本实用新型涉及电化学装置制造技术领域，具体涉及一种电芯的焊接成型设备。
背景技术：
相关技术中，对于多极耳锂电池的极耳焊接、贴胶、成型等工艺流程通常采用手动拉线的操作模式进行生产，这种利用手工流水线的生产模式不仅会耗费大量人力，生产效率较低，而且还会因操作人员各异导致产品一致性很难保证。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电芯的焊接成型设备，所述电芯的焊接成型设备具有工作效率高、焊接效果佳的优点。
根据本实用新型实施例的电芯的焊接成型设备，包括：机架；上料机构，所述上料机构与所述机架连接；下料机构，所述下料机构与所述机架连接；工作台，所述工作台可枢转地设于所述机架，所述工作台具有多个间隔分布的固定部；多个工艺处理设备，多个所述工艺处理设备沿着所述工作台的周向方向间隔排布，每个所述工艺处理设备至少对应有一个所述固定部；和热压机构，所述热压机构与所述机架连接，所述热压机构位于所述上料机构与所述工作台之间。
根据本实用新型实施例的电芯的焊接成型设备，通过设置相对于机架可枢转的工作台，且工作台的周向方向配设有多个工艺处理设备，当工作台转动时，可以将电芯传递至相应的工艺处理设备处，以对电芯进行相应的工艺操作，从而可以使电芯的各个工艺处理流程之间的衔接更加连贯、流畅，从而可以缩短工艺处理时长，节省人力劳动，提高焊接成型设备的工作效率，而且缩短了焊接成型设备的作业长度，减小了焊接成型设备的占用空间。另外，热压机构可以对电芯进行热压定型，使电芯能有较稳定的形态以便于多个工艺处理设备能够更方便地、更进精确地对电芯进行工艺处理。
根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构靠近所述上料机构。
根据本实用新型的一些实施例，电芯的焊接成型设备还包括：第一贴胶机构，所述第一贴胶机构与所述机架连接，所述第一贴胶机构位于所述热压机构与所述工作台之间。
进一步地，电芯的焊接成型设备还包括：角度调整机构，在所述电芯的传输方向上，所述角度调整机构位于所述热压机构的下游；和CCD定位机构，所述CCD定位机构位于所述角度调整机构的下游，所述第一贴胶机构位于所述CCD定位机构的下游。
根据本实用新型的一些实施例，所述工艺处理设备为极耳收拢切刀机构、焊接机构、第二贴胶机构或折弯成型机构。
在本实用新型的一些实施例中，所述工艺处理设备为拍毛刺机构，在所述电芯的传输方向上，所述拍毛刺机构位于所述焊接机构的下游。
在本实用新型的一些实施例中，所述焊接机构为多个，所述折弯成型机构为多个。
根据本实用新型的一些实施例，电芯的焊接成型设备包括：传送带，所述传送带的一端朝向所述工作台延伸，所述传送带的另一端朝向所述下料机构延伸。
根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构和所述下料机构均为机械手。
进一步地，所述机械手具有吸盘。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的电芯的焊接成型设备的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的焊接成型设备处理电芯的工艺流程图。
附图标记：
焊接成型设备1，
机架10，
上料机构20，
热压机构30，
角度调整机构40，
CCD定位机构50，
第一贴胶机构60，
工作台70，
极耳收拢切刀机构710，焊接机构720，拍毛刺机构730，第二贴胶机构740，
CCD检测机构750，折弯成型机构760，
传送带80，
下料机构90。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”、“外”、“顺时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，根据本实用新型实施例的电芯的焊接成型设备1，包括机架10、上料机构20、下料机构90、工作台70、多个工艺处理设备和热压机构30。
具体而言，如图1所示，上料机构20与机架10连接，下料机构90与机架10连接。工作台70可枢转地设于机架10，工作台70具有多个间隔分布的固定部。多个工艺处理设备沿着工作台70的周向方向间隔排布，每个工艺处理设备至少对应有一个固定部。热压机构30与机架10连接，热压机构30位于上料机构20与工作台70之间。
根据本实用新型实施例的电芯的焊接成型设备1，通过设置相对于机架10可枢转的工作台70，且工作台70的周向方向配设有多个工艺处理设备，当工作台70转动时，工作台70可以将电芯传递至相应的工艺处理设备处，以对电芯进行相应的工艺操作，从而可以使电芯的各个工艺处理流程之间的衔接更加连贯、流畅，从而可以缩短工艺处理时长，节省人力劳动，提高焊接成型设备1的工作效率，而且缩短了焊接成型设备1的作业长度，减小了焊接成型设备1的占用空间。另外，热压机构30可以对电芯进行热压定型，使电芯能有较稳定的形态以便于多个工艺处理设备能够更方便地、更进精确地对电芯进行工艺处理。
