本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种长行程机械夹手。
背景技术：
气动平行夹主要用于机械手中，通过气压来控制活塞推拉杆从而带动平行夹的夹爪运动，从而实现夹持工件，现有的活塞推拉杆是在轴侧加销钉带动拔臂运行,因结构问题拔臂与活塞推拉杆相连处，拔臂的前部份厚度减半才能放入推杆插销处，因此强度低，平行夹长时间运行容易造成插销处出现断裂和松动，因此使得该平行夹受损失效。因此，实有必要设计一种长行程机械夹手，解决现有技术的缺陷。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种长行程机械夹手，在活塞推拉杆两侧加工有卡槽，带动拔臂运行,拔臂厚度不用减小，刚性更好，不容易发生断裂的情况。
该实用新型提供以下技术方案，一种长行程机械夹手，包括导轨座、缸体连接座、缸体、夹手驱动机构和夹手，所述缸体连接座的一端固定连接所述导轨座，另一端固定连接所述缸体，所述夹手设置在所述导轨座上，所述导轨座外包覆有一可伸缩的保护罩，所述夹手驱动机构驱动所述夹手在所述导轨座上相对聚拢和打开，所述夹手驱动机构包括活塞、活塞推拉杆和拨臂，所述活塞推拉杆的下端容置在所述缸体内，并通过一固定螺丝与所述活塞固定连接，所述活塞推拉杆的上端容置在所述缸体连接座内，所述活塞推拉杆上端的两侧开设有卡槽，所述拨臂的一端卡接在所述卡槽内，另一端卡接在所述夹手上。
进一步地，所述拨臂通过一插销可旋转连接在所述缸体连接座上，所述拨臂的两端均设有可旋转凸块。
进一步地，所述缸体内自上而下依次设有轴套、推拉杆密封套、行程垫圈和缓冲垫，所述活塞推拉杆依次穿过所述轴套、所述推拉杆密封套、所述行程垫圈和所述缓冲垫，与所述活塞固定连接。
进一步地，所述活塞上分别开设有磁环卡位和密封卡位，所述磁环卡位上设有橡胶磁环，所述密封卡位上设有活塞密封圈。
进一步地，所述夹手的侧壁具有容纳滚珠的沟槽，所述滚珠放置在所述沟槽中，所述夹手通过所述滚珠和所述导轨座滑动连接。
较佳地，所述夹手的两端均设有防止所述滚珠掉落的滚珠挡板。
进一步地，所述缸体的下端通过一缸体密封后盖连接密封，所述缸体密封后盖的上端两侧设有尾端密封圈。
较佳地，所述缸体密封后盖通过一安装卡簧固定安装在在所述缸体的底部。
本实用新型的有益效果为：
1.所述导轨座外包覆有一可伸缩的保护罩，CNC在加速加工磨玻璃孔时，会产生碎片，通过包覆所述保护罩有效避免碎片进入所述沟槽中，导致所述夹手无法在所述导轨座上正常滑动的情况发生。
2.在所述活塞推拉杆两侧加工有卡槽，带动所述拔臂运行,所述拔臂厚度也不用减小，刚性更好，不容易发生断裂的情况。
3.夹手采用滚珠的运动方式，夹手的摩擦力小，进而延长夹手的使用寿命。
4.夹手两端设置有滚珠挡板，其能够防止滚珠溢出外面，提高夹手工作稳定性。
附图说明
图1为本实用新型所述长行程机械夹手的结构示意图。
附图标记说明：
导轨座1，保护罩11。
缸体连接座2。
缸体3，轴套31，推拉杆密封套32，行程垫圈33，缓冲垫34，缸体密封后盖 35，尾端密封圈351，安装卡簧352。
夹手驱动机构4，活塞41，磁环卡位411，橡胶磁环4111，密封卡位412，活塞密封圈4121，固定螺丝42，活塞推拉杆43，卡槽431，拨臂44，插销441，可旋转凸块442。
