一种机械苹果套袋机的制作方法
【专利摘要】一种机械苹果套袋机，其特征是：自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成；由左前活动指(A1)、限位臂孔(A2)、左前夹臂(A3)、连接孔(A4)、左限位臂(A5)、左定位板(A6)、左齿轮箱(A7)、左前带齿轮机械臂(A8)、限位臂连接孔(A9)、左后带齿轮机械臂(A10)、左机械臂(A11)、左限位臂(A12)、转轴(A13)、左后活动指(A14)、左后夹臂(A15)、活动舌片(A16)、触发板(A17)、右前活动指(A18)、限位轴(A19)、右限位臂(A20)、右机械臂连接(A21)、右定位板(A22)、等组成结构简单，快速提高工作效率，发明机械苹果套袋机上平均普通套袋时间的6?8倍。
【专利说明】
一种机械苹果套袋机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种机械苹果套袋机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前:苹果套袋是一项提高商品外观质量的配套技术，必须在全面加强果园综合管理的基础上，效果、效益才能体现出来。果实一经套袋，首先，可促使果皮细腻亮洁，果点稀小，显著地改善外观质量。其次，可促使红色品种果实花青素的迅速增加，扩大着色面积30%左右，且色调均匀，色泽艳丽、美观。第三、可有效地减少农药、尘土给果实袋来的残留、污染。第四、能预防、控制病、虫、鸟、鼠、蜂等对果实的危害，减少果锈。第五、能避免枝叶磨擦，预防日灼，减轻冰雹等机械损伤。因此，广泛应用果实套袋仍是目前无公害绿色果品生产最直接、最有效的技术。
[0003]套袋水果一要选增值高的优良品种。二要选园貌整齐、管理水平高的果园。三要选树龄较轻、生长健壮、结构较好的植株。四要选果形端正、果肩平宽、果顶较平、萼片紧闭、果梗适中、容易下垂的侧生和中长果枝上的果实，尤其是中心果。五要选用符合陕西地方标准《苹果育果纸袋》的高质量果袋。如日本〃小林〃、台湾〃佳田〃、山东〃爱民〃、河北〃顺达〃、陕西〃精工〃、〃三秦〃、〃秦林〃等品牌的纸袋，坚决禁用塑膜果袋和劣质纸袋。
[0004]符合标准的纸袋应具备:
(1)外袋要求达到长180毫米，宽145毫米，疏水性强，耐风吹日晒和雨淋;遮光性、透气性均好;果实退绿程度高，上色快;纸质柔软，抗病虫强，抗张力大；
(2)内袋要求达到长150毫米、宽140毫米，蜡层均匀;遇高温不熔;隔水性好，内外袋分离；
(3)工艺要求粘胶严密，长期不开裂;外袋口一侧夹粘有长约3-4厘米的扎丝;袋口一边为半月牙形缺口，其中央设有2-2.5厘米纵切口 ；外袋底部中间及两角设有长约I厘米纵切口和透气口。
[0005]苹果套袋宜在落花后40-50天开始，10-15天(即麦收前5-10日)结束。若套袋过早，不利于幼果发育和选果;套袋偏晚，果面粗糙，难免发生果锈，退绿程度差，也不便操作。一日中自早晨露水干后到傍晚即可进行套袋。除袋宜在采收前15-20日进行，晚熟品种要在袋内生长3个月。先除外袋，相隔5-6日(需有日照3-4天)再除内袋。若除袋过早，易使果面粗糙，且着色暗红而不艳；除袋过迟，晚熟果内降温过快，温度偏低，不易着色。于上午8-11时先摘除冠东、冠北及冠下袋子，下午3-6时再摘除冠西、冠南及冠顶袋子，避免日灼发生。
[0006]苹果套袋新技术方法是关键
应按套袋技术规范操作，要求必须先撑开袋子，袋底须朝上，再从上往下套，而不是由下往上戴，幼果要悬于袋中，不能碰伤果柄和幼果，袋口折叠应在纵切口的背面，并要扎严扎紧。
[0007]苹果套袋新技术补钙是保证
