本实用新型涉及机机器人技术领域，具体为一种自动中转站机器人。
背景技术：
随着经济的快速增长，社会的繁荣，近代工业的逐步发展，注塑机或复合机对盖子的需求也日益增多，但是，传统的注塑机或复合机的出盖系统主要采用人工的方式，大大增加劳动力的支出，降低了工作效率，当供盖设备出现故障的时候，后续工作停止，给工作人员带来了诸多麻烦，而且盖子的长度需要经过测量，只有盖子满足一定长度的需求后才能使用，但是传统的人工无法准确地对盖子进行测量计算，很容易造成误差，进而需要重新检测输送盖子，浪费了多余的劳动力，给人们带来了诸多不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动中转站机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动中转站机器人，包括腔体、空托盘储站、满托盘储站和托盘，所述腔体一侧的顶端安装有进盖系统，所述腔体一侧的底端安装有出盖系统，所述腔体的内部安装有三轴机械手模组，所述腔体的顶端安装有空托盘储站，且空托盘储站的内部均横向固定有第一横杆，所述腔体靠近空托盘储站底部的一侧安装有感应器，所述腔体靠近第一横杆底部的一侧安装有推盖气缸，且推盖气缸的输出端穿过腔体的一侧延伸至腔体的内部，所述空托盘储站内部的一侧竖向安装有第一支撑杆，且第一支撑杆均通过第一螺栓与第一横杆的一端连接，所述腔体的底端安装有满托盘储站，且满托盘储站底部的一端安装有机械臂，所述满托盘储站的内部均横向固定有第二横杆，所述满托盘储站内部的一侧竖向安装有第二支撑杆，且第二支撑杆均通过第二螺栓与第二横杆的一端连接，所述空托盘储站和满托盘储站的顶端均安装有托盘。
优选的，所述托盘的顶端均设置有防滑橡胶垫。
优选的，所述三轴机械手模组的底端均安装有激光灯。
优选的，所述托盘顶端的四个拐角处均安装有螺孔。
优选的，所述腔体的内部设置有减震垫片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动中转站机器人通过设置有进盖系统、出盖系统和三轴机械手模组，便于实现自动化，改变传统的人工输送方式，节省了劳动力，提高了工作效率，装置通过安装有在腔体靠近空托盘储站底部的一侧安装有感应器，便于对盖子的长度进行检测，使其长度的测量更加精准，满足使用者的需求，避免使用时出现误差，影响后面设备的正常工作，装置通过安装有空托盘储站、满托盘储站和托盘，使得取完盖后的托盘重新放置空托盘储站，便于装置循环使用，具有实用性，便于长期推广，同时，通过在托盘顶端的四个拐角处安装有螺孔，使得托盘便于固定安装，增加托盘的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视示意图。
图中：1-第一支撑杆；2-第一螺栓；3-腔体；4-第二支撑杆；5-第二螺栓；6-机械臂；7-第一横杆；8-空托盘储站；9-三轴机械手模组；10-推盖气缸；11-第二横杆；12-满托盘储站；13-感应器；14-进盖系统；15-出盖系统；16-托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种自动中转站机器人，包括腔体3、空托盘储站8、满托盘储站12和托盘16，腔体3一侧的顶端安装有进盖系统14，腔体3的内部设置有减震垫片，减少震动，延长装置的使用寿命，腔体3一侧的底端安装有出盖系统15，腔体3的内部安装有三轴机械手模组9，三轴机械手模组9的底端均安装有激光灯，便于对盖子进行定位，提高准确性，腔体3的顶端安装有空托盘储站8，且空托盘储站8的内部均横向固定有第一横杆7，腔体3靠近空托盘储站8底部的一侧安装有感应器13，腔体3靠近第一横杆7底部的一侧安装有推盖气缸10，且推盖气缸10的输出端穿过腔体3的一侧延伸至腔体3的内部，空托盘储站8内部的一侧竖向安装有第一支撑杆1，且第一支撑杆1均通过第一螺栓2与第一横杆7的一端连接，腔体3的底端安装有满托盘储站12，且满托盘储站12底部的一端安装有机械臂6，满托盘储站12的内部均横向固定有第二横杆11，满托盘储站12内部的一侧竖向安装有第二支撑杆4，且第二支撑杆4均通过第二螺栓5与第二横杆11的一端连接，空托盘储站8和满托盘储站12的顶端均安装有托盘16，托盘16的顶端均设置有防滑橡胶垫，增大与盖子的摩擦力，防止盖子滑脱，影响工作的进行，托盘16顶端的四个拐角处均安装有螺孔，使得托盘16便于固定安装，增加稳固性。
工作原理：使用时，首先盖子通过进盖系统14进入装置的内部，之后，通过感应器13测量盖子长度，当盖子达到预定长度时则由推盖气缸10将盖子推到三轴机械手模组9工作位，当盖子没有达到预定长度则需要重新加工测量，接着再由机械手抓盖到出盖系统15，出盖系统15再将盖子输送到后面的设备，实现机械自动化替代人工，当供盖设备出现故障，自动中转站机器人可继续工作，从满托盘储站12取盖给后面的设备供盖，取完盖后的托盘16储存到空托盘储站8重新使用，具有实用性，使得装置的利用率高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。