例如，焊接成型设备1可以对电芯进行工艺操作(如焊接)，上料机构20可以将电芯放置在焊接成型设备1上，下料机构90可以将电芯从焊接成型设备1上取下来，热压机构30可以对焊接成型设备1上的电芯进行热压定型，使电芯能有较稳定的形态，工作台70相对于机架10可以转动，电芯可以放置在工作台70上，并且固定部可以将电芯固定在工作台70上，从而可以使得电芯随着工作台70转动，避免电芯由于离心力从工作台70上甩出去。工作台70周围的工艺处理设备可以对电芯进行工艺操作，当电芯转动到相应的工艺处理设备处时，该工艺处理设备可以对电芯进行操作，操作完成后，工作台70可以带动电芯转动到下一个工艺处理设备处，以此类推，直到多个工艺处理设备对电芯操作完成。
需要说明的是，工作台70的转动模式可以是间歇性的，换言之，当工作台70带动电芯转动到任意一个工艺处理设备处后，工作台70可以停止转动，以便于对应的工艺处理设备对电芯进行工艺操作，从而可以提高工艺操作的精确性。另外，工作台70上可以设有多个固定部，多个固定部可以固定多个电芯，由此，工作台70上可以排布有多个电芯，多个工艺处理设备可以同时对多个电芯进行工艺处理，从而可以提高多个工艺处理设备的工作效率，可以使得多个工艺处理设备无间断性地工作，可以提高焊接成型设备1的工作效率。
这里的“多个固定部”与“多个电芯”可以是指工作台70上固定部的数量与工作台70上电芯的数量相同，也可以是工作台70上固定部的数量与工作台70上电芯的数量不同。工作台70上的电芯的数量与工作台70周围的工艺处理设备的数量可以相同，工作台70上的电芯的数量与工作台70周围的工艺处理设备的数量也可以不同。
如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，下料机构90靠近上料机构20。可以理解的是，下料机构90紧邻上料机构20。由此，未成型电芯及成型电芯位于焊接成型设备1的同一侧，设备或是工作人员在将未成型的电芯放置在焊接成型设备1附近时，可以顺便将成型电芯取走，从而可以节省时间，提高效率。
如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，焊接成型设备1还包括第一贴胶机构60，第一贴胶机构60与机架10连接，第一贴胶机构60位于热压机构30与工作台70之间。由此，第一贴胶机构60可以对电芯进行贴胶。例如，第一贴胶机构60可以贴附在电芯的外表面，从而可以提高电芯的机构强度及耐刺穿性，进而可以提高电芯的机构稳定性。
进一步地，如图1所示，焊接成型设备1还可以包括角度调整机构40和CCD定位机构50，在电芯的传输方向上，角度调整机构40位于热压机构30的下游，CCD定位机构50位于角度调整机构40的下游，第一贴胶机构60位于CCD定位机构50的下游。可以理解的是，如图2所示，对未成型电芯的操作工艺流程为：先通过热压机构30对电芯进行热压定型，然后，通过角度调整机构40对电芯的位置进行角度调整，之后，通过CCD定位机构50对电芯进行定位，最后，第一贴胶机构60可以对电芯进行贴胶工艺。
由此，角度调整机构40可以将电芯调整至合适的位置，CCD定位机构50可以定位电芯的位置信息(如电芯的三维位置信息，即通过x、y、z所确定的电芯的位置)，以便于第一贴胶机构60及多个工艺处理设备在电芯相应的位置处操作，从而可以提高操作精确性。
例如，CCD定位机构50可以将定位的电芯的位置信息传送给第一贴胶机构60及多个工艺处理设备，以便于第一贴胶机构60及多个工艺处理设备在电芯相应的位置处操作，从而可以使得第一贴胶机构60及多个工艺处理设备对电芯的操作更精确。
如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，工艺处理设备可以为极耳收拢切刀机构710、焊接机构720、第二贴胶机构740或折弯成型机构760。可以理解的是，工作台70周围可以设有极耳收拢切刀机构710，工作台70周围还可以设有焊接机构720，工作台70周围还可以设有第二贴胶机构740，工作台70周围也可以设有折弯成型机构760。由此，极耳收拢切刀机构710可以对电芯上的多层极耳进行收拢，极耳收拢切刀机构710还可以裁切多余长度的极耳部分。焊接机构720可以对电芯进行转焊接，第二贴胶机构740可以在电芯上贴附保护胶层。折弯成型机构760可以将电芯弯折成预定电芯所需形态。
如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，工艺处理设备可以为拍毛刺机构730，在电芯的传输方向上，拍毛刺机构730位于焊接机构720的下游。可以理解的是，工作台70周围可以设有拍毛刺机构730，电芯通过焊接机构720完成转焊接工艺后可以传送到拍毛刺机构730，拍毛刺机构730可以对电芯的焊印区域进行毛刺整形，去除焊接形成的毛刺，从而避免毛刺刺穿电芯，造成电芯损坏或是划伤的情况，从而提高电芯的性能。
