一种工地建筑材料环保清理机器人的制作方法

本发明涉及建筑材料技术领域，具体涉及一种工地建筑材料环保清理机器人。

背景技术：

建筑是建筑物与构筑物的总称，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。

随着我国经济实力的不断发展，我国的房屋、桥梁、道路、码头等关乎国计民生的建筑也在不断进步发展，城市房屋大多是高层建筑，减少了土地使用面积、桥梁与道路的修建关乎到地区的发展，我国有句俗语“要想富、先修路”道路桥梁的建设是带动地区经济发展的重中之重，我国幅员辽阔、各大水系交错纵横，水上交通也是带动经济发展的重要途径，在各大建筑工程如火如荼进行的过程中，建筑带来的环境问题也是迫在眉睫需要解决的问题，建筑垃圾、建筑材料的灰尘等都是影响环境质量的关键所在。

目前，新型复合材料的建筑模板粘有水泥后因无清洗方法而都是直接丢弃，这样大大降低了建筑模板的使用寿命，且提高了生产成本。尤其是在建筑工地上的沙堆等材料，遇到大风天气，细小沙粒严重影响空气质量，而且在阴雨天气需要对建筑工地上的材料进行遮挡，避免材料浪费的同时，也在防止雨水带着有污染性的建筑材料渗入地下，对地下水造成污染，为了避免建筑工地上的沙堆等建筑材料对环境造成污染，一般会采用遮挡雨布进行遮盖，建筑结束后再对遮挡雨布进行清理。

但是现有建筑工地用材料在清理的过程中需要人工清除材料上的污泥等杂物，凝结成块的污泥等杂物需要人工借助现有工具进行刮除，且人工清理不干净，残留在建筑材料上沙子、污泥等杂物影响建筑材料的使用寿命，人工清除沙子、污泥等杂物劳动强度大、工作效率。

因此，急需设计一种工地建筑材料环保清理机器人，以解决传统的使用人工对建筑材料表面污垢进行清理，费时费力且效率低下的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种管道检测清扫机器人及其控制系统，能够有效克服现有技术所存在的传统的使用人工对建筑材料表面污垢进行清理，费时费力且效率低下的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种工地建筑材料环保清理机器人，包括椭圆形水箱，所述椭圆形水箱的顶部左右两侧分别贯穿设有进水口和灌注口，所述椭圆形水箱的中部环绕固定有固定套，所述固定套的前后两侧对称转动连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘的表面固定连接有t型连接柱，所述t型连接柱的端部固定有l型连杆，所述l型连杆的底部连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端连接有驱动轮，所述椭圆形水箱的左端连接有呈y型设置的圆台，所述圆台的前后两侧均通过第二旋转盘转动连接有l型固定连接件，所述l型固定连接件的端部连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的端部通过真空发生器连接有真空吸盘，所述圆台的左侧中央设有半球体，所述半球体的左侧上下对称连接有避障传感器，所述椭圆形水箱的右端贯穿连接有底座，所述底座的右端转动连接有第三旋转盘。

优选地，所述椭圆形水箱的底部左右两侧对称设有蓄水腔，所述蓄水腔贯穿于固定套的表面，且所述蓄水腔的底部均匀间隔贯穿设有水流喷射器，所述固定套位于左右两侧蓄水腔之间部分通过伸缩机构连接有第四旋转盘，且第四旋转盘的表面配套设有清洁毛刷，所述圆台的左右两侧上部对称倾斜设有电液推杆，所述电液推杆的端部连接有清洁装置，所述半球体的底部中央嵌有摄像头。

优选地，所述清洁装置包括固定座、半球座、微型电机、转轴和弧形刮板，所述固定座的顶部与电液推杆的底部相连，所述半球座位于固定座的正下方，所述微型电机设置于固定座的内腔中部，且微型电机的底部动力输出端通过转轴贯穿于固定座的底部并与半球座的顶部相连，所述弧形刮板交错设置于半球座的表面。

优选地，所述椭圆形水箱的内腔顶部中央设有固定圆盘，所述固定圆盘的底部左右两侧对称连接有支撑杆，左右两侧所述支撑杆的底部之间固定有第二微型抽水泵，所述第二微型抽水泵的底部进水口贯通连接有进水管，所述进水管的底端贯穿连接有重力球，所述第二微型抽水泵的顶部出水口贯通连接有三通管，所述三通管的左右两侧端口分别与左右两侧所述蓄水腔贯通连接。

