自动裁剪六打孔装置的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，特别涉及自动裁剪六打孔装置。

背景技术：

目前市场上现有设备为普通打孔器，其结构包括打孔机构和电气结构，根据升降气缸带动打孔装置裁剪对象进行打孔，起到给裁剪位置做标记作用。然而，普通打孔装置打孔规格单一，满足不了广大客户多种打孔规格的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供自动裁剪六打孔装置，其能够满足不同打孔规格的作业需求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了自动裁剪六打孔装置,其包括：可转动地安装于底板的转换圆盘，沿着转换圆盘边缘周向设置有多个推动体；沿着转换圆盘切线方向布置的转换圆盘推动机构，其安装于底板；周向安装于转换圆盘的多个不同规格的打孔装置；设置于转换圆盘的打孔针同步驱动电机，其连接于打孔装置；设置于底板的感应装置，转换圆盘设置有与各打孔装置位置对应的感应体，感应装置连接于控制模块；设置于底板的打孔针下拔机构，其设置有将打孔装置打孔针下拔至工作位的下拔头，打孔针下拔机构连接于控制模块。

与现有技术相比，本发明提供的自动裁剪六打孔装置能够根据打孔规格的需要而自由选择不同的打孔装置，从而满足不同打孔规格的作业需求。

进一步，底板设置有止动装置。止动装置可以防止电机带动打孔同步带轮产生的切向力使打孔装置产生偏移，更进一步的是，止动装置包括：设置于底板的止动座，其设置有沿着转换圆盘径向布置的槽体；设置于止动座槽体且抵靠于转换圆盘侧壁的止动块，其抵靠于转换圆盘端设置有滚轮；设置于止动座槽体内的弹簧，其一端固定于止动座，另一端连接于止动块而用于将止动块的滚轮端抵靠于转换圆盘侧壁。通过弹簧两止动块抵靠于转换圆盘的侧壁，由于止动块抵靠于转换圆盘侧壁上设置有滚轮，既能够让转换圆盘在电机带动打孔同步带轮产生切向力时不至于发生偏移，还不会影响转换圆盘的正常转动作业，该止动装置兼具定位和止动的效果。

进一步，推动体沿着转换圆盘边缘环形阵列布置，推动体为可转动件，例如滚轮轴承，该推动体可以在转换圆盘推动机构的推动力下带动转换圆盘转动，而采用可转动件的结构可以降低转换圆盘推动机构推动端与推动体之间的摩擦力。

进一步，转换圆盘推动机构采用往复推动气缸，推动气缸的活塞杆安装有与推动体配合的推动头，该推动头与推动体的接触端可以设置弧形凹槽，可以让推动体稳定的就位于该弧形凹槽内，保持推动行程的稳定性和可靠性。

进一步，打孔装置包括：设置于转换圆盘下方的打孔针安装座；设置于打孔针安装座的钻头中心轴，钻头中心轴下端部安装有打孔针，钻头中心轴向上延伸出转换圆盘，转换圆盘设置有打孔装置安装轴承，打孔装置安装轴承内置有连接轴，连接轴与钻头中心轴之间设置有可让钻头中心轴向下移动的滚珠花键，钻头中心轴向上延长出转换圆盘的部分套设有钻头中心轴套，连接轴安装有同步轮；设置于打孔针安装座且与下拔头配合的环形凸缘。由于打孔针下拔机构布置于靠近转换圆盘的底板上，当靠近打孔针下拔机构的打孔针需要进行打孔作业，则打孔针下拔机构的下拔头夹住打孔针安装座的环形凸缘，从而将打孔针下拔至转换圆盘下方而对布料实现打孔作业，由于打孔装置的上方设置有套设于钻头中心轴的轴套，即使打孔针被下拔，此时轴套可以沿着该轴套配对安装的同步轮下移，而同步轮同样可以继续驱动轴套内的钻头中心轴转动。

进一步，打孔装置于转换圆盘环状阵列布置有六个，该打孔装置布置于环形阵列的推动体之内，转换圆盘可以根据盘体大小设置更多的打孔装置安装位，而采用六个不同规格的打孔装置可以满足大多数加工作业的需求。