一是5月下旬至6月上旬相隔8到10日连喷二次氨基酸钙300倍液或美林高效钙500倍液或CA2000钙宝500倍液。二是套袋前I至2天应细致喷布杀菌杀虫剂(忌用强碱、乳油药剂)，药干后即行套袋。药剂宜选择:10%〃世高〃 3000倍、10%多氧霉素1500倍、菌立灭水乳剂2号800倍+2.5%绿色功夫3000倍、25%灭幼脲3号1500倍、30%的扫螨净2500倍。三是除袋后即选喷菌立灭水乳剂2号800倍、75%百菌清600倍、70%甲基托布津1000倍+50%蛾螨灵乳油1500-2000倍+高效钙500倍+磷酸二氢钾250-300倍叶面须喷二次。
[0008]苹果套袋新技术适采增效益
外袋除后及时摘除果实周围的〃贴果叶〃和距果实5-15厘米范围内的〃遮光叶〃，除内袋后8-10天观察果实着色具备本品种特征时即用手托住果实，轻轻转动90-180度，如有少部分仍未着色，再按原转方向转果，个别转后不易固定的果，可用透明胶袋固定在母枝上，促使果实全面着色。一般苹果品种宜于除内袋后15-25天分两期采收(相距8-10日)，采果顺序是先上后下，先外后内。要求做到:边采收，边分级，最大限度地提高果实商品价值和经济效益。
[0009]解决了苹果果农每年夏天要手工套袋的辛苦劳作，有的果农雇人套袋，每人一天就要100元左右，一般都要雇四五个人，一般要工作一个周左右，有的甚至更多，那就要两三千的支出了，对农民来说这不是个小数目，有的农民想省下这么钱，就只能自己套袋，一家两口，如果家里不算多，每年套5万袋的话，起码要半个月才能套完，那时候正是夏天热的时候，我在农村干过这个活，很累人，我比较懒，每天七八点钟上山，别人大多都是五六点就去了，中午吃了饭大多一点就又上山干活了，农民伯伯真的很辛苦。
【发明内容】
[0010]本发明为了克服现有技术的不足:本发明提供一种机械苹果套袋机。
[0011 ]发明解决的技术方案配方包括，其特征是:自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成。
[0012]其中所述的一种机械苹果套袋机部件包括:由左前活动指Al、限位臂孔A2、左前夹臂A3、连接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齿轮箱A7、左前带齿轮机械臂A8、限位臂连接孔A9、左后带齿轮机械臂AlO、左机械臂Al 1、左限位臂A12、转轴A13、左后活动指A14、左后夹臂A15、活动舌片A16、触发板A17、右前活动指A18、限位轴A19、右限位臂A20、右机械臂连接A21、右定位板A22、右齿轮箱A23、右前带齿轮机械臂A24、限位臂连接孔A25、右后带齿轮机械臂A26、右限位臂A27、右机械臂A28、右齿轮箱软连接杆A29、右后活动指A30、右后夹臂A31、右前夹臂A32、左机械臂A33、右机械臂活动连接器A34、右活动助力限位杆A35、右主机械臂A36、右齿轮A37、主齿轮A38、左齿轮A39、左活动助力限位杆A40、左机械臂活动连接器A41、左齿轮箱软连接杆A42、主齿轮箱A43、右齿轮盘A44、右机械臂A45、主齿轮盘A46、行程开关A47、后轨道杆A48、后滑行夹子A49、活动手柄A50、左齿轮盘A51、左机械臂A52、前左轨道杆A53、前右轨道杆A54、前右滑行夹子A55、前左滑行夹子A56、电池A57、电路控制板A58、CPU处理器A59、固定手柄A60、自动出纸盒盖A61、自动出袋盒体A62、左导槽柱A63、右导槽柱A64和距离传感器A65组成。
[0013]其中所述智能苹果套袋机封口机构，其特征是:由三部风组成。
[0014]其中第一部分:由左前活动指Al、限位臂孔A2、左前夹臂A3、连接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齿轮箱A7、左前带齿轮机械臂AS、限位臂连接孔A9、左后带齿轮机械臂AlO、左机械臂Al 1、左限位臂A12、转轴A13、左后活动指A14、左后夹臂A15、活动舌片A16和触发板A17、组成左封口机构安装在左轨道柱左导槽柱A63、D的位置上。
