一种具有声音收集显示功能的AI交互机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着时代的发展人们在生活中对科技化的运用越来越广泛，所以对于ai交互机器人设计也需要贴合大众的需求，可收集声音与人类相互交流的机器人是本发明的重要部分。

在中国发明专利cn108789411a，一种基于ai的物流分拣机器人，该基于ai的物流分拣机器人工作效率高，从高速分拣流水线机器人的名字我们就可以知道，这种机器人在流水线上的作业能力是很强的，不但一秒之内可以执行2-3次物件分拣，还可以迅速将其放入规定的包装盒内，但是在人性化设计方便较为普通，不符合大众的审美观点，同时在声音的收集与交流互动方面不是很灵活，过于机械化，不适合进行进入人类的社会中。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的ai交互机器人在人性化设计方便较为普通，不符合大众的审美观点，同时在声音的收集与交流互动方面不是很灵活，过于机械化，不适合进行进入人类的社会中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人，包括机器脑、显示屏和机械手臂，所述机器脑的内部贯穿有摄像头，且机器脑与摄像头之间为螺母紧固，所述机器脑的下方设置有转盘，所述机器脑的一端安装有转盘，且转盘的一端安装有信号接收杆，所述机器脑的下方安装有主体，且主体与机器脑之间为螺母紧固，所述显示屏安装于主体的内部，且显示屏的左右两侧均设置有收音器，所述主体的两侧均安装有第一转轴，且第一转轴与主体之间为活动连接，所述机械手臂安装于旋转轮的下方，所述机器脑的下方安装有转板，且转板的下方设置有机械腿，所述机械腿的内部贯穿有第二转轴。

优选的，所述主体包括凸块、凹槽、折叠板、第一滑槽、滑轮、第二滑槽和通风口，所述主体的内部安装有折叠板，且折叠板的下方安装有凸块，所述凸块的外围设置有凹槽，所述主体的内部贯穿有通风口，且通风口与主体之间为螺母紧固。

优选的，所述折叠板的两侧均设置有第一滑槽，且折叠板与第一滑槽之间为活动连接，所述折叠板的内部贯穿有滑轮，且滑轮的外围设置有第二滑槽，所述折叠板通过凸块与凹槽构成卡合结构，且折叠板通过滑轮与第二滑槽构成滑动结构。

优选的，所述机械手臂包括辅助架、活动轴、连接轴、液压推杆、固定夹、电动伸缩杆、夹板和活动轮，所述机械手臂的内部安装有液压推杆，且液压推杆的内部贯穿有连接轴，所述液压推杆的下方安装有固定夹，且固定夹的内壁设置有电动伸缩杆。

优选的，所述连接轴的外围设置有辅助架，且辅助架两端分别贯穿有活动轴，所述液压推杆通过连接轴与辅助架构成活动连接，且辅助架通过活动轴与机械手臂构成活动连接。

优选的，所述电动伸缩杆的一端安装有夹板，且夹板的上方设置有活动轮，所述接固定夹通过电动伸缩杆与夹板构成升降结构，且夹板通过活动轮通过固定夹构成滑动结构。

优选的，所述机械腿包括滑轨、伸缩柱、螺栓、弹簧和轮子，所述机械腿的内壁设置有滑轨，且滑轨与机械腿之间为螺母紧固，所述机械腿的内部安装有伸缩柱。

优选的，所述伸缩柱的内部贯穿有螺栓，且螺栓与伸缩柱之间为螺纹连接，所述机械腿通过滑轨与伸缩柱构成滑动结构。

优选的，所述伸缩柱的下方衔接有弹簧，且弹簧的下方设置有轮子，所述伸缩柱通过弹簧与轮子构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明设置有折叠板，通过将折叠板上的凸块与凹槽进行分离，随后使折叠板通过滑轮与第二滑槽产生滑动结构进行折叠，从而使安装在主体内部的收音器与显示屏得到一定保护，避免ai交互机器人在不使用时收音器与显示屏容易沾染灰烬，导致工作人员清扫ai交互机器人的繁琐和收音器收音不准确的效果，同时折叠板的设计从而也避免收音器与显示屏在运输的过程受到碰撞容易损坏的现象发生。

2、本发明设置有辅助架，通过连接轴安装在液压推杆周围的辅助架，从而使液压推杆带动机械手臂在进行伸长或者缩短的过程起到一定的辅助作用，使其保持一定的稳定性，避免液压推杆使用时间过长容易出现偏差的现象发生，同时辅助架可通过活动轴与机械手臂进行伸缩，从而使辅助架上下活动十分的稳定。

