一种具有平推式机械自锁闸门板的扎把模块的制作方法

本发明涉及一种具有平推式机械自锁闸门板的扎把模块。

背景技术：

目前的扎把机上的扎把口均未设置闸门板，这样就具有外部异物可伸入扎把口的安全隐患，在扎把操作未结束时操作员失误将手伸入扎把口中导致人身伤害，以及异物进入扎把口中导致机器损坏的情况时有发生。扎把机由于本身结构的原因导致能用于安装闸门的空间非常有限，尤其在扎把口深度方向上无法增加安装空间，而常规的闸门需要独立的传动机构和自锁机构来实现闸门板开闭以及自锁，需要较大空间，同时成本高昂。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无需独立设置自锁机构便能够实现自锁的具有平推式机械自锁闸门板的扎把模块。

实现本发明目的的技术方案是：一种具有平推式机械自锁闸门板的扎把模块，包括扎把机主体和闸门板开闭机构；所述扎把机主体前部设有扎把口，以及位于扎把口的入口边缘的闸门板；所述闸门板开闭机构的输出端与闸门板连接，用于推动闸门板移动来开闭扎把口，并且闸门板开闭机构在推动闸门板关闭扎把口后限制闸门板自身主动移动。

所述闸门板开闭机构包括驱动组件、曲柄和连杆；所述连杆转动连接在扎把机主体的闸门板上；所述驱动组件驱动曲柄旋转；所述曲柄的一端与连杆转动连接，并且曲柄在旋转时连动连杆使闸门板移动。

所述扎把机主体的闸门板在完全关闭状态时，闸门板开闭机构的曲柄和连杆处于平行于闸门板移动方向的直线上。

所述开闭机构的驱动组件包括微型电机、主动齿轮和从动齿轮；所述微型电机设置在扎把机主体上；所述主动齿轮设于微型电机的输出轴上；所述从动齿轮转动连接在扎把机主体上，并且与主动齿轮啮合；所述曲柄固定在从动齿轮上，并且曲柄的中心延长线与从动齿轮的轴线相交。

所述开闭机构的驱动组件的主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

所述开闭机构的驱动组件的从动齿轮上设有沿径向延伸的定位槽；所述曲柄通过螺合件固定于定位槽中。

所述扎把机主体前部的上方和下方分别固定有导轨；所述闸门板顶部和底部分别设有与两个导轨配合的滚轮。

所述扎把机主体前部设有用于感应闸门板位置的传感组件。

所述扎把机主体的传感组件包括设于扎把机主体前部靠近扎把口一侧的，与闸门板配合的第一传感器，以及设于扎把机主体前部远离扎把口一侧的，与闸门板配合的第二传感器。

所述扎把机主体的前部罩设有前罩；所述前罩上设有与扎把口对齐的入口。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，通过扎把口外侧的闸门板能够有效避免在扎把机进行扎把时外部异物伸入扎把口带来的安全隐患，通过闸门板开闭机构实现机械式自动开闭闸门板，并且在关闭闸门板时闸门板开闭机构能够实现自锁，避免闸门板被外力开，解决了常规闸门板需要独立设置锁住闸门板的结构所带来的高成本、占用空间大的问题，大大提高安全性，节约机器内部空间。

(2)本发明的所述闸门板开闭机构包括驱动组件、曲柄和连杆，通过旋转的曲柄传动连杆移动使闸门板开闭，结构巧妙，各部件配合稳定，稳定性高，能够平稳推动闸门板移动。

(3)本发明的扎把机主体的闸门板在完全关闭状态时，闸门板开闭机构的曲柄和连杆处于平行于闸门板移动方向的直线上，若由外部推动闸门板，力不做功，闸门板无法推动曲柄旋转，无需独立设置锁止闸门板的结构，闸门板开闭机构既能够传动，还能实现自锁。

(4)本发明的开闭机构的驱动组件包括微型电机、主动齿轮和从动齿轮，通过齿轮传动曲柄翻转将动能传递至连杆上，动能输出稳定，结构巧妙。

(5)本发明的开闭机构的驱动组件的主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，具有更大的扭力，便于驱动闸门板移动更轻松。

(6)本发明的开闭机构的驱动组件的从动齿轮上设有沿径向延伸的定位槽，曲柄通过螺合件固定于定位槽中，安装稳定，大大提高了整体的稳定性。

(7)本发明的扎把机主体前部的上方和下方分别固定有导轨，闸门板顶部和底部分别设有与两个导轨配合的滚轮，使闸门板的开闭更流畅。

(8)本发明的扎把机主体前部设有用于感应闸门板位置的传感组件，便于对闸门板位置的感应。

(9)本发明的扎把机主体的传感组件包括设于扎把机主体前部靠近扎把口一侧的，与闸门板配合的第一传感器，以及设于扎把机主体前部远离扎把口一侧的，与闸门板配合的第二传感器，通过感应器感应闸门板是否完全打开或是否完全关闭，便于对电机的控制，避免电机空转。

