1.一种全自动感光鼓端面切削加工装置，其特征在于：所述全自动感光鼓端面切削加工装置包括机架（1）、感光鼓上料装置（2）、感光鼓取料装置（3）、感光鼓定位装置（4）、感光鼓切削装置（5）以及感光鼓下料装置（6），所述感光鼓上料装置（2）设置在所述机架（1）的一侧，所述感光鼓取料装置（3）设置在所述机架（1）上部并与所述感光鼓定位装置（4）保持垂直，所述感光鼓下料装置（6）设置在所述感光鼓定位装置（4）之间，所述感光鼓切削装置（5）设置在所述感光鼓定位装置（4）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动感光鼓端面切削加工装置，其特征在于：所述感光鼓上料装置（2）包括设置在所述机架（1）一侧的储料箱（7），所述储料箱（7）与所述机架（1）相连接的一端设置有升降送料机构（8），所述升降送料机构（8）包括第一升降气缸（9）和与所述第一升降气缸（9）活塞杆相连接的升降板（10），所述升降送料机构（8）上部设置有送料定位板（11），所述送料定位板（11）两侧设有限位条，所述限位条的间距与感光鼓的长度相适配，所述送料定位板（11）上还设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡块、止挡气缸，所述止挡机构位于所述送料定位板（11）的末端。
3.根据权利要求2所述的一种全自动感光鼓端面切削加工装置，其特征在于：所述感光鼓取料装置（3）包括对称设置的取料机械抓手（12）以及取料装置驱动气缸，所述取料装置驱动气缸固定设置在所述机架（1）上，所述取料装置驱动气缸的活塞杆与所述取料机械抓手（12）相连接，所述取料机械抓手（12）垂直于所述感光鼓定位装置（4）和所述送料定位板（11），并且所述感光鼓取料装置（3）可以在所述感光鼓定位装置（4）和所述送料定位板（11）的上端往复水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动感光鼓端面切削加工装置，其特征在于：所述感光鼓定位装置（4）包括对称设置在所述机架（1）上的定位支架（13），所述定位支架（13）上端对称设置有压紧机构，所述压紧机构包括下压气缸（14）和与所述下压气缸（14）活塞杆相连接的压紧部（15），所述压紧机构与所述定位支架（13）保持垂直。
5.根据权利要求1所述的一种全自动感光鼓端面切削加工装置，其特征在于：所述感光鼓切削装置（5）包括对称设置的底座、驱动气缸、传动马达与切削部（16），所述切削部（16）与所述传动马达相连接并且固定设置在所述底座上，所述底座滑动设置在所述机架（1）上并且与所述驱动气缸的活塞杆相连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动感光鼓端面切削加工装置，其特征在于：所述感光鼓下料装置（6）包括第二升降气缸和与所述第二升降气缸活塞杆相连接的推出部（17），所述第二升降气缸固定设置在所述机架（1）下部，所述推出部（17）设置在所述第二升降气缸的顶端，所述推出部（17）位于所述感光鼓定位装置（4）的中间。
7.根据权利要求1所述的一种全自动感光鼓端面切削加工装置，其特征在于：还包括控制装置（18），所述控制装置（18）分别与所述感光鼓上料装置（2）、所述感光鼓取料装置（3）、所述感光鼓定位装置（4）、所述感光鼓切削装置（5）以及所述感光鼓下料装置（6）电连接。