优选地，所述底座的顶部贯穿延伸至椭圆形水箱的内腔底部，且底座的顶部中央设有第一微型抽水泵，所述底座的内腔中央设有酸碱喷射器，所述酸碱喷射器的顶部进水口与第一微型抽水泵的底部出水口相连，所述酸碱喷射器的右侧上部贯穿设有输液管道，所述输液管道的右端贯穿于底座并与灌注口相连，所述酸碱喷射器的底部贯穿于底座的底部。

优选地，所述底座的底部贯穿延伸至第三旋转盘的底部，且底座的外壁与第三旋转盘的内壁之间转动连接，所述第三旋转盘的底部周向均匀间隔设有曲型刮片，所述曲型刮片的端部延伸至酸碱喷射器的喷射口处，且酸碱喷射器的喷射口处设有过滤网，防止杂质进入。

优选地，所述避障传感器和摄像头的输出端均电性连接有微处理器，所述微处理器的输入端分别电性连接有水位传感器、图像处理器、提醒单元和红外接收器，所述水位传感器位于椭圆形水箱的内腔，所述红外接收器无线连接有红外发射器，所述微处理器的输出端分别电性连接有驱动行驶模块、吸附模块和清洁模块。

优选地，所述驱动行驶模块包括第一旋转盘、第一电动伸缩杆和驱动轮，微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制第一旋转盘、第一电动伸缩杆和驱动轮进行相应地调整。

优选地，所述吸附模块包括第二旋转盘、第二电动伸缩杆和与真空吸盘电性连接的真空发生器，微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制第二旋转盘、第二电动伸缩杆和真空发生器工作。

优选地，所述清洁模块包括清洁装置、水流喷射器、第四旋转盘、电液推杆、第一微型抽水泵、第二微型抽水泵、酸碱喷射器、第三旋转盘和伸缩机构，微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制清洁装置、水流喷射器、第四旋转盘、电液推杆、第一微型抽水泵、第二微型抽水泵、酸碱喷射器、第三旋转盘和伸缩机构进行相应的工作。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种工地建筑材料环保清理机器人采用多种功能相结合的方式设计出一种新型工地建筑材料环保清理机器人，摒弃了目前传统的使用人工对建筑材料表面污垢进行清理，费时费力且效率低下的情况，本发明有益效果：

1、本发明使用椭圆形水箱作为储水装置，并且在水箱的底部通过底座设有酸碱喷射器，通过灌注口将酸碱性清洗剂注入酸碱喷射器中，利用第一微型抽水泵从椭圆形水箱中抽取水源，与酸碱性清洗剂融合后从底部喷射口喷出，从而将水泥等污垢溶解；

2、本发明在底座底部使用第三旋转盘连接，第三旋转盘底部均匀间隔设有曲型刮片，对溶解后的水泥等污垢进行刮除，且酸碱喷射器的喷射口处设有过滤网，防止污垢进入；

3、本发明椭圆形水箱中部通过固定套对称设有第一旋转盘，第一旋转盘表面固定连接有t型连接柱，t型连接柱的端部固定有l型连杆，l型连杆的底部连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端连接有驱动轮，微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制第一旋转盘、第一电动伸缩杆和驱动轮进行相应地调整，远程控制操作，节省人力；

4、本发明椭圆形水箱顶部连接有圆台，在圆台的左右两侧底部通过第二旋转盘转动连接有l型固定连接件，l型固定连接件的端部连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部通过真空发生器连接有真空吸盘，微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制第二旋转盘、第二电动伸缩杆和真空发生器工作，有利于清理作业稳定进行；

5、本发明中微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制清洁装置、水流喷射器、第四旋转盘、电液推杆、第一微型抽水泵、第二微型抽水泵、酸碱喷射器、第三旋转盘和伸缩机构进行相应的工作，清洁装置中设有微型电机，通过微型电机带动转轴转动，从而使半球座表面的弧形刮板进行转动，将建筑材料表面污垢刮除，水流喷射器通过第一微型抽水泵将水流从椭圆形水箱中抽出并喷洒至材料表面，第四旋转盘表面设有清洁毛刷，利用第四旋转盘和伸缩机构的运动对建筑材料表面进行洗刷，极大地提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1仰视侧视图；