[0015]其中第二部分:右前活动指A18、限位轴A19、右限位臂A20、右机械臂连接A21、右定位板A22、右齿轮箱A23、右前带齿轮机械臂A24、限位臂连接孔A25、右后带齿轮机械臂A26、右限位臂427、右机械臂428、右齿轮箱软连接杆429、右后活动指430、右后夹臂431和右前夹臂A32、组成右封口机构安装在右导槽柱A64、E的位置上。
[0016]其中第三部分:左机械臂A33、左齿轮A39、左活动助力限位杆A40、左机械臂活动连接器A41、左齿轮箱软连接杆A42和右机械臂活动连接器A34、右活动助力限位杆A35、右主机械臂A36、右齿轮A37、主齿轮A38连接，并和主齿轮箱A43安装在固定手柄A60、F的位置上。
[0017]其中所述的自动撑袋机构，其特征是:后轨道杆A48、滑行夹子A49、活动手柄A50、右齿轮盘A51、左机械臂A52、前左轨道杆A53、前右轨道杆A54、前右滑行夹子A55、前左滑行夹子A56、左导槽柱A63、和右导槽柱A64组成安装在自动出纸盒体A62上；封口机构动作步骤完成后当活动手柄A50碰触行程开关A47时，电路控制板A58接受行程开关A47触发CPU处理器A59分配指令给根据内部继电器对自动出袋盒体A62通电后将纸袋送出，由后滑行夹子A49将纸袋中间开口的地方夹住，然后再由前左滑行夹子A56和前右滑行夹子A55将已经外凸的剪口左右两边夹住，最后顺左导槽柱A63和右导槽柱A64上行因左导槽柱A63和右导槽柱A64向上两侧内斜，引导纸袋由平面转化袋口中间前后外凸；前左滑行夹子A56和前右滑行夹子A55顺前左轨道杆A53和前右轨道杆A54上行由于前左轨道杆A53和前右轨道杆A54外凸将纸袋前部分拉成半圆形，同时后轨道杆A48的后滑行夹子A49向上且向外运行将纸袋后拉成半圆形。
[0018]其中所述的自动出纸盒，其特征是:自动出袋盒体A62、自动出袋盒盖A62、电路控制板A58、CPU处理器A59和电池A57组成;活动手柄A50控制主齿轮盘A46和主齿轮箱A43通过右齿轮箱软连接杆A29和左齿轮箱软连接杆A42将动力传送至右齿轮盘A44和左齿轮盘A51控制封口器工作，当活动手柄A50运行碰触行程开关A47时，电路控制板A58接受行程开关A47触发CHJ处理器A59分配指令给根据内部继电器对自动出袋盒体A62通电，滑行夹子A49滑行后轨道杆A48顶部由距离传感器A65感应区断电。
[0019]本发明的有益效果在于:结构简单，实用性强，成本低廉，主要适用果园苹果套袋，便于量化生产，经济效益显著，上手容易简单操作。
[0020]本发明具有如下优点:结构简单，成本低廉，安全性高，大量节省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋计算本发明智能苹果套袋机上平均普通套袋时间的6-8倍。
【附图说明】
[0021]图1:是本发明的结构示意图。
[0022]图2:是本发明的结构示意图。
[0023]图中:由Al、左前活动指，A2、限位臂孔，A3、左前夹臂，A4、连接孔，A5、左限位臂，A6、左定位板，A7、左齿轮箱，A8、左前带齿轮机械臂，A9、限位臂连接孔，AlO、左后带齿轮机械臂，All、左机械臂，A12、左限位臂，A13、转轴。