多功能滚轮轴机器人治具的制作方法

本发明涉及多功能滚轮轴机器人治具，属于机械设备技术领域。

背景技术：

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙。使用治具的好处是如果是相同的制品，就算工人没有非常纯熟的技术，也可以迅速地借由治具生产大量瑕疵少、变异性低的良品。但是，对于多样少量的生产模式，使用许多个治具的结果，反而造成生产成本提高的缺点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供多功能滚轮轴机器人治具，它结构简单，使用方便，在多个方向均设有卡爪，便于调整，适用范围广。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

多功能滚轮轴机器人治具，它包括固定座，所述的固定座上装有总气缸，总气缸的顶端固定安装在支撑板的一端，所述的支撑板的下部固定设有卡爪装置，卡爪装置通过气缸一进行驱动，所述的卡爪装置上设有l型板，l型板的上端固定在支撑板上，所述的支撑板上方装有可滑动的倒u型板，所述的倒u型板的一端固定装有竖板，所述的竖板上装有卡爪装置一和卡爪装置二，所述的卡爪装置一通过气缸二进行驱动，所述的卡爪装置二通过气缸三进行驱动，所述的倒u型板内设有顶紧装置，顶紧装置的自由端与支撑板接触。

所述的支撑板的上端面的两侧边设有凸条，凸条卡在倒u型板内。

所述的竖板的下端的一侧边开有与l型板一端对应的凹槽。

所述的l型板上开有嵌装卡爪装置上的卡爪的缺口。

本发明的有益效果是：本发明具有结构简单，使用方便，通过在多个方位设置不同的卡爪装置来适应不同的工况，其结构稳定，功能多样，适用范围广的特点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中所示：固定座1，总气缸2，支撑板3，卡爪装置4，气缸一5，l型板6，倒u型板7，竖板8，卡爪装置一9，卡爪装置二10，气缸二11，气缸三12。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例及图示，进一步阐述本发明。

如图1所述，多功能滚轮轴机器人治具，它包括固定座1，所述的固定座1上装有总气缸2，总气缸2的顶端固定安装在支撑板3的一端，所述的支撑板3的下部固定设有卡爪装置4，卡爪装置4通过气缸一5进行驱动，所述的卡爪装置4上设有l型板6，l型板6的上端固定在支撑板3上，所述的支撑板3上方装有可滑动的倒u型板7，所述的倒u型板7的一端固定装有竖板8，所述的竖板8上装有卡爪装置一9和卡爪装置二10，所述的卡爪装置一9通过气缸二11进行驱动，所述的卡爪装置二10通过气缸三12进行驱动，所述的倒u型板7内设有顶紧装置，顶紧装置的自由端与支撑板3接触。

所述的支撑板3的上端面的两侧边设有凸条，凸条卡在倒u型板7内。

所述的竖板8的下端的一侧边开有与l型板6一端对应的凹槽。

所述的l型板6上开有嵌装卡爪装置4上的卡爪的缺口。

本发明中总气缸2控制该治具的整体升降，倒u型板7与支撑板3之间可以进行相对滑行，调整好两者的相对位置，启动顶紧装置，将两者相对固定。

本发明具有结构简单，使用方便，通过在多个方位设置不同的卡爪装置来适应不同的工况，其结构稳定，功能多样，适用范围广。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了多功能滚轮轴机器人治具，它包括固定座，固定座上装有总气缸，总气缸的顶端固定安装在支撑板的一端，支撑板的下部固定设有卡爪装置，卡爪装置通过气缸一进行驱动，卡爪装置上设有L型板，L型板的上端固定在支撑板上，支撑板上方装有可滑动的倒U型板，倒U型板的一端固定装有竖板，竖板上装有卡爪装置一和卡爪装置二，卡爪装置一通过气缸二进行驱动，卡爪装置二通过气缸三进行驱动，倒U型板内设有顶紧装置，顶紧装置的自由端与支撑板接触。本发明，结构简单，使用方便，通过在多个方位设置不同的卡爪装置来适应不同的工况，其结构稳定，功能多样，适用范围广。

技术研发人员：黄文明
受保护的技术使用者：安徽米科智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.04.12