本发明涉及橡塑加工设备领域，尤其涉及一种轮胎夹具的张紧结构。
背景技术：
轮胎的加工以及废旧轮胎的回收加工过程中，均需要轮胎夹具，现有的轮胎夹具大多数为外夹式，存在夹轮胎受力部均衡稳定性差、易滑落等缺陷，产生很多安全隐患，无法配合机械手工作，严重阻碍了轮胎加工和回收过程的全自动化发展。
中国发明专利申请，公布号：CN106586526A，公布日：2017年4月26日，公开了一种轮胎抓取装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起，固定板为一圆形薄板，夹头座固定在固定板的底面，活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接，连杆的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆的底端形成转动副，伸缩杆固定在固定板的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头运动至轮胎的内腔时，伸缩杆缩短，拉动连杆与其连接端向上运动，连杆的另一端将活动夹头撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作，其不足之处在于，该发明所公开的轮胎抓取装置，依赖于活动夹头底部的指状凸起的支撑作用，仅能在水平竖直方向移动，不能旋转，仅适用于固定型号轮胎，不适合在回收废旧轮胎的拉丝机上使用，自动化程度低，影响生产加工效率。
中国实用新型专利，公开号：06255620U；公开日：2017-06-16；公开了一种可平动的轮胎抓手，包括连接套、气缸和至少三个支撑臂组件，通过气缸推动支撑臂组件实现张开和收拢，从而撑紧轮胎，实现轮胎的抓取和移动。其不足之处在于，该专利适用于轮胎的制造、装配、转运等环节的抓取和移动，依靠钢勾的拖力沿竖直和水平方向移动，不能够进行翻转，不存在旋转移动的需求，也没有进一步改进的动机，不适合在拉丝机上使用，不能够与拉丝机进行自动化衔接，若强加在拉丝机上使用时，仍需要人工参与，生产效率低下，且钢勾在新轮胎的制造、装配、转运等环节中易对轮胎造成损伤。
中国发明专利，公开号：103434840A；公开日：2013-12-11，公开了轮胎抓手，包括轮胎托架、主轴、联轴器、丝杆螺母机构及其驱动装置、连杆、齿轮齿条机构、齿条驱动装置和托盘，该轮胎抓手既可以适用多种规格轮胎的抓取，也可用于同种规格轮胎的抓取。其自动取胎功能完全代替人工操作，实现完全通过自动抓胎机械手实现全自动卸胎，极大的降低工人的劳动强度，使实现轮胎胎坯输送全自动化成为可能。其不足之处在于，该专利是在轮胎成型后，自动从成型机上卸胎设备中的一种专用抓胎装置；在轮胎竖直放置时才能使用，不适合废旧轮胎的夹取，且不存在为适用于竖直放置的轮胎作出进一步改进的需求；而现有的大部分废旧轮胎，均是水平放置的，若强加在拉丝机上使用时，仍需要人工参与，生产效率低下。
中国发明专利申请，公开号：106429424A；公开日：2017-02-22；该发明提供一种轮胎生产线轮胎搬运装置，具体涉及轮胎生产设备技术领域，包括轮胎第一夹持部件、轮胎第二夹持部件、连杆、气缸和旋转油缸，连杆的两端分别固定连接轮胎第一夹持部件的一端、旋转油缸，轮胎第二夹持部件的一端铰接在连杆上，轮胎第二夹持部件的另一端铰接气缸的一端，连杆上还固定连接固定杆，气缸另一端固定设置在固定杆上。其不足之处在于，该专利是在轮胎生产时进行搬运使用，为防止轮胎滑落，在轮胎第一夹持层内侧设置防滑层，防滑层为橡胶材料制成，便于将轮胎夹起后，增加摩擦力，防止轮胎脱落，轮胎第二夹持部还设有碰撞检测传感器，可感知轮胎是够加紧到位，防止轮胎因夹紧不到位容易脱落，该专利是对轮胎进行夹持，是一种内夹式，且为了防滑是从设置防滑材料的角度实现的，而碰撞检测传感器仅能起到观测作用，并不能改变易滑落的现象。
技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术中夹轮胎时易滑落的问题，本发明提供了一种轮胎夹具的张紧结构。它可以增大与轮胎之间的摩擦力，夹紧轮胎，防止滑落。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种轮胎夹具的张紧结构，包括张紧块、伸缩机构和夹具体，所述夹具体一端与机械手连接，另一端上设有伸缩机构，所述的伸缩机构通过连杆与若干个张紧块连接，所述的张紧块的外部设有防滑结构，伸缩机构伸缩带动连杆使张紧块收缩和张紧，张紧块外部的防滑结构增大了张紧块与轮胎之间的摩擦力，使轮胎不易滑落，松动。
优选地，所述的防滑结构为波浪形条纹、交叉槽条纹、网纹或锯齿形条纹；波浪形条纹、交叉槽条纹、网纹或锯齿形条纹等防滑结构起到防滑的作用，与轮胎内壁接触，增大摩擦系数，张紧块与轮胎之间的摩擦力增大，从而防止轮胎滑落，在机械手带动夹具翻转运动的时候，轮胎不会掉落。