A14、左后活动指，A15、左后夹臂，A16、活动舌片，A17、触发板，A18、右前活动指，A19、限位轴，A20、右限位臂，A21、右机械臂连接，A22、右定位板，A23、右齿轮箱，A24、右前带齿轮机械臂，A25、限位臂连接孔，A26、右后带齿轮机械臂，A27、右限位臂，A28、右机械臂，A29、右齿轮箱软连接杆，A30、右后活动指，A31、右后夹臂，A32、右前夹臂，A33、左机械臂，A34、右机械臂活动连接器，A35、右活动助力限位杆，A36、右主机械臂，A37、右齿轮，A38、主齿轮，A39、左齿轮，A40、左活动助力限位杆，A41、左机械臂活动连接器，A42、左齿轮箱软连接杆，A43、主齿轮箱，A44、右齿轮盘，A45、右机械臂，A46、主齿轮盘，A47、行程开关，A48、后轨道杆，A49、滑行夹子，A50、活动手柄，A51、右齿轮盘，A52、左机械臂，A53、前左轨道杆A54、前右轨道杆，A55、前右滑行夹子，A56、前左滑行夹子，A57、电池，58、电路控制板、59、CPU处理器，A60、固定手柄，A61、自动出纸盒盖，A62、自动出袋盒体，A63、左导槽柱和A64、右导槽柱组成。
【具体实施方式】
实施例
[0024]本发明提供一种机械苹果套袋机。其特征是:自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成。
[0025]其中所述的一种机械苹果套袋机部件包括:由左前活动指Al、限位臂孔A2、左前夹臂A3、连接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齿轮箱A7、左前带齿轮机械臂A8、限位臂连接孔A9、左后带齿轮机械臂AlO、左机械臂Al 1、左限位臂A12、转轴A13、左后活动指A14、左后夹臂A15、活动舌片A16、触发板A17、右前活动指A18、限位轴A19、右限位臂A20、右机械臂连接A21、右定位板A22、右齿轮箱A23、右前带齿轮机械臂A24、限位臂连接孔A25、右后带齿轮机械臂A26、右限位臂A27、右机械臂A28、右齿轮箱软连接杆A29、右后活动指A30、右后夹臂A31、右前夹臂A32、左机械臂A33、右机械臂活动连接器A34、右活动助力限位杆A35、右主机械臂A36、右齿轮A37、主齿轮A38、左齿轮A39、左活动助力限位杆A40、左机械臂活动连接器A41、左齿轮箱软连接杆A42、主齿轮箱A43、右齿轮盘A44、右机械臂A45、主齿轮盘A46、行程开关A47、后轨道杆A48、后滑行夹子A49、活动手柄A50、左齿轮盘A51、左机械臂A52、前左轨道杆A53、前右轨道杆A54、前右滑行夹子A55、前左滑行夹子A56、电池A57、电路控制板A58、CPU处理器A59、固定手柄A60、自动出纸盒盖A61、自动出袋盒体A62、左导槽柱A63、和右导槽柱A64组成。
[0026]其中所述智能苹果套袋机封口机构，其特征是:由三部风组成，
其中第一部分:由左前活动指Al、限位臂孔A2、左前夹臂A3、连接孔A4、左限位臂A5、左定位板A6、左齿轮箱A7、左前带齿轮机械臂AS、限位臂连接孔A9、左后带齿轮机械臂AlO、左机械臂AU、左限位臂A12、转轴A13、左后活动指A14、左后夹臂A15、活动舌片A16和触发板A17、组成左封口机构安装在左轨道柱左导槽柱A63、D的位置上；
其中第二部分:右前活动指A18、限位轴A19、右限位臂A20、右机械臂连接A21、右定位板A22、右齿轮箱A23、右前带齿轮机械臂A24、限位臂连接孔A2 5、右后带齿轮机械臂A26、右限位臂A27、右机械臂A28、右齿轮箱软连接杆A29、右后活动指A30、右后夹臂A31和右前夹臂A32、组成右封口机构安装在右导槽柱A64、E的位置上；
其中第三部分:左机械臂A33、左齿轮A39、左活动助力限位杆A40、左机械臂活动连接器A41、左齿轮箱软连接杆A42和右机械臂活动连接器A34、右活动助力限位杆A35、右主机械臂A36、右齿轮A37、主齿轮A38连接，并和主齿轮箱A43安装在固定手柄A60、F的位置上。
