本实用新型涉及锁具，具体涉及机电一体化锁头。
背景技术：
锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁、钥匙及其附件，一般解释为“必须用钥匙方能开脱的封缄器”。
现有机械锁的锁头只能通过钥匙驱动拨块转动，使用多为不便，而电动锁的电机安装在面板上，并不能直接驱动锁头，电动锁的电机需要较为复杂的传动机构进行传动，导致锁具结构不紧凑。
授权公告后为CN206110867U的专利文献公开了一种机电一体化锁头包括：锁壳；第一锁胆；第二锁胆，第一锁胆与第二锁胆相对设置；锁头拨块，设置在第一锁胆与第二锁胆之间；第一离合件，一端与第一锁胆在圆周方向上相对固定，另一端与锁头拨块配合；第二离合件，一端与第二锁胆在圆周方向上相对固定另一端与锁头拨块配合；离合轴，穿插在第一离合件以及第二离合件上，第一离合件与第二离合件均转动安装在离合轴上；复位弹簧；电机，用于驱动第二锁胆转动。本申请电机直接与第二锁胆配合，工作时能够带动第二锁胆以及第二离合件转动，通过第二离合件能够带动锁头拨块转动，这种结构形式避免了复杂的传动机构，电机直接通过第二离合件控制拨块转动，整个结构更紧凑。
上述专利文献的机电一体化锁头中，存在如下问题：如果锁头拨块复位不准(比如电机停机位置有误差)，此时钥匙通过钥匙孔后并不能使第一凸块与限位槽配合(因为第一凸块与限位槽不对齐)，此时转动钥匙并不能带动锁头拨块同步转动。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，克服不足，提出了一种机电一体化锁头。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种机电一体化锁头，包括：
锁壳；
第一锁胆，转动安装在锁壳上，第一锁胆的一端具有第一凹槽，另一端具有钥匙孔，所述钥匙孔与第一凹槽连通；
第二锁胆，相对锁壳转动配合，第二锁胆的一端具有第二凹槽上，所述第二凹槽与第一凹槽相对设置；
锁头拨块，设置在第一锁胆与第二锁胆之间，锁头拨块具有通孔；
第一离合件，与所述第一锁胆滑动配合，且第一离合件与第一锁胆在圆周方向上相对固定，第一离合件内套在所述锁头拨块的通孔上，且第一离合件具有第一工作位以及第二工作位，第一离合件位于第一工作位时，第一离合件与锁头拨块在圆周方向上相对固定，第一离合件位于第二工作位时，第一离合件与锁头拨块在圆周方向上相对转动配合；
第二离合件，与所述第二锁胆滑动配合，且第二离合件与第二锁胆在圆周方向上相对固定，第二离合件内套在所述锁头拨块的通孔上，且第二离合件具有第一工作位以及第二工作位，第二离合件位于第一工作位时，第二离合件与锁头拨块在圆周方向上相对固定，第二离合件位于第二工作位时，第二离合件与锁头拨块在圆周方向上相对转动配合；第一离合件位于第一工作位时，第二离合件位于第二工作位，第一离合件位于第二工作位时，第一离合件位于第一工作位；
离合轴，穿插在第一离合件以及第二离合件上，所述第一离合件与第二离合件均转动安装在离合轴上；
第一复位弹簧，设置在第一凹槽中，所述第一复位弹簧位于钥匙孔与第一离合件之间；
第二复位弹簧，用于使第一离合件处于第二工作位，使第二离合件处于第一工作位；
电机，电机的转动轴与第二锁胆配合，转动轴与第二锁胆在圆周方向上相对固定。
本申请所说的“第一复位弹簧位于钥匙孔与第一离合件之间”，包含但不限于以下两种情况：
1、第一复位弹簧一端与第一凹槽底壁抵靠，另一端与第一离合件或离合轴抵靠；
2、第一复位弹簧外套在离合轴上，一端与第一离合件抵靠，另一端与离合轴端部抵靠。
工作原理如下：电机工作时能够带动第二锁胆以及第二离合件转动，通过第二离合件能够带动锁头拨块转动，电机的转动轴直接与第二锁胆配合，这种结构形式避免了复杂的传动机构，电机直接通过第二离合件控制拨块转动，整个机构更紧凑；锁头为机电一体化锁头，既可以通过钥匙控制，又可以通过电机控制锁头拨块，当通过钥匙控制时，钥匙伸入钥匙孔，进而压缩第一复位弹簧，推动第一离合件以及第二离合件克服第二复位弹簧的弹性力，向远离钥匙孔的一侧移动，第一离合件由第二工作位切换为第一工作位，第二离合件由第一工作位切换为第二工作位，此时转动钥匙能够带动第一锁胆、第一离合件以及锁头拨块一起转动；当钥匙移除时，在第二复位弹簧的作用下，第一离合件以及第二离合件复位，此时第一离合件位于第二工作位，第二离合件位于第一工作位，即在此状态下通过电机能够带动锁头拨块转动。本申请通过设置第一复位弹簧，在锁头拨块复位不准时(比如电机停机位置有误差)，此时钥匙通过钥匙孔后能够带动第一离合件和第一锁胆一起转动，且转动到对齐位置后，在第一复位弹簧的作用下，第一离合件能够由第二工作位切换为第一工作位。