图3为本发明图2清洁装置结构图；

图4为本发明椭圆形水箱、底座和第三旋转盘局部剖视图；

图5为本发明第三旋转盘结构图；

图6为本发明模块关系结构图；

图中：

1、椭圆形水箱；2、进水口；3、圆台；4、l型固定连接件；5、灌注口；6、固定套；7、底座；8、第三旋转盘；9、第一旋转盘；10、t型连接柱；11、l型连杆；12、第一电动伸缩杆；13、驱动轮；14、第二电动伸缩杆；15、真空吸盘；16、半球体；17、避障传感器；18、摄像头；19、清洁装置；20、电液推杆；21、第四旋转盘；22、蓄水腔；23、水流喷射器；24、固定圆盘；25、支撑杆；26、三通管；27、第二微型抽水泵；28、进水管；29、重力球；30、第一微型抽水泵；31、输液管道；32、酸碱喷射器；33、曲型刮片；34、水位传感器；35、红外发射器；36、红外接收器；37、微处理器；38、图像处理器；39、提醒单元；40、驱动行驶模块；41、吸附模块；42、清洁模块；191、固定座；192、半球座、193、微型电机；194、转轴；195、弧形刮板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种工地建筑材料环保清理机器人，如图1-6所示，包括椭圆形水箱1，椭圆形水箱1的顶部左右两侧分别贯穿设有进水口2和灌注口5，椭圆形水箱1的中部环绕固定有固定套6，固定套6的前后两侧对称转动连接有第一旋转盘9，第一旋转盘9的表面固定连接有t型连接柱10，t型连接柱10的端部固定有l型连杆11，l型连杆11的底部连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的底端连接有驱动轮13，椭圆形水箱1的左端连接有呈y型设置的圆台3，圆台3的前后两侧均通过第二旋转盘转动连接有l型固定连接件4，l型固定连接件4的端部连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的端部通过真空发生器连接有真空吸盘15，圆台3的左侧中央设有半球体16，半球体16的左侧上下对称连接有避障传感器17，椭圆形水箱1的右端贯穿连接有底座7，底座7的右端转动连接有第三旋转盘8；

椭圆形水箱1的底部左右两侧对称设有蓄水腔22，蓄水腔22贯穿于固定套6的表面，且蓄水腔22的底部均匀间隔贯穿设有水流喷射器23，固定套6位于左右两侧蓄水腔22之间部分通过伸缩机构连接有第四旋转盘21，且第四旋转盘21的表面配套设有清洁毛刷，圆台3的左右两侧上部对称倾斜设有电液推杆20，电液推杆20的端部连接有清洁装置19，半球体16的底部中央嵌有摄像头18；

清洁装置19包括固定座191、半球座192、微型电机193、转轴194和弧形刮板195，固定座191的顶部与电液推杆20的底部相连，半球座192位于固定座191的正下方，微型电机193设置于固定座191的内腔中部，且微型电机193的底部动力输出端通过转轴194贯穿于固定座191的底部并与半球座192的顶部相连，弧形刮板195交错设置于半球座192的表面；

椭圆形水箱1的内腔顶部中央设有固定圆盘24，固定圆盘24的底部左右两侧对称连接有支撑杆25，左右两侧支撑杆25的底部之间固定有第二微型抽水泵27，第二微型抽水泵27的底部进水口贯通连接有进水管28，进水管28的底端贯穿连接有重力球29，第二微型抽水泵27的顶部出水口贯通连接有三通管26，三通管26的左右两侧端口分别与左右两侧蓄水腔22贯通连接；

底座7的顶部贯穿延伸至椭圆形水箱1的内腔底部，且底座7的顶部中央设有第一微型抽水泵30，底座7的内腔中央设有酸碱喷射器32，酸碱喷射器32的顶部进水口与第一微型抽水泵30的底部出水口相连，酸碱喷射器32的右侧上部贯穿设有输液管道31，输液管道31的右端贯穿于底座7并与灌注口5相连，酸碱喷射器32的底部贯穿于底座7的底部；