3、本发明设置有夹板，通过打开电动伸缩杆，使其通过伸缩带动夹板通过固定夹上的活动轮进行移动，从而使夹板之间的距离可根据物品的大小进行改变，从而使夹板与物品之间的贴合更加的紧密，固定更加的牢固，同时使交互机器人可以帮助人类拿取或者搬运过于重的大型物品，解决了自己搬运的繁琐过程。

4、本发明设置有转板，通过安装在主体与机械腿之间的转板，从而使ai交互机器人在进行与人们进行交流的时候可进行方便简捷的进行转向，从而避免ai交互机器人需要借助机械腿的运行来实现转向，导致其需要消耗大量的电量，使用时长减少的现象发生。

5、本发明设置有机械腿，通过转动螺栓，随后通过工具将伸缩柱通过安装在机械腿上的滑轨向下拉长，从而使安装在伸缩柱下方的轮子与地面进行贴合，从而使ai交互机器人可简单便捷的进行移动，解决了其移动较为麻烦，需要借助外界工具的繁琐过程，同时在不使用轮子时，可将其进行收缩进入机械腿中进行保护，从而使机械腿与地面接触起到一定的固定作用。

附图说明

图1为本发明一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人的结构示意图；

图2为本发明一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人的剖视结构示意图；

图3为本发明一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人的第一滑槽内部结构示意图；

图4为本发明一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人的机械手臂内部结构示意图；

图5为本发明一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、机器脑；2、摄像头；3、转盘；4、信号接收杆；5、主体；501、凸块；502、凹槽；503、折叠板；504、第一滑槽；505、滑轮；506、第二滑槽；507、通风口；6、收音器；7、显示屏；8、旋转轮；9、第一转轴；10、机械手臂；1001、辅助架；1002、活动轴；1003、连接轴；1004、液压推杆；1005、固定夹；1006、电动伸缩杆；1007、夹板；1008、活动轮；11、转板；12、机械腿；1201、滑轨；1202、伸缩柱；1203、螺栓；1204、弹簧；1205、轮子；13、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人，包括机器脑1、摄像头2、转盘3、信号接收杆4、主体5、凸块501、凹槽502、折叠板503、第一滑槽504、滑轮505、第二滑槽506、通风口507、收音器6、显示屏7、旋转轮8、第一转轴9、机械手臂10、辅助架1001、活动轴1002、连接轴1003、液压推杆1004、固定夹1005、电动伸缩杆1006、夹板1007、活动轮1008、转板11、机械腿12、滑轨1201、伸缩柱1202、螺栓1203、弹簧1204、轮子1205和第二转轴13，机器脑1的内部贯穿有摄像头2，且机器脑1与摄像头2之间为螺母紧固，机器脑1的下方设置有转盘3，机器脑1的一端安装有转盘3，且转盘3的一端安装有信号接收杆4，机器脑1的下方安装有主体5，且主体5与机器脑1之间为螺母紧固，显示屏7安装于主体5的内部，且显示屏7的左右两侧均设置有收音器6，主体5的两侧均安装有第一转轴9，且第一转轴9与主体5之间为活动连接，机械手臂10安装于旋转轮8的下方，机器脑1的下方安装有转板11，且转板11的下方设置有机械腿12，通过安装在主体5与机械腿12之间的转板11，从而使ai交互机器人在进行与人们进行交流的时候可进行方便简捷的进行转向，从而避免ai交互机器人需要借助机械腿12的运行来实现转向，导致其需要消耗大量的电量，使用时长减少的现象发生，机械腿12的内部贯穿有第二转轴13，主体5包括凸块501、凹槽502、折叠板503、第一滑槽504、滑轮505、第二滑槽506和通风口507，主体5的内部安装有折叠板503，且折叠板503的下方安装有凸块501，凸块501的外围设置有凹槽502，主体5的内部贯穿有通风口507，且通风口507与主体5之间为螺母紧固，折叠板503的两侧均设置有第一滑槽504，且折叠板503与第一滑槽504之间为活动连接，折叠板503的内部贯穿有滑轮505，且滑轮505的外围设置有第二滑槽506，折叠板503通过凸块501与凹槽502构成卡合结构，且折叠板503通过滑轮505与第二滑槽506构成滑动结构，通过将折叠板503上的凸块501与凹槽502进行分离，随后使折叠板503通过滑轮505与第二滑槽506产生滑动结构进行折叠，从而使安装在主体5内部的收音器6与显示屏7得到一定保护，避免ai交互机器人在不使用时收音器6与显示屏7容易沾染灰烬，导致工作人员清扫ai交互机器人的繁琐和收音器6收音不准确的效果，同时折叠板503的设计从而也避免收音器6与显示屏7在运输的过程受到碰撞容易损坏的现象发生。

