本实用新型涉及安全设备领域，特别是涉及一种虹膜识别智能门锁。
背景技术：
传统门锁需和钥匙配合，一个门锁可以有多把钥匙，安全性不高。门锁锁定状态下，传统门锁的执手突出于门体，容易与物体产生碰撞而损坏。
技术实现要素：
基于此，提供一种安全性高的虹膜识别智能门锁，该虹膜识别智能门锁在锁定状态下，执手不容易被损坏。
一种虹膜识别智能门锁，包括虹膜识别器和锁体，所述锁体包括主控制器、微电机、弹簧、执手、与执手联动的斜锁舌以及门锁盖；所述执手包括转动轴和与转动轴连接的手柄，在门锁盖上与手柄对应的位置处设有可容纳手柄的凹槽，所述弹簧一端固定在微电机的输出轴上，另一端与转动轴连接；所述虹膜识别器、主控制器和微电机通信连接，主控制器通过虹膜识别器提供的控制信号对微电机进行操控，以使转动轴沿着轴线方向移动，进而使手柄至少部分进入凹槽或者位于凹槽外。
在其中一个实施例中，所述门锁在锁定状态时，弹簧处于拉伸状态，以使转动轴朝向门锁内缩进，并手柄至少部分置于凹槽中；所述门锁在开锁状态时或主控制器收到虹膜识别器开锁的控制信号时，弹簧处于压缩状态，以使转动轴朝向门锁外伸出，并使手柄置于凹槽外。
在其中一个实施例中，还包括离合器和反锁锁舌，所述离合器与主控制器通信连接，所述反锁锁舌由离合器控制伸出或缩入门锁，门锁锁定状态下，反锁锁舌伸出门锁，门锁开锁状态下，反锁锁舌缩入门锁。
在其中一个实施例中，所述主控制器包括电源模块、执行模块、通信模块，所述电源模块为执行模块和通信模块提供电源，所述执行模块接收虹膜识别器发送的信号、发出相应的控制指令并通过通信模块发送给微电机和/或离合器，所述通信模块还能够使门锁与移动终端通信连接。
在其中一个实施例中，所述虹膜识别器包括采集模块、红外照明模块、虹膜图像传感器、虹膜识别模块、记录存贮模块和显示模块，所述采集模块与红外照明模块临近设置，虹膜图像传感器接收采集模块的信息并生成虹膜图像，记录存贮模块记录所录入的虹膜信息，虹膜识别模块接收虹膜图像传感器发送的虹膜图像并与记录存储模块中预储存的图像进行匹配，并将结果发送给显示模块显示匹配结果。
在其中一个实施例中，所述显示模块包括位于门锁盖上的显示屏，所述采集模块包括位于显示屏上部的摄像头。
在其中一个实施例中，所述显示屏上方还设有调节摄像头角度的角度调节器。
在其中一个实施例中，所述执手位于显示屏下方，转动轴与手柄垂直或夹角呈锐角。
在其中一个实施例中，所述门锁盖上还设有位于执手下方的机械锁孔和/或门铃。
在其中一个实施例中，所述门锁盖上还设有位于执手下方的控制显示屏启动的红外感应器和机械按键。
上述虹膜识别智能门锁，采用虹膜识别器通过主控制器向微电机发送命令控制微电机的伸缩，微电机通过弹簧控制转动轴缩入或伸出门锁，转动轴缩入门锁中时，手柄部分容纳在凹槽中，执手无法旋转开锁，转动轴伸出门锁中时，可旋转执手开锁。该门锁不再是简单的通过机械转动而打开，提高了门锁的安全性，且锁定状态下，手柄贴合门体，使得用户无法旋转执手，也避免了异物与执手产生碰撞。
附图说明
图1为门锁外部一角度示意图；
图2为门锁内部部分元件示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实用新型为一种虹膜识别智能门锁，门锁100具有虹膜识别功能，包括门锁盖110、虹膜识别器、主控制器、执手112、微电机130。