(10)本发明的扎把机主体的前部罩设有前罩；所述前罩上设有与扎把口对齐的入口，避免扎把机前部零件积灰。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1去除前罩的结构示意图。

图3为图2去除闸门板的结构示意图。

附图中的标号为：

扎把机主体1、扎把口1-1、闸门板1-2、滚轮1-2-1、导轨1-3、传感组件1-4、第一传感器1-4-1、第二传感器1-4-2、前罩1-5、入口1-5-1、闸门板开闭机构2、驱动组件2-1、微型电机2-1-1、主动齿轮2-1-2、从动齿轮2-1-3、定位槽2-1-4、曲柄2-2、连杆2-3。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实施例的具有平推式机械自锁闸门板的扎把模块，包括扎把机主体1和闸门板开闭机构2。扎把机主体1前部设有扎把口1-1，以及位于扎把口1-1的入口边缘的闸门板1-2。闸门板开闭机构2的输出端与闸门板1-2连接，用于推动闸门板1-2移动来开闭扎把口1-1，并且闸门板开闭机构2在推动闸门板1-2关闭扎把口1-1后限制闸门板1-2自身主动移动。

闸门板开闭机构2包括驱动组件2-1、曲柄2-2和连杆2-3。连杆2-3转动连接在扎把机主体1的闸门板1-2上。驱动组件2-1驱动曲柄2-2旋转。曲柄2-2的一端与连杆2-3转动连接，并且曲柄2-2在旋转时连动连杆2-3使闸门板1-2移动。

扎把机主体1的闸门板1-2在完全关闭状态时，闸门板开闭机构2的曲柄2-2、曲柄2-2的旋转中心点和连杆2-3处于平行于闸门板1-2移动方向的直线上实现闸门板开闭机构2自锁。

开闭机构2的驱动组件2-1包括微型电机2-1-1、主动齿轮2-1-2和从动齿轮2-1-3。微型电机2-1-1设置在扎把机主体1上。主动齿轮2-1-2设于微型电机2-1-1的输出轴上。从动齿轮2-1-3转动连接在扎把机主体1上，并且与主动齿轮2-1-2啮合。曲柄2-2固定在从动齿轮2-1-3上，并且曲柄2-2的中心延长线与从动齿轮2-1-3的轴线相交。微型电机2-1-1为微型步进电机。

开闭机构2的驱动组件2-1的主动齿轮2-1-2的直径小于从动齿轮2-1-3的直径。

开闭机构2的驱动组件2-1的从动齿轮2-1-3上设有沿径向延伸的定位槽2-1-4。曲柄2-2通过螺合件固定于定位槽2-1-4中。

扎把机主体1前部的上方和下方分别固定有导轨1-3。闸门板1-2顶部和底部分别设有与两个导轨1-3配合的滚轮1-2-1。

扎把机主体1前部设有用于感应闸门板1-2位置的传感组件1-4。

扎把机主体1的传感组件1-4包括设于扎把机主体1前部靠近扎把口1-1一侧的，与闸门板1-2配合的第一传感器1-4-1，以及设于扎把机主体1前部远离扎把口1-1一侧的，与闸门板1-2配合的第二传感器1-4-2。

扎把机主体1的前部罩设有前罩1-5。前罩1-5上设有与扎把口1-1对齐的入口1-5-1。

闸门板1-2关闭状态时，曲柄2-2与连杆2-3共线，抵住闸门板1-2，此时由外部无法推动闸门板1-2。

闸门打开时，微型电机2-1-1通过主动齿轮2-1-2驱动从动齿轮2-1-3转动，使曲柄2-2旋转，连杆2-3在曲柄2-2的带动下未与曲柄2-2连接的一端向曲柄2-2方向翻转，使闸门板1-2移动，在闸门板1-2移动至与第二传感器1-4-2感应配合时，微型电机2-1-1停止工作。

闸门关闭时，微型电机2-1-1通过主动齿轮2-1-2驱动从动齿轮2-1-3转动，使曲柄2-2旋转复位，连杆2-3在曲柄2-2的带动下未与曲柄2-2连接的一端向远离曲柄2-2方向翻转，推动闸门板1-2移动，在闸门板1-2移动至与第一传感器1-4-1感应配合时，微型电机2-1-1停止工作，此时，曲柄2-2与连杆2-3处于平行于闸门板1-2移动方向的同一直线上。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。