如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，焊接机构720可以为多个，折弯成型机构760可以为多个。可以理解的是，工作台70周围可以设有多个焊接机构720，工作台70周围可以设有多个折弯成型机构760。例如，工作台70周围可以设有两个焊接机构720，两个焊接机构720间隔、相邻排布，其中一个焊接机构720可以对阳极极耳进行焊接，另一个焊接机构720可以对阴极极耳进行焊接。由此，两个焊接机构720可以在电芯的不同位置处焊接极耳，省去了对电芯的位置调整，从而可以提高焊接效率，还可以提高焊接精确度。
如图1所示，工作台70周围可以设有两个折弯成型机构760，两个折弯成型机构760间隔、相邻排布，其中一个折弯成型机构760可以对阳极极耳进行弯折，另一个折弯成型机构760可以对阴极极耳进行弯折。由此，两个焊接机构720可以分别对阴极极耳和阳极极耳弯折，省去了对电芯的位置调整，从而可以提高弯折效率，还可以提高弯折精确度。
如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，焊接成型设备1还包括传送带80，传送带80的一端朝向工作台70延伸，传送带80的另一端朝向下料机构90延伸。可以理解的是，传送带80位于工作台70与下料机构90之间，传送带80可以将工作台70上的电芯传送至下料机构90。由此，可以实现传送自动化，省去了人力搬运，从而可以提高焊接成型设备1的自动化，提高焊接成型设备1的工作效率。
根据本实用新型的一些实施例，上料机构20和下料机构90可以均为机械手。可以理解的是，上料机构20可以为机械手，下料机构90也可以为机械手。由此，可以提高焊接成型设备1的自动化程度，且机械手可以持续工作，很大程度上节省了劳动力，提高了焊接成型设备1的工作效率。进一步地，机械手可以具有吸盘。机械手可以通过吸盘吸附电芯，从而可以带动电芯移动。
下面参考图1-图2详细描述根据本实用新型实施例的电芯的焊接成型设备1。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。
焊接成型设备1包括机架10，机架10上布置有上料机构20、热压机构30、角度调整机构40、CCD定位机构50、第一贴胶机构60、下料机构90、工作台70、极耳收拢切刀机构710、焊接机构720、拍毛刺机构730、第二贴胶机构740、CCD检测机构750和折弯成型机构760，极耳收拢切刀机构710、焊接机构720、拍毛刺机构730、第二贴胶机构740、CCD检测机构750和折弯成型机构760排布在工作台70的周围，且极耳收拢切刀机构710、焊接机构720、拍毛刺机构730、第二贴胶机构740、CCD检测机构750和折弯成型机构760沿着工作台70的周向方向均匀间隔排布。
图2所示为焊接成型设备1处理电芯的操作流程图。具体而言地，上料机构20有两个物料放置工位，可实现不停机上料。热压机构30能对电芯进行热压定型，使电芯能有较稳定的形态来定位。电芯由角度调整机构40输送到CCD定位机构50进行定位。经第一贴胶机构60后输送到工作台70。工作台70为圆形机构，由电机带动绕中轴转动，工作台70外边缘对称分布12个固定部(如定位夹具)用以电芯在极耳收拢切刀机构710、焊接机构720、拍毛刺机构730、第二贴胶机构740、CCD检测机构750和折弯成型机构760中流转，工作台70的转动方向可以为顺时针方向。拍毛刺机构730对转接焊接后的焊印区毛刺进行整形，去除焊接导致的毛刺，并在第二贴胶机构740处贴上保护胶，进一步确保焊印区域毛刺不会对电芯性能造成影响。
CCD检测机构750负责对极耳焊接位置以及贴胶位置进行检测，排除不良品。电芯在折弯成型机构760处弯折成预定电芯机构所需形态。完成折弯后的电芯从工作台70卸下流入传送带80，人员可在传送带80处进行目检，后期也可在传送带80处增加自动目检设备。目检后电芯仍放回原传送带80，自动机械手将电芯收取到下料机构90处，下料机构90也配备两工位来实现不停机卸料。需要说明的是，电荷耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)，又称图像传感器，是一种大规模集成电路光学器件，是在MOC集成电路技术基础上发展起来的新型半导体传感器，电荷耦合器件可以用于采集图像，以实现定位及检测的目的。
本实用新型实施例的电芯的焊接成型设备1上的上料机构20、下料机构90以及电芯上下工作台70的机构都采用全自动机械手或者传统转移自动机构来实现，从而可以提高焊接成型设备1的自动化水平，从而可以提高电芯的生产效率。在极耳收拢切刀机构710、焊接机构720(包括阴极极耳备料焊接机构720和阳极极耳备料焊接机构720)、拍毛刺机构730等处都备有除尘、抽废料等装置确保没有废料污染电芯。CCD检测机构750可以自动检测各工位动作完成质量，确保电芯质量的同时能有效减少后期人员目检的工作量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。