夹手5，沟槽51，滚珠52，滚珠挡板53。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，一种长行程机械夹手，包括导轨座1、缸体连接座2、缸体3、夹手驱动机构4和夹手5，所述缸体连接座2的一端固定连接所述导轨座1，另一端固定连接所述缸体3，所述夹手5设置在所述导轨座1上，所述导轨座1外包覆有一可伸缩的保护罩11，CNC在加速加工磨玻璃孔时，会产生碎片，碎片容易进入容纳所述滚珠52的所述沟槽51中，从而导致所述夹手5无法在所述导轨座1上正常滑动，通过包覆所述保护罩11有效避免这类情况的发生。
所述夹手驱动机构4驱动所述夹手5在所述导轨座1上相对聚拢和打开，所述夹手驱动机构4包括活塞41、活塞推拉杆43和拨臂44，所述活塞推拉杆43的下端容置在所述缸体3内，并通过一固定螺丝42与所述活塞41固定连接，所述活塞推拉杆43的上端容置在所述缸体连接座2内，所述活塞推拉杆43上端的两侧开设有卡槽431，所述拨臂44的一端卡接在所述卡槽431内，另一端卡接在所述夹手5上。现有的活塞推拉杆是在轴侧加销钉带动拔臂运行,因结构问题拔臂与活塞推拉杆相连处，拔臂的前部份厚度减半才能放入推杆插销处，在正常运行中易断裂；而改进后的结构，在所述活塞推拉杆43两侧加工卡槽431，带动所述拔臂44运行,所述拔臂44厚度也不用减小，刚性更好，不容易发生断裂的情况。
进一步地，所述拨臂44通过一插销441可旋转连接在所述缸体连接座2上，所述拨臂44的两端均设有可旋转凸块442。
进一步地，所述缸体3内自上而下依次设有轴套31、推拉杆密封套32、行程垫圈33和缓冲垫34，所述活塞推拉杆43依次穿过所述轴套31、所述推拉杆密封套32、所述行程垫圈33和所述缓冲垫34，与所述活塞41固定连接。所述缸体3内增设有所述行程垫圈33，可根据用户要求改变所述行程垫圈33的厚度，从而定制所述活塞推拉杆43的行程，更好、更高效的满足用户需求。
进一步地，所述活塞41上分别开设有磁环卡位411和密封卡位412，所述磁环卡位411上设有橡胶磁环4111，所述密封卡位412上设有活塞密封圈4121。用户能够在产品外侧增设磁性检测开关来检测所述橡胶磁环4111的位置从而得知本实用新型长行程机械夹手的运动状态。
进一步地，所述夹手5的侧壁具有容纳滚珠52的沟槽51，所述滚珠52放置在所述沟槽51中，所述夹手5通过所述滚珠52和所述导轨座1滑动连接。所述夹手5通过采用滚珠34运动的方式，减小本实用新型长行程机械夹手的工件之间的摩擦力，进而延长本实用新型的使用寿命。
较佳地，所述夹手5的两端均设有防止所述滚珠52掉落的滚珠挡板53。其能够防止所述滚珠52溢出外面，提高本实用新型的工作稳定性。
进一步地，所述缸体3的下端通过一缸体密封后盖35连接密封，所述缸体密封后盖35的上端两侧设有尾端密封圈351。
较佳地，所述缸体密封后盖35通过一安装卡簧352固定安装在在所述缸体 3的底部。
本实用新型长行程机械夹手的动作原理：当气压进入到所述缸体3的上气室时，所述活塞41被气压推动下降，固定连接在所述活塞41上的所述活塞推拉杆43继而被拉动下降，所述拨臂44以所述插销441为转心，在所述缸体连接座2上旋转，从而驱动所述夹手5在所述导轨座1上相对聚拢。当气压进入到所述缸体3的下气室时，所述活塞41被气压推动上升，固定连接在所述活塞 41上的所述活塞推拉杆43继而被推动上升，所述拨臂44以所述插销441为转心，在所述缸体连接座2上旋转，从而驱动所述夹手5在所述导轨座1上相对打开。
综上所述，本实用新型长行程机械夹手结构简单，夹手摩擦力小，使用寿命长，包覆有可伸缩的保护罩，有效避免碎片进入导轨座中，活塞推拉杆两侧加工有卡槽，拔臂厚度也不用减小，刚性更好，不容易发生断裂的情况。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。