本实用新型涉及发电设备，具体涉及一种用于物料架自动开合的翻转机构。
背景技术：
在生产制造过程中，高效率、低成本，降低劳动者人数，降低劳动者强度，一直是工厂管理者的诉求。汽车车桥的储存，流转一直是通过双层的物料架来实现。物料架一般共有2层，工件放置过程中，首先人工将料架翻开，待底层放满零件后，再人工将料架合上放置第2层，如图所示。在生产过程中，车桥等部件在流水线组装完毕后，需要将车桥放置到双层物料架里，这时，需要安排人员手动地对料架进行打开和关闭。
这样就会带来以下问题：
1、人工手动翻转效率不高，且企业对人进行管理需增加费用支出，不利于当今节能减排的需求；
2、由于双层料架需要人工进行翻转打开和关闭，在自动化上下料过程中，须人工开合双层料架，对自动化上下料是个障碍；
3、生产线边上，物流进出，叉车、铲车设备等在周围进行搬运作业，因此周围环境恶劣，会增加工人的疲劳强度、也会带来一定的安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于物料架自动开合的翻转机构，以解决上述至少一种问题。
本实用新型的技术方案是：一种用于物料架自动开合的翻转机构，包括一基座，所述基座上方固定有一主动力气缸，所述主动力气缸连接一连杆机构，所述连杆机构连接第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端分别通过旋转轴承连接翻转臂，所述翻转臂的一端与所述第一旋转轴连接，所述翻转臂的另一端与第二旋转轴连接；
所述翻转臂与所述第二旋转轴的连接处设有伸缩夹紧气缸，所述伸缩夹紧气缸上在安装有一旋转套。
本实用新型通过主动力气缸与连杆机构相连，气缸的开闭能够使连杆机构及旋转轴带动翻转臂的转动，伸缩夹紧气缸推出旋转套带动料架横梁一起转动。本实用新型通过主动力气缸的作用，当料架过来时，通过两边的翻转臂将料架打开，待底层料架放满后，再通过翻转臂将料架关闭，以此往复。本实用新型不需要人工对料架的打开和关闭，能够减少产线人工1名，提高整体产线的自动化水平，使自动化上下料成为可能，从而满足企业降低人员数量和强度的要求，提高了生产率，从而满足企业的节能减排的需求。
所述旋转套的横截面呈椭圆形，且所述旋转套的表面设有颗粒状的凸起。
本实用新型通过颗粒状的凸起能够增加摩擦力，从而更好的带动料架横梁一起转动。
所述翻转臂的外部套设有一橡胶套。不仅能够对翻转臂起到一定的保护作用耐磨损，橡胶套还能增加摩擦力。
所述翻转臂的翻转角度在90°-270°之间。能够适用于多个角度的翻转。
所述第一旋转轴的内部中空，所述第一旋转轴内设有一储油腔，所述储油腔连接一导油通道，所述导油通道设有至少三个出油孔，所述至少三个出油孔中的其中一个出油孔位于所述第一旋转轴与所述连杆机构的连接处。
本实用新型通过导油通道能够将润滑油从出油孔内导出，对第一旋转轴与连杆机构的连接处进行润滑从而提高润滑性，减少摩擦。能够通过第一旋转轴的转动使储油腔内的润滑油流向导油通道内。
所述储油腔包括一盖体，所述盖体设置在所述第一旋转轴的外表面。通过打开盖体添加润滑油。
所述至少三个出油孔中的其中两个分别位于第一旋转轴与旋转轴承的连接处。能够进一步提高第一旋转轴与旋转轴承的润滑性，减少机器的磨损。
所述基座包括上板体和下板体，所述上板体与所述下板体通过螺栓固定连接，所述主动力气缸安装在所述上板体上，所述上板体与所述下板体之间设有减震橡胶。能够减少基座工作时发生的振动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的使用状态图；
图4为本实用新型的使用状态图。
图中：1基座,2主动力气缸,3旋转轴承,4第一旋转轴,5翻转臂,6伸缩夹紧气缸,7第二旋转轴,8旋转套,9连杆机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种用于物料架自动开合的翻转机构，包括一基座1，基座上方固定有一主动力气缸2，主动力气缸连接一连杆机构9，连杆机构连接第一旋转轴4，第一旋转轴的两端分别通过旋转轴承3连接翻转臂5，翻转臂的一端与第一旋转轴连接，翻转臂的另一端与第二旋转轴7连接；翻转臂与第二旋转轴的连接处设有伸缩夹紧气缸6，伸缩夹紧气缸上在安装有一旋转套8。本实用新型通过主动力气缸与连杆机构相连，气缸的开闭能够使连杆机构及旋转轴带动翻转臂的转动，伸缩夹紧气缸推出旋转套带动料架横梁一起转动。本实用新型通过主动力气缸的作用，当料架过来时，通过两边的翻转臂将料架打开，待底层料架放满后，再通过翻转臂将料架关闭，以此往复。本实用新型不需要人工对料架的打开和关闭，能够减少产线人工1名，提高整体产线的自动化水平，使自动化上下料成为可能，从而满足企业降低人员数量和强度的要求，提高了生产率，从而满足企业的节能减排的需求。
旋转套的横截面呈椭圆形，且旋转套的表面设有颗粒状的凸起。本实用新型通过颗粒状的凸起能够增加摩擦力，从而更好的带动料架横梁一起转动。翻转臂的外部套设有一橡胶套。不仅能够对翻转臂起到一定的保护作用耐磨损，橡胶套还能增加摩擦力。翻转臂的翻转角度在90°-270°之间。能够适用于多个角度的翻转。第一旋转轴的内部中空，第一旋转轴内设有一储油腔，储油腔连接一导油通道，导油通道设有至少三个出油孔，至少三个出油孔中的其中一个出油孔位于第一旋转轴与连杆机构的连接处。本实用新型通过导油通道能够将润滑油从出油孔内导出，对第一旋转轴与连杆机构的连接处进行润滑从而提高润滑性，减少摩擦。能够通过第一旋转轴的转动使储油腔内的润滑油流向导油通道内。储油腔包括一盖体，盖体设置在第一旋转轴的外表面。通过打开盖体添加润滑油。至少三个出油孔中的其中两个分别位于第一旋转轴与旋转轴承的连接处。能够进一步提高第一旋转轴与旋转轴承的润滑性，减少机器的磨损。基座包括上板体和下板体，上板体与下板体通过螺栓固定连接，主动力气缸安装在上板体上，上板体与下板体之间设有减震橡胶。能够减少基座工作时发生的振动。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。