一种具有自动稳定功能的仿生模特的制作方法

文档序号:15541816发布日期:2018-09-28 19:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动稳定功能的仿生模特,包括机器人本体(1);其特征是,所述机器人本体(1)的底部安装有防倾倒底座;所述防倾倒底座的底部设置有安装槽(22),所述安装槽(22)的槽口处可拆卸连接有盖板(4);所述安装槽(22)的侧壁上贯穿设置有4个通槽(21),所述通槽(21)内活动设置有支撑杆(6);所述安装槽(22)内设置有用于驱动所述支撑杆(6)在通槽(21)内来回伸缩的驱动机构(3)、用于控制所述驱动机构(3)的控制器及电源;所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器,以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态,进而据此控制驱动机构(3)工作。

2.如权利要求1所述的一种具有自动稳定功能的仿生模特,其特征是,所述驱动机构(3)包括第一齿轮(33)、第二齿轮(35)、第一齿条(31A)、第二齿条(31B)、第三齿条(31C)、第四齿条(31D)以及电机(34);所述第一齿轮(33)、第二齿轮(35)同轴固定于一根转轴(32)上,所述转轴(32)垂直转动连接于安装槽(22)内;所述第一齿条(31A)、第二齿条(31B)、第三齿条(31C)、第四齿条(31D)分别安装于四根支撑杆(6)的侧壁上,其中,第一齿条(31A)、第二齿条(31B)与第一齿轮(33)啮合,第三齿条(31C)、第四齿条(31D)与第二齿轮(35)啮合;所述电机(34)的动力轴与所述转轴(32)同轴连接。

3.如权利要求1所述的一种具有自动稳定功能的仿生模特,其特征是,所述控制器配置有遥控接收电路。

4.如权利要求1所述的一种具有自动稳定功能的仿生模特,其特征是,所述防倾倒底座的底部安装有滚轮组件(5)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1