本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种零部件加工取放机器人。
背景技术：
随着现代制造行业的不断发展，使机器人的使用范围也随之逐渐增大，传统的零部件在加工过程中，一般通过人工或者传送带的形式将零部件进行夹取输送，由于其夹取输送过程较慢，导致降低了零部件加工生产的效率，抑制了零部件的供应速度，现有的夹取机器人因其夹爪部位缺少垫片，导致其在夹取零件过程中，常因夹取力度过大造成零部件边部受损，缺少润滑油的补充组件，导致机器人的灵活度得不到提高，缺少移动功能不仅使机器人在移动、搬运过程中变得复杂，而且抑制了机器人的作业范围。
技术实现要素：
本实用新型提供一种零部件加工取放机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的传统零部件生产效率过低，抑制了零部件的供应速度，现有的夹取机器人因其夹爪部位缺少垫片，导致其在夹取零件过程中，常因夹取力度过大造成零部件边部受损，缺少润滑油的补充组件，导致机器人的灵活度得不到提高，缺少移动功能不仅使机器人在移动、搬运过程中变得复杂，而且抑制了机器人的作业范围等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零部件加工取放机器人，包括支撑臂、旋转盘、纵向旋转轴、限制板、拆分镶板、支撑横梁、润滑油添加口、连接法兰、夹持臂、伸缩杆、扭力弹簧、取放夹爪、柔性垫盘、固定底座、液压机、横向旋转轴、控制开关、动力电机、移动轮和制动器，所述支撑臂上方设置有旋转盘，所述旋转盘上方设置有纵向旋转轴，所述纵向旋转轴右侧设置有限制板，所述限制板右侧设置有支撑横梁，所述支撑横梁上方开设有润滑油添加口，所述润滑油添加口右侧设置有连接法兰，所述润滑油添加口右侧下方设置有夹持臂，所述夹持臂下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧下方设置有取放夹爪，所述支撑臂底部设置有固定底座，所述固定底座右侧上方设置有液压机，所述液压机左侧设置有横向旋转轴，所述横向旋转轴左侧设置有控制开关，所述控制开关上方设置有动力电机，所述固定底座底部两端均设置有移动轮，所述控制开关的输入端与市电的输出端电性连接，所述液压机和动力电机的输入端均与控制开关的输出端电性连接。
优选的，所述限制板下方设置有拆分镶板。
优选的，所述取放夹爪内侧设置有柔性垫盘。
优选的，所述移动轮右侧设置有制动器。
优选的，所述固定底座为一种优质钛合金材质的构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有限制板防止机器人在运行过程中转动角度过大，造成机器的损伤；设置有润滑油添加口便于对机器人及时补充润滑油防止机器人内部组件之间过度磨损，提高了机器人作业时的灵敏度；设置有连接法兰使机器人组件连接时更加固定；设置有伸缩杆便于对取放夹爪夹取位置高度的调节；设置有柔性垫盘防止夹取零部件时力度过大造成零部件的损伤；设置有移动轮增大了机器人的作业范围。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型取放夹爪的安装结构示意图；
图3是本实用新型移动轮的安装结构示意图；
图中标号：1、支撑臂；2、旋转盘；3、纵向旋转轴；4、限制板；5、拆分镶板；6、支撑横梁；7、润滑油添加口；8、连接法兰；9、夹持臂；10、伸缩杆；11、扭力弹簧；12、取防夹爪；13、柔性垫盘；14、固定底座；15、液压机；16、横向旋转轴；17、控制开关；18、动力电机；19、移动轮；20、制动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种零部件加工取放机器人，包括支撑臂1、旋转盘2、纵向旋转轴3、限制板4、拆分镶板5、支撑横梁6、润滑油添加口7、连接法兰8、夹持臂9、伸缩杆10、扭力弹簧11、取放夹爪12、柔性垫盘13、固定底座14、液压机15、横向旋转轴16、控制开关17、动力电机18、移动轮19和制动器20，支撑臂1上方设置有旋转盘2，旋转盘2上方设置有纵向旋转轴3，纵向旋转轴3右侧设置有限制板4，限制板4右侧设置有支撑横梁6，支撑横梁6上方开设有润滑油添加口7，润滑油添加口7右侧设置有连接法兰8，润滑油添加口7右侧下方设置有夹持臂9，夹持臂9下方设置有伸缩杆10，伸缩杆10下方设置有扭力弹簧11，扭力弹簧11下方设置有取放夹爪12，支撑臂1底部设置有固定底座14，固定底座14右侧上方设置有液压机15，液压机15左侧设置有横向旋转轴16，横向旋转轴16左侧设置有控制开关17，控制开关17上方设置有动力电机18，固定底座14底部两端均设置有移动轮19，控制开关17的输入端与市电的输出端电性连接，液压机15和动力电机18的输入端均与控制开关17的输出端电性连接。
为了便于旋转盘2和纵向旋转轴3的拆卸与安装，本实施例中，优选的，限制板4下方设置有拆分镶板5。
为了防止机器人在夹取零部件时力度过大造成零部件的损坏，本实施例中，优选的，取放夹爪12内侧设置有柔性垫盘13。
为了机器人在工作过程中其底部更加稳定，本实施例中，优选的，移动轮19右侧设置有制动器20。
为了提高固定底座14的机械强度和支撑固定性，本实施例中，优选的，固定底座14为一种优质钛合金材质的构件。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过移动轮19和制动器20将机器人移动至工作区域，打开控制开关17通过动力电机18和液压机15的动力使机器人及其夹持臂9运行，通过纵向旋转轴3和横向旋转轴16使对机器人夹取零部件的位置进行调节，再通过伸缩杆10对取放夹爪12夹取零部件夹取的水平位置高度进行调节，通过取放夹爪12的夹取力使零部件可以轻松的夹取和放置，同时柔性垫盘13可以放置取放夹爪12在夹取零部件时因夹取力度过大造成零部件损伤的现象，润滑油添加口7可以便于对机器人机器内部组件及时补充润滑油防止因润滑油缺乏造成机器人内部组件之间过度磨损的现象，同时提高了机器人在对零部件夹取和放置过程的灵活性，固定底座14使机器人在运行过程中其底部更加稳定，使机器人对零部件夹取和放置位置更加准确。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。