[0027]其中所述的自动撑袋机构，其特征是:后轨道杆A48、滑行夹子A49、活动手柄A50、右齿轮盘A51、左机械臂A52、前左轨道杆A53、前右轨道杆A54、前右滑行夹子A55、前左滑行夹子A56、左导槽柱A63、和右导槽柱A64组成安装在自动出纸盒体A62上。封口机构动作步骤完成后当活动手柄A50碰触行程开关A47时，电路控制板A58接受行程开关A47触发CPU处理器A59分配指令给根据内部继电器对自动出袋盒体A62通电后将纸袋送出，由后滑行夹子A49将纸袋中间开口的地方夹住，然后再由前左滑行夹子A56和前右滑行夹子A55将已经外凸的剪口左右两边夹住，最后顺左导槽柱A63和右导槽柱A64上行因左导槽柱A63和右导槽柱A64向上两侧内斜，引导纸袋由平面转化袋口中间前后外凸；前左滑行夹子A56和前右滑行夹子A55顺前左轨道杆A53和前右轨道杆A54上行由于前左轨道杆A53和前右轨道杆A54外凸将纸袋前部分拉成半圆形，同时后轨道杆A48的后滑行夹子A49向上且向外运行将纸袋后拉成半圆形。
[0028]其中所述的自动出纸盒，其特征是:活动手柄A50控制主齿轮盘A46和主齿轮箱A43通过右齿轮箱软连接杆A29和左齿轮箱软连接杆A42将动力传送至右齿轮盘A44和左齿轮盘A51控制封口器工作，当活动手柄A50碰触行程开关A47时，电路控制板A58接受行程开关A47触发CPU处理器A59分配指令给根据内部继电器对自动出袋盒体A62通电，滑行夹子A49滑行后轨道杆A48顶部由距离传感器A65感应区断电自动出袋盒体A62、自动出袋盒盖A62、电路控制板A58、CPU处理器A59和电池A57组成。
[0029]本发明的有益效果在于:结构简单，实用性强，成本低廉，主要适用果园苹果套袋，便于量化生产，经济效益显著，上手容易简单操作。
[0030]本发明具有如下优点:结构简单，成本低廉，安全性高，大量节省人工成本，快速提高工作效率，按普通套袋计算本发明智能苹果套袋机上平均普通套袋时间的6-8倍。
[0031]上述实施例为本发明较佳的实施方式，本发明未详尽描述的部分均为公知技术。
【主权项】
1.本发明提供一种机械苹果套袋机，其特征是:自动出纸盒、自动撑袋机构和封口机构组成;其中所述的一种机械苹果套袋机部件包括:由左前活动指(Al)、限位臂孔(A2)、左前夹臂(A3)、连接孔(A4)、左限位臂(A5)、左定位板(A6)、左齿轮箱(A7)、左前带齿轮机械臂(AS)、限位臂连接孔(A9)、左后带齿轮机械臂(A10)、左机械臂(All)、左限位臂(A12)、转轴(A13)、左后活动指(A14)、左后夹臂(A15)、活动舌片(A16)、触发板(A17)、右前活动指(A18)、限位轴(A19)、右限位臂(A20)、右机械臂连接(A21)、右定位板(A22)、右齿轮箱(A23)、右前带齿轮机械臂(A24)、限位臂连接孔(A25)、右后带齿轮机械臂(A26)、右限位臂(A27)、右机械臂(A28)、右齿轮箱软连接杆(A29)、右后活动指(A30)、右后夹臂(A31)、右前夹臂(A32)、左机械臂(A33)、右机械臂活动连接器(A34)、右活动助力限位杆(A35)、右主机械臂(A36)、右齿轮(A37)、主齿轮(A38)、左齿轮(A39)、左活动助力限位杆(A40)、左机械臂活动连接器(A41)、左齿轮箱软连接杆(A42)、主齿轮箱(A43)、右齿轮盘(A44)、右机械臂(A45)、主齿轮盘(A46)、行程开关(A47)、后轨道杆(A48)、后滑行夹子(A49)、活动手柄(A50)、左齿轮盘(A51)、左机械臂(A52)、前左轨道杆(A53)、前右轨道杆(A54)、前右滑行夹子(A55)、前左滑行夹子(A56)、电池(A57)、电路控制板(A58)、CPU处理器(A59)、固定手柄(A60)、自动出纸盒盖(A61)、自动出袋盒体(A62)、左导槽柱(A63)、右导槽柱(A64)和距离传感器(A65)组成。2.