一种应用于图书馆的图书馆服务机器人的制作方法

本发明涉及图书馆服务机器人技术领域，尤其涉及一种应用于图书馆的图书馆服务机器人。

背景技术：

为了将图书集中进行保管而且方便人们查阅，政府出资设立了图书馆,图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能,然而，现有的图书馆在拿取图书时，因为书本位置的不同需要人工攀爬不同高度拿取，忽上忽下容易发生意外，造成人员受伤，且拿取速度慢、效率低、拿取不方便；同时通过人工进行整理和搬运图书，工作量大，效率低，进而无法满足用户的更高使用需求。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人。

本发明提出的一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，包括机器座，所述机器座的顶部开设有放置槽，放置槽的底部内壁上固定安装有固定柱，固定柱的顶部转动安装有转盘，转盘的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹柱，固定柱的顶部开设有移动槽，螺纹柱滑动安装在移动槽内，放置槽的一侧内壁上开设有齿轮槽，齿轮槽的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定安装有配合轮，配合轮与转盘啮合，所述螺纹柱的顶部开设有固定槽，固定槽内固定安装有步进伺服电机，步进伺服电机的输出轴上固定安装有旋转座，旋转座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有移动柱，移动柱的顶部固定安装有齿条，通孔的顶部内壁上开设有控制槽，控制槽内固定安装有马达，马达的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述移动柱的一端固定安装有控制座，控制座上开设有控制腔，控制腔内转动安装有螺杆，控制座的一侧固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装在螺杆的一端，螺杆上螺纹安装有两个移动杆，两个移动杆的一端均固定安装有夹取臂，两个夹取臂相适配。

优选地，所述移动槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，螺纹柱的两侧均固定安装有第一滑块，第一滑块滑动安装在对应的第一滑槽内。

优选地，所述固定柱的顶部开设有环形槽，转盘的底部固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接。

优选地，所述控制腔的一侧内壁上开设有转动孔，正反转电机的输出轴转动安装在转动孔内。

优选地，所述控制腔的一侧内壁上开设有滑孔，移动杆滑动安装在滑孔内。

优选地，两个夹取臂相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，防滑垫的材质为硅橡胶。

优选地，所述机器座的两侧均开设有安装槽，两个安装槽相互靠近的一侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互远离的一侧均固定安装有盛放板，两个盛放板的顶部均固定安装有两个隔板。

优选地，两个安装槽的底部内壁上均固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴固定安装在对应的盛放板的底部，机器座的底部安装有四个万向轮。

本发明的有益效果：

通过机器座、放置槽、固定柱、转盘、移动槽、螺纹柱、配合轮、减速电机、固定槽、步进伺服电机、旋转座、通孔、移动柱、凹槽、齿轮、控制座、控制腔、正反转电机、螺杆、移动杆、夹取臂、安装槽、电动推杆、盛放板和隔板的配合之下，将机器座移动至需要使用的位置后，启动减速电机，使得减速电机带动配合轮转动，配合轮带动转盘转动，转盘带动移动块在环形槽内滑动，转盘带动螺纹柱在螺纹孔内移动，螺纹柱带动第一滑块在第一滑槽内滑动，使得螺纹柱带动旋转座移动，使得旋转座带动控制座上的夹取臂移动，当夹取臂升高至合适位置后，启动马达，使得马达带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合并带动移动柱在通孔内滑动，移动柱带动控制座和夹取臂移动，启动正反转电机，使得正反转电机带动两个移动杆向相互靠近的方向移动，两个移动杆带动两个夹取臂移动，使得夹取臂将书册夹取并固定，启动步进伺服电机，使得步进伺服电机带动旋转座转动，旋转座带动控制座上的夹取臂转动，即可将书册搬运调整位置，启动电动推杆，使得电动推杆带动盛放板在安装槽内滑动，使得盛放板升高到一定高度后，启动正反转电机，使得正反转电机带动两个夹取臂向相互远离的方向移动，使得夹取臂将书册松开并放置在盛放板上，启动电动推杆，使得电动推杆将书册运送下来，方便拿取；

本发明经济实用，一方面取代了人工拿取书册，适合拿取不同高度和位置的书册，降低了人员的安全隐患，另一方面可自由方便的对书册进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，且拿取速度块、拿取方便，同时可以对书册进行快速整理，节省了大量时间。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于图书馆的图书馆服务机器人的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种应用于图书馆的图书馆服务机器人的控制座与夹取臂的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种应用于图书馆的图书馆服务机器人的a部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种应用于图书馆的图书馆服务机器人的b部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种应用于图书馆的图书馆服务机器人的c部分结构示意图。