本申请的电机可以为纵向电机或横向电机，本申请所说的转动轴指的是电机的输出轴，输出轴并不限定为转子的转动轴，也可以是与电机配合的减速器的输出轴。
可选的，离合轴的两端具有防止各离合件脱离离合轴的防脱部。
可选的，所述离合轴靠近钥匙孔的一端穿出第一离合件，第一复位弹簧外套在离合轴上，第一复位弹簧的一端与第一离合件抵靠，另一端与对应的防脱部抵靠。
可选的，所述第一凹槽的侧壁上设有第一凹口，且第一凹口的长度方向与第一锁胆的轴线平行；所述第一离合件的外侧壁设有与所述第一凹口滑动配合的第一凸块。
第一凹口与第一凸块配合，能够实现在圆周方向上相对固定，即第一锁胆和第一离合件能够同时旋转。
可选的，所述第二凹槽的侧壁上设有第二凹口，且第二凹口的长度方向与第二锁胆的轴线平行；所述第二离合件的外侧壁设有与所述第二凹口滑动配合的第二凸块。
第二凹口与第二凸块配合，能够实现在圆周方向上相对固定，即第二锁胆和第二离合件能够同时旋转。
可选的，所述通孔的侧壁上具有凸起部，所述凸起部上具有一个限位槽，第一离合件位于第一工作位时，所述限位槽与所述第一凸块配合，第二离合件位于第一工作位时，所述限位槽与所述第二凸块配合。
限位槽与对应的凸块配合时，能够实现与对应离合件在圆周方向上的相对固定，对应的离合件能够带动锁头拨块一起转动。
第一凸块脱离限位槽配合时，第一离合件位于第二工作位，第二凸块脱离限位槽时，第二离合件位于第二工作位。
可选的，所述第二复位弹簧设置在第二凹槽内，第二复位弹簧的一端与第二凹槽底壁抵靠，另一端与第二离合件或离合轴抵靠。
可选的，所述电机安装在锁壳上，第二锁胆远离第二凹槽的一端具有与电机的转动轴连接的连接结构。
连接结构可以为横截面不为圆形的驱动孔，转动轴与驱动孔的横截面相适配。
可选的，所述锁头拨块为齿轮，所述通孔设置在齿轮的中部。
可选的，所述锁头拨块包括套状的本体，本体的外侧壁上具有拨头。
可选的，所述锁壳包括与第一锁胆配合的第一安装孔。
本实用新型的有益效果是：本申请通过设置第一复位弹簧，在锁头拨块复位不准时(比如电机停机位置有误差)，此时钥匙通过钥匙孔后能够带动第一离合件和第一锁胆一起转动，且转动到对齐位置后，在第一复位弹簧的作用下，第一离合件能够由第二工作位切换为第一工作位。
附图说明：
图1是实施例1机电一体化锁头的结构示意图；
图2是实施例1机电一体化锁头的俯视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是实施例2机电一体化锁头的剖视图；
图5是实施例1机电一体化锁头的爆炸图；
图6是实施例1锁头拨块的结构示意图；
图7是锁头拨块另一种结构示意图。
图中各附图标记为：
1、锁壳；2、电机；3、第一锁胆；4、锁头拨块；5、第二锁胆；6、离合轴；7、钥匙孔；8、第一凹槽；9、第一复位弹簧；10、第一离合件；11、第二离合件；12、第二复位弹簧；13、第二凹槽；14、第一安装孔；15、第一凹口；16、第一凸块；17、第二凹口；18、第二凸块；19、防脱部；20、转动轴；21、通孔；22、凸起部；23、限位槽。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
实施例1
如图1、2、3和5所示，一种机电一体化锁头，包括：
锁壳1；
第一锁胆3，转动安装在锁壳1上，第一锁胆3的一端具有第一凹槽8，另一端具有钥匙孔7，钥匙孔7与第一凹槽8连通；
第二锁胆5，相对锁壳1转动配合，第二锁胆5的一端具有第二凹槽13上，第二凹槽13与第一凹槽8相对设置；
锁头拨块4，设置在第一锁胆3与第二锁胆5之间，锁头拨块4具有通孔21；
第一离合件10，与第一锁胆3滑动配合，且第一离合件10与第一锁胆3在圆周方向上相对固定，第一离合件10内套在锁头拨块4的通孔21上，且第一离合件10具有第一工作位以及第二工作位，第一离合件10位于第一工作位时，第一离合件10与锁头拨块4在圆周方向上相对固定，第一离合件10位于第二工作位时，第一离合件10与锁头拨块4在圆周方向上相对转动配合；
第二离合件11，与第二锁胆5滑动配合，且第二离合件11与第二锁胆5在圆周方向上相对固定，第二离合件11内套在锁头拨块4的通孔21上，且第二离合件11具有第一工作位以及第二工作位，第二离合件11位于第一工作位时，第二离合件11与锁头拨块4在圆周方向上相对固定，第二离合件11位于第二工作位时，第二离合件11与锁头拨块4在圆周方向上相对转动配合；第一离合件10位于第一工作位时，第二离合件11位于第二工作位，第一离合件10位于第二工作位时，第一离合件10位于第一工作位；