所述门锁100还包括斜锁舌，所述斜锁舌与执手112联动。在一实施例中，所述执手112为L形，包括转动轴1121和与转动轴1121连接的手柄，转动轴1121与手柄垂直或夹角为锐角，优选为垂直。转动轴1121转动安装在门锁盖110上，且位于门锁盖110内的端部与锁体内的斜锁舌联动，转动轴1121的转动可带动斜锁舌的运动。转动轴1121位于门锁盖110外的端部与手柄连接，手柄位于门锁盖110外。通过对手柄施加扭力，可使执手112带动转动轴1121转动，从而使斜锁舌伸出或缩入门锁100，实现斜锁舌的锁定和开锁。在门锁盖110上与手柄对应的位置设有凹槽，凹槽的形状与对应处的手柄形状相同。执手112的转动轴1121与微电机130通过弹簧131连接，通过微电机130的伸缩，可使转动轴1121沿轴线方向移动，使得手柄进入凹槽中或位于凹槽外。门锁100锁定状态下，虹膜识别器控制微电机130的输出轴处于收缩状态，使得弹簧131处于拉伸状态，执手112的转动轴1121被弹簧131拉动而朝门锁内缩进，使得手柄至少部分位于凹槽中而无法旋转。门锁100开锁状态下，微电机130的输出轴处于伸出状态，弹簧131处于压缩状态，转动轴1121被弹簧131顶出而朝门锁外伸出，使得手柄位于凹槽外而可旋转。
在一实施例中，所述门锁100还包括离合器120和由离合器控制的反锁锁舌。需开启门锁100时，虹膜识别器识别虹膜后将信息传导到主控制器上，主控制器控制离合器使反锁锁舌缩入锁体100内，主控制器同时将启动信号传导给微电机130，通过微电机130的输出轴伸出而压缩弹簧131，弹簧131推顶转动轴1121，使得转动轴1121朝向门锁100外伸出，手柄从凹槽中退出，即可通过对手柄施加力，使转动轴1121转动从而使与之联动的斜锁舌缩入门锁100内，实现门锁100的开锁。需锁合门锁100时，虹膜识别器识别虹膜后将信息传导到主控制器上，主控制器控制离合器使反锁锁舌伸出锁体100，主控制器同时将信号传导给微电机130，通过微电机130的输出轴收缩而拉伸弹簧131，弹簧131拉伸转动轴1121，使得转动轴1121朝向门锁100内缩进，手柄进入凹槽中无法旋转，实现门锁100的锁合。
所述虹膜识别器包括采集模块、红外照明模块、虹膜图像传感器、虹膜识别模块、记录存贮模块和显示模块。所述采集模块与红外照明模块临近设置，虹膜图像传感器接收采集模块的信息并生成虹膜图像，记录存贮模块记录所录入的虹膜信息，虹膜识别模块接收虹膜图像传感器发送的虹膜图像并与记录存储模块中预储存的图像进行匹配，并将结果发送给显示模块显示所述匹配结果。虹膜识别器与主控制器通过电信号连接。所述主控制器包括电源模块、执行模块、通信模块。所述电源模块为执行模块和通信模块提供电源，所述执行模块接收虹膜识别器发送的信号、发出相应的控制指令并通过通信模块发送给微电机和/或离合器，所述通信模块还可使门锁与移动终端通信连接。
如图1所示，门锁盖110上设有显示屏111、摄像头117、摄像头调节装置118、执手112、门铃113、机械锁孔114、红外感应装置115、和机械按钮116。所述显示屏111为虹膜识别器的显示模块，位于门锁盖110中部，为触摸显示屏，用于显示摄像头117所拍摄的画面和显示虹膜识别器的识别结果。所述摄像头117为虹膜识别器的采集模块，旁边设置红外照明模块，使得摄像头117为特定的可以拍摄虹膜的摄像器材，摄像头117位于显示屏111的顶部，用于拍摄虹膜或人脸。显示屏111上方设有摄像头调节装置118，可调节摄像头117的拍摄角度，以适应不同身高的用户进行虹膜拍摄。所述执手112位于显示屏111下方，执手112下方依次设有门铃113、机械锁孔114和红外感应装置115。所述门锁盖110的底部端面上设有控制开启或关闭显示屏111的机械按钮116。