机械手臂10包括辅助架1001、活动轴1002、连接轴1003、液压推杆1004、固定夹1005、电动伸缩杆1006、夹板1007和活动轮1008，机械手臂10的内部安装有液压推杆1004，且液压推杆1004的内部贯穿有连接轴1003，液压推杆1004的下方安装有固定夹1005，且固定夹1005的内壁设置有电动伸缩杆1006，连接轴1003的外围设置有辅助架1001，且辅助架1001两端分别贯穿有活动轴1002，液压推杆1004通过连接轴1003与辅助架1001构成活动连接，且辅助架1001通过活动轴1002与机械手臂10构成活动连接，通过连接轴1003安装在液压推杆1004周围的辅助架1001，从而使液压推杆1004带动机械手臂10在进行伸长或者缩短的过程起到一定的辅助作用，使其保持一定的稳定性，避免液压推杆1004使用时间过长容易出现偏差的现象发生，同时辅助架1001可通过活动轴1002与机械手臂10进行伸缩，从而使辅助架1001上下活动十分的稳定，电动伸缩杆1006的一端安装有夹板1007，且夹板1007的上方设置有活动轮1008，接固定夹1005通过电动伸缩杆1006与夹板1007构成升降结构，且夹板1007通过活动轮1008通过固定夹1005构成滑动结构，通过打开电动伸缩杆1006，使其通过伸缩带动夹板1007通过固定夹1005上的活动轮1008进行移动，从而使夹板1007之间的距离可根据物品的大小进行改变，从而使夹板1007与物品之间的贴合更加的紧密，固定更加的牢固，同时使交互机器人可以帮助人类拿取或者搬运过于重的大型物品，解决了自己搬运的繁琐过程，机械腿12包括滑轨1201、伸缩柱1202、螺栓1203、弹簧1204和轮子1205，机械腿12的内壁设置有滑轨1201，且滑轨1201与机械腿12之间为螺母紧固，机械腿12的内部安装有伸缩柱1202，伸缩柱1202的内部贯穿有螺栓1203，且螺栓1203与伸缩柱1202之间为螺纹连接，机械腿12通过滑轨1201与伸缩柱1202构成滑动结构，伸缩柱1202的下方衔接有弹簧1204，且弹簧1204的下方设置有轮子1205，伸缩柱1202通过弹簧1204与轮子1205构成弹性结构，通过转动螺栓1203，随后通过工具将伸缩柱1202通过安装在机械腿12上的滑轨1201向下拉长，从而使安装在伸缩柱1202下方的轮子1205与地面进行贴合，从而使ai交互机器人可简单便捷的进行移动，解决了其移动较为麻烦，需要借助外界工具的繁琐过程，同时在不使用轮子1205时，可将其进行收缩进入机械腿12中进行保护，从而使机械腿12与地面接触起到一定的固定作用。

本实施例的工作原理：该具有声音收集显示功能的ai交互机器人，充满电，使ai交互机器人开始使用，首先通过转动螺栓1203，随后通过工具将伸缩柱1202通过安装在机械腿12上的滑轨1201向下拉长，从而使安装在伸缩柱1202下方的轮子1205与地面进行贴合，从而使ai交互机器人可简单便捷的进行移动，同时在不使用轮子1205时，可将其进行收缩进入机械腿12中进行保护，从而使机械腿12与地面接触起到一定的固定作用，随后通过安装在主体5与机械腿12之间的转板11，从而使ai交互机器人在进行与人们进行交流的时候可进行方便简捷的进行转向，在使用机械手臂10时，通过连接轴1003安装在gra-l20液压推杆1004周围的辅助架1001，从而使gra-l20液压推杆1004带动机械手臂10在进行伸长或者缩短的过程起到一定的辅助作用，使其保持一定的稳定性，当需要夹取物品时，通过打开dtdtadti电动伸缩杆1006，使其通过伸缩带动夹板1007通过固定夹1005上的活动轮1008进行移动，从而使夹板1007之间的距离可根据物品的大小进行改变，从而使夹板1007与物品之间的贴合更加的紧密，最后通过将折叠板503上的凸块501与凹槽502进行分离，随后使折叠板503通过滑轮505与第二滑槽506产生滑动结构进行折叠，从而使安装在主体5内部的r202t收音器6与显示屏7得到一定保护，避免ai交互机器人在不使用时r202t收音器6与显示屏7容易沾染灰烬，这就是该具有声音收集显示功能的ai交互机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。