安装板322、滑轨323，切刀321上部裁切部位为三角形；裁切驱动机构33包括第二电机331、第二电机座332、第二转轴333、转盘334、销轴335、连杆336。下驱动板315固定安装于底板313上，上驱动板314放置于下驱动板315上并固定安装于切刀安装板322下面，上驱动板314、下驱动板315、底板313、切刀321、切刀安装板322、滑轨323都放置于下夹板312中部的通腔3122内，上夹板311放置于下夹板312上，4支第二立柱316的一端分别固定安装于上夹板311上，4支第二立柱316的另一端通过直线轴承或衬套分别滑动穿过下夹板312与底板313固定连接，4支第二弹性元件317分别套设于4支第二立柱316上并弹性抵压于上夹板311、下夹板312之间。切刀321固定安装于切刀安装板322上，滑轨323放置于下夹板312中部的通腔3122内并固定安装于下夹板312上，切刀安装板322与滑轨323滑动连接。第二电机331固定安装于第二电机座332上，第二电机座332固定安装于机架台面11上，第二转轴333通过轴承转动安装于机架台面11上并与第二电机331的输出轴固定连接，转盘334固定安装于第二转轴333上，销轴335固定安装于转盘334上，连杆336的一端与销轴335转动连接，连杆336的另一端与切刀安装板322转动连接，销轴335的轴心偏离第二转轴333的轴心一段距离。

优选地，如图3所示，裁切机构32还包括缓冲器324、缓冲器安装板325，缓冲器324固定安装于缓冲器安装板325上，缓冲器安装板325固定安装于下夹板312或底板313上。

优选地，如图1所示，本发明还设有收集箱5，收集箱5置于上夹板311、下夹板312出口处，用于收集被切断的铁氟龙管4。

本发明的一种铁氟龙管精密裁切设备的工作原理：从铁氟龙管转盘中抽出铁氟龙管4，经过引导板的引导槽插入至主动轮2111与被动轮2121之间，再经过4个主动轮和5个被动轮进入至上夹板311、下夹板312的通槽3121中；控制系统控制第一电机221的输出轴旋转一设定角度，通过联轴器驱动第一转轴223一起转动，第一转轴223通过第一锥齿轮225驱动第二锥齿轮226一起转动，第二锥齿轮226通过主动轮轴2112驱动主动轮2111一起转动，主动轮2111与被动轮2121一起转动向前输送固定长度的铁氟龙管4进入至上夹板311、下夹板312的通槽3121中，同时旋转编码器2141工作输出信号给控制系统，控制系统接收该信号并计算出输送铁氟龙管4的长度；控制系统控制第二电机331的输出轴旋转180度，第二电机331的输出轴通过第二转轴333驱动转盘334绕第二转轴333的轴心一起转动，转盘334通过偏心销轴335、连杆336驱动切刀安装板322和切刀321沿滑轨323向前移动，同时切刀安装板322驱动上驱动板314一起移动，接着上驱动板314的梯形凸台与下驱动板315的梯形凸台的侧边斜边配合迫使两梯形凸台的顶面接触，通过与下驱动板315固定连接的底板313、与底板313固定连接的第二立柱316迫使上夹板311向下移动，进而使上夹板311和下夹板312的通槽3121配合夹紧铁氟龙管4，切刀321继续沿滑轨323向铁氟龙管方向移动切断铁氟龙管4后至设定位置，同时上驱动板314的梯形凸台顶面与下驱动板315的梯形凸台顶面脱离，上夹板311在第二弹性元件317弹力作用下向上移动，从而松开铁氟龙管4；控制系统控制第一电机221的输出轴再旋转一设定角度，通过联轴器驱动第一转轴223一起转动，第一转轴223通过第一锥齿轮225驱动第二锥齿轮226一起转动，第二锥齿轮226通过主动轮轴2112驱动主动轮2111一起转动，主动轮2111与被动轮2121一起转动向前再输送固定长度的铁氟龙管4进入至上夹板311、下夹板312的通槽3121中，输送的铁氟龙管4向前顶出被切断的铁氟龙管4进入至收集箱中5中，同时旋转编码器2141再工作输出信号给控制系统，控制系统接收该信号并计算出输送铁氟龙管4的长度；控制系统控制第二电机331的输出轴再旋转180度，第二电机331的输出轴通过第二转轴333驱动转盘334绕第二转轴333的轴心一起转动，转盘334通过偏心销轴335、连杆336驱动切刀安装板322和切刀321沿滑轨323向后移动，同时切刀安装板322驱动上驱动板314一起移动，接着上驱动板314的梯形凸台与下驱动板315的梯形凸台的侧边斜边配合迫使两梯形凸台的顶面接触，通过与下驱动板315固定连接的底板313、与底板313固定连接的第二立柱316迫使上夹板311向下移动，进而使上夹板311和下夹板312的通槽3121配合夹紧铁氟龙管4，切刀321继续沿滑轨323向铁氟龙管4方向移动切断铁氟龙管4后至设定位置，同时上驱动板314的梯形凸台顶面与下驱动板315的梯形凸台顶面脱离，上夹板311在第二弹性元件317弹力作用下向上移动，从而松开铁氟龙管4。