图中：1机器座、2放置槽、3固定柱、4转盘、5移动槽、6螺纹柱、7配合轮、8减速电机、9固定槽、10步进伺服电机、11旋转座、12通孔、13移动柱、14凹槽、15齿轮、16控制座、17控制腔、18正反转电机、19螺杆、20移动杆、21夹取臂、22安装槽、23电动推杆、24盛放板、25隔板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，包括机器座1，机器座1的顶部开设有放置槽2，放置槽2的底部内壁上固定安装有固定柱3，固定柱3的顶部转动安装有转盘4，转盘4的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹柱6，固定柱3的顶部开设有移动槽5，螺纹柱6滑动安装在移动槽5内，放置槽2的一侧内壁上开设有齿轮槽，齿轮槽的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有减速电机8，减速电机8的输出轴上固定安装有配合轮7，配合轮7与转盘4啮合，螺纹柱6的顶部开设有固定槽9，固定槽9内固定安装有步进伺服电机10，步进伺服电机10的输出轴上固定安装有旋转座11，旋转座11的一侧开设有通孔12，通孔12内滑动安装有移动柱13，移动柱13的顶部固定安装有齿条，通孔12的顶部内壁上开设有控制槽，控制槽内固定安装有马达，马达的输出轴上固定安装有齿轮15，齿轮15与齿条啮合，移动柱13的一端固定安装有控制座16，控制座16上开设有控制腔17，控制腔17内转动安装有螺杆19，控制座16的一侧固定安装有正反转电机18，正反转电机18的输出轴固定安装在螺杆19的一端，螺杆19上螺纹安装有两个移动杆20，两个移动杆20的一端均固定安装有夹取臂21，两个夹取臂21相适配，通过机器座1、放置槽2、固定柱3、转盘4、移动槽5、螺纹柱6、配合轮7、减速电机8、固定槽9、步进伺服电机10、旋转座11、通孔12、移动柱13、凹槽14、齿轮15、控制座16、控制腔17、正反转电机18、螺杆19、移动杆20、夹取臂21、安装槽22、电动推杆23、盛放板24和隔板25的配合之下，将机器座1移动至需要使用的位置后，启动减速电机8，使得减速电机8带动配合轮7转动，配合轮7带动转盘4转动，转盘4带动移动块在环形槽内滑动，转盘4带动螺纹柱6在螺纹孔内移动，螺纹柱6带动第一滑块在第一滑槽内滑动，使得螺纹柱6带动旋转座11移动，使得旋转座11带动控制座16上的夹取臂21移动，当夹取臂21升高至合适位置后，启动马达，使得马达带动齿轮15转动，齿轮15与齿条啮合并带动移动柱13在通孔12内滑动，移动柱13带动控制座16和夹取臂21移动，启动正反转电机18，使得正反转电机18带动两个移动杆20向相互靠近的方向移动，两个移动杆20带动两个夹取臂21移动，使得夹取臂21将书册夹取并固定，启动步进伺服电机10，使得步进伺服电机10带动旋转座11转动，旋转座11带动控制座16上的夹取臂21转动，即可将书册搬运调整位置，启动电动推杆23，使得电动推杆23带动盛放板24在安装槽22内滑动，使得盛放板24升高到一定高度后，启动正反转电机18，使得正反转电机18带动两个夹取臂21向相互远离的方向移动，使得夹取臂21将书册松开并放置在盛放板24上，启动电动推杆23，使得电动推杆23将书册运送下来，方便拿取；本发明经济实用，一方面取代了人工拿取书册，适合拿取不同高度和位置的书册，降低了人员的安全隐患，另一方面可自由方便的对书册进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，且拿取速度块、拿取方便，同时可以对书册进行快速整理，节省了大量时间。

