本发明涉及机电一体化技术领域,具体是一种一组纱线体半自动排序套袋机。
背景技术:单个纱线体一般为锥形体,为了最大化利用袋内空间,在套袋之前,需要先将纱线体正/倒立两两配对放置。现有技术中,是通过人工将纱线体正/倒立两两配对放置,然而人工配对出错率高,劳动强度大,因此亟需一种能够将一组正/倒立两两配对放置的纱线体排序后再进行半自动套袋的设备。
技术实现要素:本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的一组纱线体半自动排序套袋机,以解决上述
背景技术:中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种一组纱线体半自动排序套袋机,包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台;所述落料机构位于配对排序上料输送台的左侧,所述袋口夹具位于落料机构的两侧,所述时序压杆和输出台分别位于落料机构的上方和下方;所述配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台,所述落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸,所述落料挡板位于落料口的上部,落料挡板与落料气缸相连,所述袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸,所述水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连,所述时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头,所述电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。作为本发明进一步的方案:所述限位挡板包括正限位挡板和倒限位挡板。作为本发明再进一步的方案:所述电动缸、落料气缸和夹边气缸均通过PLC控制。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明将一组正/倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋,大大降低了人工...