本发明的一种铁氟龙管精密裁切设备实施方式二：

实施方式二与实施方式一基本相同，不同的是：被动轮组212包括4个被动轮2121、4个被动轮轴2122、1块被动轮安装板2123。4个被动轮轴2122分别穿过被动轮安装板2123并与之转动连接，4个被动轮2121分别固定安装于被动轮轴2122的一端，被动轮安装板2123放置于主动轮安装板2113上，4个被动轮2121与4个主动轮2111正相对排列。

本发明的一种铁氟龙管精密裁切设备实施方式三：

实施方式三与实施方式一基本相同，不同的是：转盘334用凸轮代替，凸轮设有凸轮槽，销轴335放置于凸轮槽中由凸轮槽驱动连接。

本发明还提供了一种铁氟龙管精密裁切，包括以下步骤：

a.准备：从铁氟龙管转盘中抽出铁氟龙管4插入至输送轮输送机构21中；

b.输送：输送轮驱动机构22工作驱动输送轮输送机构21向前输送固定长度的铁氟龙管4进入夹紧机构31中；

c.裁切：裁切驱动机构33工作驱动裁切机构32工作切断夹紧于夹紧机构31中的铁氟龙管4；

d.输出：输送轮驱动机构22再工作驱动输送轮输送机构21向前输送固定长度的铁氟龙管4进入夹紧机构31中并向前顶出切断的铁氟龙管4进入至收集箱中5中；

返回步骤c，重复进行裁切、输出。

具体地，所述步骤b包括以下分步骤：

b1.第一电机221工作通过锥齿轮传动驱动主动轮2111同时转动；

b2.主动轮2111旋转通过铁氟龙管驱动被动轮2121一起向前输送固定长度铁氟龙管4进入上夹板311和下夹板312的通槽3121中；

b3.旋转编码器2141工作输出信号给控制系统，控制系统接收该信号并计算出输送铁氟龙管4的长度。

具体地，所述步骤c包括以下分步骤：

c1.第二电机331工作通过偏心连杆机构或凸轮机构驱动安装于切刀安装板322上的切刀321沿滑轨323向铁氟龙管4方向移动；

c2.同时切刀安装板322驱动上驱动板314一起移动；

c3.接着上驱动板314的梯形凸台与下驱动板315的梯形凸台的侧边斜边配合迫使两梯形凸台的顶面接触，通过与下驱动板315固定连接的底板313、与底板313固定连接的第二立柱316迫使上夹板311向下移动，进而使上夹板311和下夹板312的通槽3121配合夹紧铁氟龙管4；

c4.切刀321继续沿滑轨323向铁氟龙管4方向移动切断铁氟龙管4后至设定位置；

c5.同时上驱动板314的梯形凸台顶面与下驱动板315的梯形凸台顶面脱离，上夹板311在第二弹性元件317弹力作用下向上移动，从而松开铁氟龙管4。

具体地，所述步骤d包括以下分步骤：

d1.第一电机221再工作通过锥齿轮传动驱动主动轮2111同时转动；

d2.主动轮2111旋转通过铁氟龙管4驱动被动轮2121一起再向前输送固定长度铁氟龙管4进入上夹板311和下夹板312的通槽3121中，输送的铁氟龙管4向前顶出被切断的铁氟龙管4进入至收集箱中5中；

d3.旋转编码器2141再工作输出信号给控制系统，控制系统接收该信号并计算出输送铁氟龙管4的长度。

本发明还包括控制系统，控制系统用于接收旋转编码器2141的信号并根据该信号计算输送铁氟龙管4的长度，控制系统用于控制第一电机221、第二电机331的工作。

本发明的优点在于，本发明采用从铁氟龙管转盘中抽出铁氟龙管插入至输送轮输送机构中；输送轮驱动机构工作驱动输送轮输送机构向前输送固定长度的铁氟龙管进入夹紧机构中；裁切驱动机构工作驱动裁切机构工作切断夹紧于夹紧机构中的铁氟龙管；输送轮驱动机构再工作驱动输送轮输送机构向前输送固定长度的铁氟龙管进入夹紧机构中并向前顶出切断的铁氟龙管进入至收集箱中；重复上述过程进行裁切、输出。本发明能有效提高切管的长度精度，切口质量好，减少甚至消除管材折弯或者压扁的情况。

本发明相对于现有技术的有益效果：

1.本发明采用主动轮组211、被动轮组212及输送长度测量机构214精确输送铁氟龙管4的长度，这样能够有效提高输送铁氟龙管4的长度精度及切管的长度精度；

2.上夹板311、下夹板312上都纵向设有v形通槽，v形通槽内设有胶条，利用v形通槽及胶条来夹紧铁氟龙管4，这样的夹紧方式可以减少甚至消除管材折弯或者压扁的情况；

3.利用安装于切刀安装板322的切刀321沿滑轨323来回滑动切断铁氟龙管4，这样能有效提高切管的长度精度，保证切口质量。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。