所述显示屏111和摄像头117平时均处于关闭状态，开锁时，需虹膜识别，虹膜识别时需唤醒显示屏111和摄像头117。显示屏111被唤醒后，摄像头117即被启动，眼睛靠近显示屏，摄像头117开始摄录虹膜，摄像头117摄录的画面通过显示屏111展示给用户，用户可通过显示屏111显示的画面进行位置调整，以便眼睛被显示屏111显示出来。用户也可通过摄像头调节装置118来调节摄像头117的角度，来满足用户的高度，不用每次都通过弯腰来实现虹膜的摄录。用户可通过三种方式唤醒显示屏111：触摸显示屏111、人体靠近红外感应装置115、按机械按钮116。所述红外感应装置115可通过感应人体的靠近，判断用户是否有开锁意图，若人体停留在门锁100处超过3秒，则红外感应装置115判断用户有开锁意图，则唤醒显示屏111。或者用户不用等待3秒，直接按机械按钮116或触碰显示屏111，则可直接唤醒显示屏。
在一实施例中，主控制器通过通信模块使得门锁与用户手机关联，若红外感应装置115判断用户有开锁意图，显示屏111和摄像头117被唤醒，但未检测到虹膜信息或虹膜信息识别失败，则主控制器控制摄像头117进行摄录，并将摄录内容发送给用户手机，可使用户随时了解安全状况。
在一实施例中，所述执手112下方设有机械锁孔114。因该带有虹膜识别器的门锁打开的过程需有供电装置，若用户长时间出差回来后，供电装置在门锁待机状态下电力已完全耗损，或供电装置损坏，用户无法开启显示屏111和摄像头117，从而无法通过虹膜识别开锁。该情况下，用户可通过钥匙插入机械锁孔114完成开锁。
结合图1和图2，门锁100处于关闭状态下，当人体靠近门锁100时，红外感应装置115检测到人体后启动显示屏111和摄像头117，采集虹膜信息并传递给虹膜图像传感器，虹膜图像传感器生成虹膜图像，并将虹膜图像传输给虹膜识别模块，虹膜识别模块将接收到的虹膜图像与记录存贮模块内预储存的虹膜图像进行比对，比对成功后将比对结果通过电信号传输给主控制器，并将识别结果通过显示屏111显示给用户。主控制器将虹膜识别器发送的开锁信号通过数据线传送给微电机130，微电机130驱动离合器120打开反锁锁舌。同时微电机130通过伸缩压缩弹簧131，使得弹簧131对转动轴1121施加作用力，驱动转动轴1121露出门锁100，手柄脱离凹槽，用户可转动执手112，与执手112联动的斜锁舌缩入门锁100中，从而打开门锁。
门锁100处于打开状态下，转动轴1121伸出于门体，转动手柄使斜锁舌处于收缩状态，转动门体使门体与门框位于同一平面上，放开手柄，斜锁舌伸出于门体，斜锁舌锁定。因此时人体靠近门锁100，红外感应装置115检测到人体后启动显示屏111和摄像头117，用户将眼睛靠近摄像头117，摄像头117采集虹膜信息并传递给虹膜图像传感器，虹膜图像传感器生成虹膜图像，并将虹膜图像传输给虹膜识别模块，虹膜识别模块将接收到的虹膜图像与记录存贮模块内预储存图像进行比对，比对成功后将比对结果通过电信号传给主控制器，并将识别结果通过显示屏111显示给用户。主控制器将虹膜识别器发送的锁合信号通过数据线传送给微电机130，微电机130驱动离合器120使反锁锁舌伸出锁体。同时微电机130通过伸缩拉伸弹簧131，使得弹簧131对转动轴1121施加作用力，驱动转动轴1121缩入门锁100，手柄至少部分进入凹槽而无法转动，从而锁定门锁100。
本实用新型采用虹膜识别器通过主控制器向微电机130发送命令控制微电机130伸缩从而使执手112动作，实现开锁，不再是简单的通过机械转动开锁，提高了安全性且结构简洁、使用方便。且锁定状态下，执手112的手柄至少部分位于门锁盖110上的凹槽内，使得用户无法旋转执手112，也避免了异物与执手产生碰撞，锁体100开锁的过程中，执手112的转动轴1121从门体中伸出，用户可旋转执手112，使得用户在开锁的过程中存在参与感。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。