进一步，打孔针同步驱动电机为安装于转换圆盘上方的伺服电机，伺服电机的动力输出端安装的同步轮通过皮带而连接于其中一个打孔装置的同步轮，其余打孔装置通过传动皮带而连接于由伺服电机驱动的打孔装置同步轮。通过伺服电机同步驱动转换圆盘上的各打孔针。

进一步，打孔针下拔机构采用打孔气缸，打孔气缸连接于控制阀。

进一步，控制模块为上位机，便于自动裁剪机的智能化控制作业。

附图说明

图1为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置立体图一。

图2为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置立体图二。

图3为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中转盘装置结构示意图。

图4为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中打孔针下拔机构结构示意图一。

图5为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中打孔针下拔机构结构示意图二。

图6为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中伺服电机与打孔装置之间传动结构立体图。

图7为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中伺服电机与打孔装置之间传动结构俯视图。

图8为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中其中一个打孔装置结构示意图，该打孔装置只布置有一个同步轮。

图9为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中与伺服电机相连的其中一个打孔装置结构示意图，该打孔装置设置有两个同步轮，其中一个安装第一皮带，另一个安装第二皮带，该图中部分打孔装置略去了打孔针。

图10为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中打孔装置局部剖视图。

图11为本发明实施方式中自动裁剪六打孔装置中打孔装置局部剖视图，该图示出了安装上同步轮的打孔装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的实施方式提供了自动裁剪六打孔装置,参见图1，其包括：转换圆盘、转换圆盘推动机构、多个不同规格的打孔装置、打孔针同步驱动电机、感应装置、打孔针下拔机构。

参见图1，转换圆盘2可转动地安装在底板21上，在底板上设置转换圆盘配套的装配圆孔，在底板与转换圆盘之间设置滚动轴承可满足转换圆盘的转动需要。沿着转换圆盘的边缘周向布置有多个推动体20，该推动体可以在外力推动下带动转换圆盘转动，推动体沿着转换圆盘边缘环形阵列布置有12个(参见图3)，推动体为可转动件，例如滚轮轴承，该推动体可以在转换圆盘推动机构的推动力下带动转换圆盘转动，而采用可转动件的结构可以降低转换圆盘推动机构推动端与推动体之间的摩擦力。

结合图1-2所示，转换圆盘周向布置多个不同规格的打孔装置，例如图示周向布置有六个打孔装置，可以根据需要少于或者多余六个打孔装置。打孔装置为打孔器，打孔器沿着转换圆盘环状阵列布置，参见图4、图8、图9，打孔装置包括：设置于转换圆盘下方的打孔针安装座22a；设置于打孔针安装座的钻头中心轴22b，钻头中心轴下端部安装有打孔针(钻孔杆)，由于此处的打孔装置布置有六个，故而在转换圆盘下方示出了安装于六种型号的钻孔杆，分别为14#钻孔杆10、12#钻孔杆11、10#钻孔杆12、8#钻孔杆13、6#钻孔杆14、4#钻孔杆15(参见图2)，钻头中心轴向上延伸出转换圆盘，转换圆盘设置有打孔装置安装轴承，打孔装置安装轴承内置有连接轴，连接轴与钻头中心轴之间设置有可让钻头中心轴向下移动的滚珠花键，钻头中心轴向上延长出转换圆盘的部分套设有钻头中心轴套5，连接轴安装有同步轮；设置于打孔针安装座且与下拔头配合的环形凸缘22c，在转换圆盘下方设置有非闭合的c形凸缘承载夹23，该c形凸缘承载夹23既可以作为六个打孔器圆周运动的轨道，也可以让六个打孔器高度保持一致，c形凸缘承载夹23为上、下两个c形件组成，可以让各打孔器的环形凸缘在c形凸缘承载夹中周向运动。由于打孔针下拔机构布置于靠近转换圆盘的底板上，当靠近打孔针下拔机构的打孔针需要进行打孔作业，则打孔针下拔机构的下拔头夹住打孔针安装座的环形凸缘，从而将打孔针下拔至转换圆盘下方而对布料实现打孔作业，由于打孔装置的上方设置有套设于钻头中心轴的轴套，即使打孔针被下拔，此时钻头中心轴可以在滚珠花键的配合下而下移，而同步轮同样可以继续驱动连接轴内的钻头中心轴转动。

