技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种机器人、库存容器的角度校准方法及存储介质，其中，所述方法由机器人执行，所述机器人的底部设置有第一摄像头，所述机器人的顶部设置有第二摄像头，所述方法包括：在机器人搬运库存容器行驶过程中，通过第一摄像头采集地面标识图像，通过第二摄像头采集库存容器标识图像，并通过机器人内置的陀螺仪检测机器人的行驶角度；依据机器人的行驶角度，或者依据机器人的行驶角度和地面标识图像，确定机器人的全局角度；依据库存容器标识图像，确定库存容器二维码角度；依据机器人的全局角度和所述库存容器二维码角度，对机器人和库存容器之间的角度进行校准，由此保证机器人平稳行驶，避免碰撞周围环境物体。
技术研发人员：纪彬
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.04.05