本实施例中，移动槽5的两侧内壁上均开设有第一滑槽，螺纹柱6的两侧均固定安装有第一滑块，第一滑块滑动安装在对应的第一滑槽内，固定柱3的顶部开设有环形槽，转盘4的底部固定安装有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，控制腔17的一侧内壁上开设有转动孔，正反转电机18的输出轴转动安装在转动孔内，控制腔17的一侧内壁上开设有滑孔，移动杆20滑动安装在滑孔内，两个夹取臂21相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，防滑垫的材质为硅橡胶，机器座1的两侧均开设有安装槽22，两个安装槽22相互靠近的一侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第二滑块，两个第二滑块相互远离的一侧均固定安装有盛放板24，两个盛放板24的顶部均固定安装有两个隔板25，两个安装槽22的底部内壁上均固定安装有电动推杆23，电动推杆23的输出轴固定安装在对应的盛放板24的底部，机器座1的底部安装有四个万向轮，通过机器座1、放置槽2、固定柱3、转盘4、移动槽5、螺纹柱6、配合轮7、减速电机8、固定槽9、步进伺服电机10、旋转座11、通孔12、移动柱13、凹槽14、齿轮15、控制座16、控制腔17、正反转电机18、螺杆19、移动杆20、夹取臂21、安装槽22、电动推杆23、盛放板24和隔板25的配合之下，将机器座1移动至需要使用的位置后，启动减速电机8，使得减速电机8带动配合轮7转动，配合轮7带动转盘4转动，转盘4带动移动块在环形槽内滑动，转盘4带动螺纹柱6在螺纹孔内移动，螺纹柱6带动第一滑块在第一滑槽内滑动，使得螺纹柱6带动旋转座11移动，使得旋转座11带动控制座16上的夹取臂21移动，当夹取臂21升高至合适位置后，启动马达，使得马达带动齿轮15转动，齿轮15与齿条啮合并带动移动柱13在通孔12内滑动，移动柱13带动控制座16和夹取臂21移动，启动正反转电机18，使得正反转电机18带动两个移动杆20向相互靠近的方向移动，两个移动杆20带动两个夹取臂21移动，使得夹取臂21将书册夹取并固定，启动步进伺服电机10，使得步进伺服电机10带动旋转座11转动，旋转座11带动控制座16上的夹取臂21转动，即可将书册搬运调整位置，启动电动推杆23，使得电动推杆23带动盛放板24在安装槽22内滑动，使得盛放板24升高到一定高度后，启动正反转电机18，使得正反转电机18带动两个夹取臂21向相互远离的方向移动，使得夹取臂21将书册松开并放置在盛放板24上，启动电动推杆23，使得电动推杆23将书册运送下来，方便拿取；本发明经济实用，一方面取代了人工拿取书册，适合拿取不同高度和位置的书册，降低了人员的安全隐患，另一方面可自由方便的对书册进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，且拿取速度块、拿取方便，同时可以对书册进行快速整理，节省了大量时间。

本发明使用过程如下：将机器座1移动至需要使用的位置后，减速电机8、步进伺服电机10、正反转电机18和电动推杆23的电源均连接在机器座1内的蓄电池上，打开电源开关，启动减速电机8，使得减速电机8带动配合轮7转动，配合轮7带动转盘4转动，转盘4带动移动块在环形槽内滑动，转盘4带动螺纹柱6在螺纹孔内移动，螺纹柱6带动第一滑块在第一滑槽内滑动，使得螺纹柱6带动旋转座11移动，使得旋转座11带动控制座16上的夹取臂21移动，当夹取臂21升高至合适位置后，启动马达，使得马达带动齿轮15转动，齿轮15与齿条啮合并带动移动柱13在通孔12内滑动，移动柱13带动控制座16和夹取臂21移动，启动正反转电机18，使得正反转电机18带动两个移动杆20向相互靠近的方向移动，两个移动杆20带动两个夹取臂21移动，使得夹取臂21将书册夹取并固定，启动步进伺服电机10，使得步进伺服电机10带动旋转座11转动，旋转座11带动控制座16上的夹取臂21转动，即可将书册搬运调整位置，启动电动推杆23，使得电动推杆23带动盛放板24在安装槽22内滑动，使得盛放板24升高到一定高度后，启动正反转电机18，使得正反转电机18带动两个夹取臂21向相互远离的方向移动，使得夹取臂21将书册松开并放置在盛放板24上，启动电动推杆23，使得电动推杆23将书册运送下来，方便拿取，一方面取代了人工拿取书册，适合拿取不同高度和位置的书册，降低了人员的安全隐患，另一方面可自由方便的对书册进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，且拿取速度块、拿取方便，同时可以对书册进行快速整理，节省了大量时间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。