离合轴6，穿插在第一离合件10以及第二离合件11上，第一离合件10与第二离合件11均转动安装在离合轴6上；
第一复位弹簧9，设置在第一凹槽8中，第一复位弹簧9位于钥匙孔7与第一离合件10之间；
第二复位弹簧12，用于使第一离合件10处于第二工作位，使第二离合件11处于第一工作位；
电机2，电机2的转动轴20与第二锁胆5配合，转动轴20与第二锁胆5在圆周方向上相对固定。
于本是实施例中，第一复位弹簧9一端与第一凹槽8底壁抵靠，另一端与第一离合件10或离合轴6抵靠。
本申请的电机2可以为纵向电机或横向电机，本申请所说的转动轴20指的是电机2的输出轴，输出轴并不限定为转子的转动轴，也可以是与电机2配合的减速器的输出轴。
如图5所示，于本实施例中，离合轴6的两端具有防止各离合件脱离离合轴6的防脱部19。
如图5所示，于本实施例中，第一凹槽8的侧壁上设有第一凹口15，且第一凹口15的长度方向与第一锁胆3的轴线平行；第一离合件10的外侧壁设有与第一凹口15滑动配合的第一凸块16。第一凹口15与第一凸块16配合，能够实现在圆周方向上相对固定，即第一锁胆3和第一离合件10能够同时旋转。
如图5所示，于本实施例中，第二凹槽13的侧壁上设有第二凹口17，且第二凹口17的长度方向与第二锁胆5的轴线平行；第二离合件11的外侧壁设有与第二凹口17滑动配合的第二凸块18。第二凹口17与第二凸块18配合，能够实现在圆周方向上相对固定，即第二锁胆5和第二离合件11能够同时旋转。
如图5所示，于本实施例中，通孔21的侧壁上具有凸起部22，凸起部22上具有一个限位槽23，第一离合件10位于第一工作位时，限位槽23与第一凸块16配合，第二离合件11位于第一工作位时，限位槽23与第二凸块18配合。限位槽23与对应的凸块配合时，能够实现与对应离合件在圆周方向上的相对固定，对应的离合件能够带动锁头拨块4一起转动。第一凸块16脱离限位槽23配合时，第一离合件10位于第二工作位，第二凸块18脱离限位槽23时，第二离合件11位于第二工作位。
如图3和5所示，于本实施例中，第二复位弹簧12设置在第二凹槽13内，第二复位弹簧12的一端与第二凹槽13底壁抵靠，另一端与第二离合件11或离合轴6抵靠。
于本实施例中，电机2安装在锁壳1上，第二锁胆5远离第二凹槽13的一端具有与电机2的转动轴20连接的连接结构。连接结构可以为横截面不为圆形的驱动孔，转动轴20与驱动孔的横截面相适配。
如图5所示，于本实施例中，锁壳1包括与第一锁胆3配合的第一安装孔14。
如图6所示，于本实施例中，锁头拨块43包括套状的本体，本体的外侧壁上具有拨头。实际运用时，如图7所示，锁头拨块4为齿轮，通孔21设置在齿轮的中部。
机电一体化锁头工作原理如下：电机2工作时能够带动第二锁胆5以及第二离合件11转动，通过第二离合件11能够带动锁头拨块4转动，电机2的转动轴20直接与第二锁胆5配合，这种结构形式避免了复杂的传动机构，电机2直接通过第二离合件11控制拨块转动，整个机构更紧凑；锁头为机电一体化锁头，既可以通过钥匙控制，又可以通过电机2控制锁头拨块4，当通过钥匙控制时，钥匙伸入钥匙孔7，进而压缩第一复位弹簧9，推动第一离合件10以及第二离合件11克服第二复位弹簧12的弹性力，向远离钥匙孔7的一侧移动，第一离合件10由第二工作位切换为第一工作位，第二离合件11由第一工作位切换为第二工作位，此时转动钥匙能够带动第一锁胆3、第一离合件10以及锁头拨块4一起转动；当钥匙移除时，在第二复位弹簧12的作用下，第一离合件10以及第二离合件11复位，此时第一离合件10位于第二工作位，第二离合件11位于第一工作位，即在此状态下通过电机2能够带动锁头拨块4转动。本申请通过设置第一复位弹簧9，在锁头拨块4复位不准时(比如电机2停机位置有误差)，此时钥匙通过钥匙孔7后能够带动第一离合件10和第一锁胆3一起转动，且转动到对齐位置后(第一凸块16与限位槽23相对齐)，在第一复位弹簧9的作用下，第一离合件10能够由第二工作位切换为第一工作位。
实施例2
如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于：离合轴6靠近钥匙孔7的一端穿出第一离合件10，第一复位弹簧9外套在离合轴6上，第一复位弹簧9的一端与第一离合件10抵靠，另一端与对应的防脱部19抵靠。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。