底座7的底部贯穿延伸至第三旋转盘8的底部，且底座7的外壁与第三旋转盘8的内壁之间转动连接，第三旋转盘8的底部周向均匀间隔设有曲型刮片33，曲型刮片33的端部延伸至酸碱喷射器32的喷射口处，且酸碱喷射器32的喷射口处设有过滤网，防止杂质进入；

避障传感器17和摄像头18的输出端均电性连接有微处理器37，微处理器37的输入端分别电性连接有水位传感器34、图像处理器38、提醒单元39和红外接收器36，水位传感器34位于椭圆形水箱1的内腔，红外接收器36无线连接有红外发射器35，微处理器37的输出端分别电性连接有驱动行驶模块40、吸附模块41和清洁模块42；

驱动行驶模块40包括第一旋转盘9、第一电动伸缩杆12和驱动轮13，微处理器37通过红外接收器36接收红外发射器35发射的信号，并分别控制第一旋转盘9、第一电动伸缩杆12和驱动轮13进行相应地调整；

吸附模块41包括第二旋转盘、第二电动伸缩杆14和与真空吸盘15电性连接的真空发生器，微处理器37通过红外接收器36接收红外发射器35发射的信号，并分别控制第二旋转盘、第二电动伸缩杆14和真空发生器工作；

清洁模块42包括清洁装置19、水流喷射器23、第四旋转盘21、电液推杆20、第一微型抽水泵30、第二微型抽水泵27、酸碱喷射器32、第三旋转盘8和伸缩机构，微处理器37通过红外接收器36接收红外发射器35发射的信号，并分别控制清洁装置19、水流喷射器23、第四旋转盘21、电液推杆20、第一微型抽水泵30、第二微型抽水泵27、酸碱喷射器32、第三旋转盘8和伸缩机构进行相应的工作。

本发明所提供的一种工地建筑材料环保清理机器人采用多种功能相结合的方式设计出一种新型工地建筑材料环保清理机器人，摒弃了目前传统的使用人工对建筑材料表面污垢进行清理，费时费力且效率低下的情况，本发明有益效果：

1、本发明使用椭圆形水箱作为储水装置，并且在水箱的底部通过底座设有酸碱喷射器，通过灌注口将酸碱性清洗剂注入酸碱喷射器中，利用第一微型抽水泵从椭圆形水箱中抽取水源，与酸碱性清洗剂融合后从底部喷射口喷出，从而将水泥等污垢溶解；

2、本发明在底座底部使用第三旋转盘连接，第三旋转盘底部均匀间隔设有曲型刮片，对溶解后的水泥等污垢进行刮除，且酸碱喷射器的喷射口处设有过滤网，防止污垢进入；

3、本发明椭圆形水箱中部通过固定套对称设有第一旋转盘，第一旋转盘表面固定连接有t型连接柱，t型连接柱的端部固定有l型连杆，l型连杆的底部连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端连接有驱动轮，微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制第一旋转盘、第一电动伸缩杆和驱动轮进行相应地调整，远程控制操作，节省人力；

4、本发明椭圆形水箱顶部连接有圆台，在圆台的左右两侧底部通过第二旋转盘转动连接有l型固定连接件，l型固定连接件的端部连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部通过真空发生器连接有真空吸盘，微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制第二旋转盘、第二电动伸缩杆和真空发生器工作，有利于清理作业稳定进行；

5、本发明中微处理器通过红外接收器接收红外发射器发射的信号，并分别控制清洁装置、水流喷射器、第四旋转盘、电液推杆、第一微型抽水泵、第二微型抽水泵、酸碱喷射器、第三旋转盘和伸缩机构进行相应的工作，清洁装置中设有微型电机，通过微型电机带动转轴转动，从而使半球座表面的弧形刮板进行转动，将建筑材料表面污垢刮除，水流喷射器通过第一微型抽水泵将水流从椭圆形水箱中抽出并喷洒至材料表面，第四旋转盘表面设有清洁毛刷，利用第四旋转盘和伸缩机构的运动对建筑材料表面进行洗刷，极大地提高了清洗效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。