参见图1，转换圆盘中心位置通过马达安装板9而安装有打孔针同步驱动电机6，该打孔针同步驱动电机连接于打孔装置。打孔针同步驱动电机为安装于转换圆盘上方的伺服电机，参见图6-7，伺服电机的动力输出端安装的伺服电机同步轮4通过第一皮带24a而连接于其中一个打孔装置的上同步轮1′，其余打孔装置通过第二皮带24b而连接于由伺服电机驱动的打孔装置同步轮1，相邻打孔装置同步轮之间设置有压紧第二皮带的压紧轮25。通过伺服电机同步驱动转换圆盘上的各打孔针。在转换圆盘的打孔装置安装孔中设置有打孔装置安装轴承26，打孔装置的转轴部分则安装于该打孔装置安装轴承26内，参见图10，转换圆盘2的打孔装置安装位(即打孔装置安装孔)设置有一上一下两个打孔装置安装轴承26，两个打孔装置安装轴承之间设置有卡簧，在打孔装置安装轴承中安装有连接轴22d，连接轴下部同样设置有卡簧，钻头中心轴22b安装于连接轴22d中，在连接轴22d上部套设安装有打孔装置同步轮1，连接轴22d的顶部设置有位于转换圆盘上方且套设与钻头中心轴的钻孔中心轴套5，在连接轴22d下方为打孔针安装座22a，打孔针安装座22a通过轴承而安装有丝杆22f，打孔针则安装于丝杆底部，而钻头中心轴22b外部安装有滚珠花键22e，滚珠花键与丝杆之间设置有连接块22g，当打孔针安装座22a的环形凸缘进入到打孔气缸7的下拔头7a，则可以在打孔气缸7的带动下将打孔装置的打孔针向下移动而运动至打孔工作位，此时钻头中心轴可以通过滚珠花键结构而从连接轴22d中实现下移动作。另外，在图10中还可以看到伺服电机同步轮4，在转换圆盘的中心位置设置有与伺服电机同步轮相连的转轴，该转轴通过轴承组件而安装在转换圆盘中心位置。伺服电机同步轮4带动其中一个打孔装置的上同步轮，而安装有上同步轮的打孔装置同时装配有打孔装置同步轮1，通过该打孔装置同步轮1来带动其余打孔装置。参见图11，该图为安装有上同步轮1′的打孔装置，此上同步轮1′通过将连接轴22d向上延长即可，从而让上同步轮的高度与伺服电机同步轮的高度相互匹配，从而方便皮带连接上同步轮和伺服电机同步轮，并通过单根皮带连接各打孔装置的同步轮1。

参见图1，在底板上设置有感应装置，转换圆盘设置有与各打孔装置位置对应的感应体，感应装置连接于控制模块，控制模块为上位机。感应装置包括接近式传感器组件3，接近式传感器组件通过支座而安装于底板21，转换圆盘设置有与接近式传感器配合而用于识别打孔针的感应件，各打孔器均设置有对应的感应件。感应装置选择接近式传感器，可以根据转换圆盘上布置的打孔装置数量来决定接近式传感器的数量，以本实施例中六个打孔装置为例，选择三个接近式传感器则可以满足要求，因为三个接近式传感器可以给控制模块输出六种不同的信号，下文将对此详述。

