一种具有自动稳定功能的仿生模特的制作方法

文档序号:15541816发布日期:2018-09-28 19:50阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种具有自动稳定功能的仿生模特,包括机器人本体;所述机器人本体的底部安装有防倾倒底座;所述防倾倒底座的底部设置有安装槽,所述安装槽的槽口处可拆卸连接有盖板;所述安装槽的侧壁上贯穿设置有4个通槽,所述通槽内活动设置有支撑杆;所述安装槽内设置有用于驱动所述支撑杆在通槽内来回伸缩的驱动机构、用于控制所述驱动机构的控制器及电源;所述控制器配置有陀螺仪和加速度传感器,以根据陀螺仪和加速度传感器输出的检测信号判断防倾倒底座的状态,进而据此控制驱动机构工作。本实用新型在一定程度上能够避免被撞倒。

技术研发人员:蔡小强
受保护的技术使用者:华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
技术研发日:2018.01.26
技术公布日:2018.09.28

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