根据权利要求1的机械苹果套袋机所述的封口机构由三部风组成。3.根据权利要求2的机械苹果套袋机所述的封口机构，其特征是:其中第一部分，由左前活动指(Al)、限位臂孔(A2)、左前夹臂(A3)、连接孔(A4)、左限位臂(A5)、左定位板(A6)、左齿轮箱(A7)、左前带齿轮机械臂(AS)、限位臂连接孔(A9)、左后带齿轮机械臂(A10)、左机械臂(All)、左限位臂(A12)、转轴(A13)、左后活动指(A14)、左后夹臂(A15)、活动舌片(A16)和触发板(A17)、组成左封口机构安装在左轨道柱左导槽柱(A63)、D的位置上。4.根据权利要求2的机械苹果套袋机所述的封口机构，其特征是:其中第二部分，右前活动指(A18)、限位轴(A19)、右限位臂(A20)、右机械臂连接(A21)、右定位板(A22)、右齿轮箱(A23)、右前带齿轮机械臂(A24)、限位臂连接孔(A25)、右后带齿轮机械臂(A26)、右限位臂027)、右机械臂(428)、右齿轮箱软连接杆(429)、右后活动指(430)、右后夹臂(431)和右前夹臂(A32)、组成右封口机构安装在右导槽柱(A64)、E的位置上。5.根据权利要求2的机械苹果套袋机所述的封口机构，其特征是:其中第三部分:左机械臂(A33)、左齿轮(A39)、左活动助力限位杆(A40)、左机械臂活动连接器(A41)、左齿轮箱软连接杆(A42)和右机械臂活动连接器(A34)、右活动助力限位杆(A35)、右主机械臂(A36)、右齿轮(A37)、主齿轮(A38)连接，并)和主齿轮箱(A43)安装在固定手柄(A60)、F的位置上。6.根据权利要求1的机械苹果套袋机所述的自动撑袋机构，其特征是:后轨道杆(A48)、滑行夹子(A49)、活动手柄(A50)、右齿轮盘(A51)、左机械臂(A52)、前左轨道杆(A53)、前右轨道杆(A54)、前右滑行夹子(A55)、前左滑行夹子(A56)、左导槽柱(A63)、)和右导槽柱(A64组成安装在自动出纸盒体(A62)上;封口机构动作步骤完成后当活动手柄(A50)碰触行程开关(A47)时，电路控制板(A58)接受行程开关(A47)触发CPU处理器(A59)分配指令给根据内部继电器对自动出袋盒体(A62)通电后将纸袋送出，由后滑行夹子(A49)将纸袋中间开口的地方夹住，然后再由前左滑行夹子(A56)和前右滑行夹子(A55)将已经外凸的剪口左右两边夹住，最后顺左导槽柱(A63)和右导槽柱(A64)上行因左导槽柱(A63)和右导槽柱(A64)向上两侧内斜，引导纸袋由平面转化袋口中间前后外凸；前左滑行夹子(A56)和前右滑行夹子(A55)顺前左轨道杆(A53)和前右轨道杆(A54)上行由于前左轨道杆(A53)和前右轨道杆(A54)外凸将纸袋前部分拉成半圆形，同时后轨道杆(A48)的后滑行夹子(A49)向上且向外运行将纸袋后拉成半圆形。7.根据权利要求1的机械苹果套袋机所述的自动出纸盒，其特征是:自动出袋盒体(A62)、自动出袋盒盖(A62)、电路控制板(A58)、CPU处理器(A59)和电池(A57)组成;活动手柄(A50)控制主齿轮盘(A46)和主齿轮箱(A43)通过右齿轮箱软连接杆(A29)和左齿轮箱软连接杆(A42)将动力传送至右齿轮盘(A44)和左齿轮盘(A51)控制封口器工作，当活动手柄(A50)运行碰触行程开关(A47)时，电路控制板(A58)接受行程开关(A47)触发CTU处理器(A59)分配指令给根据内部继电器对自动出袋盒体(A62)通电，滑行夹子(A49)滑行后轨道杆(A48)顶部由距离传感器(A65)感应区断电。
【文档编号】A01G13/02GK105993746SQ201610612432
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月31日
【发明人】苟晓龙
【申请人】苟晓龙