从图1可知，转换圆盘通过支撑块而设置有环形件8，该环形件为环形板，感应件通过l形支架而设置于环形板上。底板设置有接近式传感器安装支架，接近式传感器安装支架自下而上设置有三个接近式传感器，接近式传感器为常开式传感器，用于选择六种打孔针，转换圆盘设置的环形板设置有感应件安装架，例如l形支架，各打孔器的感应件安装于感应件安装架上，由于在转换圆盘环形阵列有六个打孔器，各打孔器安装不同规格的打孔针。而为识别打孔器对应的打孔针型号，通过设置不同的感应件来对应不同型号的打孔针，例如，在l形支架自下而上设置三个安装孔，分别界定为上孔、中孔、下孔，三个安装孔的高度与三个接近式传感器的高度对应，在上孔、中孔、下孔则可以采用排列组合的方式分布六种类型的识别体，不同识别体则对应不同的打孔器。将转换圆盘设置的六个打孔器分别界定为第一打孔器、第二打孔器、第三打孔器、第四打孔器、第五打孔器、第六打孔器，而第一打孔器对应于第一感应件(识别体安装于第一l形支架的上孔)，第二打孔器对应第二感应件(识别体安装于第二l形支架的中孔)，第三打孔器对应第三感应件(识别体安装于第三l形支架的下孔)，第四打孔器对应第四感应件(识别体安装于第四l形支架的上孔和中孔)，第五打孔器对应第五感应件(识别体安装于第五l形支架的上孔和下孔)，第六打孔器对应第六感应件(识别体安装于第六l形支架的中空和下孔)。而自上而下分布的接近式传感器分布为上接近式传感器、中接近式传感器、下接近式传感器，当转换圆盘转动后，第一感应件转动到接近式传感器组件处时，只有上接近式传感器接收到第一感应件上识别件的信号，则控制模块获知第一打孔器正对感应装置，则沿着转换圆盘顺时针开始数的第五打孔器则对应于打孔针下拔机构，参见图1，此时第五打孔器则为需要进行打孔作业的设备，此时停止转动转换圆盘，利用打孔针下拔机构推动第五打孔器的打孔针进行打孔作业，如果要选择其他型号的打孔器，以此类型，通过三个接近式传感器获取到对应的识别件信号来判定打孔器的型号。而感应件上的感应体包括但不仅限于金属件或者磁性件，本发明可以选择磁铁(磁钢)。

参见图3，沿着转换圆盘切线方向布置的转换圆盘推动机构16，其安装于底板21。转换圆盘推动机构采用往复推动气缸，推动气缸的活塞杆安装有与推动体配合的推动头，该推动头采用推杆头19，该推杆头19与推动体的接触端可以设置弧形凹槽，弧形凹槽可以让推动体稳定的就位于该弧形凹槽内，保持推动行程的稳定性和可靠性。

参见图4-5，设置于底板的打孔针下拔机构，其设置有将打孔装置打孔针下拔至工作位的下拔头，打孔针下拔机构连接于控制模块。打孔针下拔机构采用打孔气缸7，打孔气缸连接于控制阀，打孔气缸的活塞杆自由端连接于下拔头7a，该下拔头7a为l形件，l形下拔头的内弧形部与c形凸缘承载夹23内圈共圆，l形下拔头的下拔开口7b与c形凸缘承载夹之间的间隙共同形成各打孔器环形凸缘的运动空间，当某个预设的打孔器转动到l形下拔头的下拔开口中，此时可以被打孔气缸驱动至打孔工作位，即打孔针朝向转换圆盘下方移动至打孔工作位。

值得一提的是，底板设置有止动装置。止动装置可以防止电机带动打孔同步带轮产生的切向力使打孔装置产生偏移，参见图1，止动装置18包括：设置于底板的止动座，其设置有沿着转换圆盘径向布置的槽体；设置于止动座槽体且抵靠于转换圆盘侧壁的止动块，其抵靠于转换圆盘端设置有滚轮；设置于止动座槽体内的弹簧，其一端固定于止动座，另一端连接于止动块而用于将止动块的滚轮端抵靠于转换圆盘侧壁。通过弹簧两止动块抵靠于转换圆盘的侧壁，由于止动块抵靠于转换圆盘侧壁上设置有滚轮，既能够让转换圆盘在电机带动打孔同步带轮产生切向力时不至于发生偏移，还不会影响转换圆盘的正常转动作业，该止动装置兼具定位和止动的效果。

该自动裁剪六打孔装置工作原理：伺服电机主动轮带动六个钻孔中心轴套5下面的同步轮1使打孔器产生自转，另一方面在选择所需打孔规格时，转换圆盘推动气缸16上的推杆头19以滚轮轴承20为支点推动转换圆盘2使其上的六个打孔装置转动，通过感应装置使所需要的打孔规格的打孔器转动到打孔点，以此实现作业要求。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。