优选地，所述的波浪形条纹包括弧状凹槽和过渡平面，相邻的两个弧状凹槽之间设有过渡平面，相邻的两个过渡平面之间设有弧状凹槽，弧状凹槽与过渡平面之间倒角过渡；通过弧状凹槽和过渡平面间隔分布，增大张紧块与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
优选地，所述的交叉槽条纹包括弧状凹槽、过渡平面和交叉槽，相邻的两个弧状凹槽之间设有过渡平面，相邻的两个过渡平面之间设有弧状凹槽，弧状凹槽与过渡平面之间倒角过渡，所述的过渡平面上设有交叉槽；通过弧状凹槽和过渡平面间隔分布，在平滑的过渡平面增设交叉槽，进一步增大张紧块与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
优选地，所述的网纹包括若干个斜纹和若干个网格面，所述的斜纹包括右斜纹和左斜纹，若干条所述的右斜纹互相平行，若干条所述的左斜纹互相平行，若干条所述的右斜纹与若干条所述的左斜纹互相交叉形成网格面；增大张紧块与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
优选地，所述的锯齿形条纹包括若干个锯齿分割面和若干个锯齿，所述的锯齿包括锯齿面I和锯齿面II，所述的锯齿面I与锯齿面II相交形成锯齿，相邻的两个锯齿之间设有锯齿分割面；锯齿形条纹增大张紧块与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
优选地，所述的张紧块与连杆连接的位置处设有固定孔；便于张紧块与连杆连接。
优选地，所述的伸缩机构为活塞，所述的活塞一端位于夹具体上，所述的活塞另一端与张紧块通过连杆连接，连杆一端与活塞铰接，连杆另一端与张紧块铰接，夹具体通过伸缩杆与张紧块连接；伸缩机构伸缩，连杆与张紧块铰接运动，伸缩杆也随着伸缩，增大夹具体与张紧块之间的支撑力，增大整个夹具的稳定性。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种轮胎夹具的张紧结构，伸缩机构伸缩带动连杆使张紧块收缩和张紧，张紧块外部的防滑结构增大了张紧块与轮胎之间的摩擦力，使轮胎不易滑落，松动；机械手可以通过夹具体带动轮胎翻转到指定位置，实现轮胎加工的自动化操作；
(2)本实用新型的一种轮胎夹具的张紧结构，四种条纹防滑结构，增加张紧块与轮胎内环的摩擦力，其中，交叉槽条纹的摩擦效果最好，波浪形条纹最适合轮胎夹具使用，原因为其波浪形条纹设计恰好使得轮胎内环卡在波浪形条纹上，方便张紧块张紧轮胎保持稳定且受力平衡，相比交叉槽条纹和网纹，波浪形条纹加工较为方便；锯齿形条纹较易嵌入轮胎橡胶中，但影响夹具松开轮胎；
(3)本实用新型的一种轮胎夹具的张紧结构，波浪形条纹、交叉槽条纹、网纹或锯齿形条纹等防滑结构起到防滑的作用，与轮胎内壁接触，增大摩擦系数，张紧块与轮胎之间的摩擦力增大，从而防止轮胎滑落，在机械手带动夹具翻转运动的时候，轮胎不会掉落；
(4)本实用新型的一种轮胎夹具的张紧结构，波浪形条纹通过弧状凹槽和过渡平面间隔分布，增大张紧块与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落；
(5)本实用新型的一种轮胎夹具的张紧结构，交叉槽条纹通过弧状凹槽和过渡平面间隔分布，在平滑的过渡平面增设交叉槽，进一步增大张紧块与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落；
(6)本实用新型的一种轮胎夹具的张紧结构，伸缩机构伸缩，连杆与张紧块铰接运动，伸缩杆也随着伸缩，增大夹具体与张紧块之间的支撑力，增大整个夹具的稳定性。
附图说明
图1为张紧块实施方式一的侧视图；
图2为张紧块实施方式一的主视图；
图3为张紧块实施方式二的侧视图；
图4为张紧块实施方式二的主视图；
图5为张紧块实施方式三的侧视图；
图6为张紧块实施方式三的主视图；
图7为张紧块实施方式四的侧视图；
图8为张紧块实施方式四的主视图。
示意图中标号为：
1、张紧块；11、固定孔；12、波浪形条纹；121、弧状凹槽；122、过渡平面；13、交叉槽条纹；131、交叉槽；14、网纹；141、斜纹；1411、右斜纹；1412；左斜纹；142、网格面；15、锯齿形条纹；151、锯齿分割面；152、锯齿；1511、锯齿面I；1512、锯齿面II。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
实施例1
一种轮胎夹具的张紧结构，包括张紧块1、伸缩机构和夹具体，所述夹具体一端与机械手连接，另一端上设有伸缩机构，所述的伸缩机构通过连杆与若干个张紧块1连接，所述的张紧块1的外部设有防滑结构。
伸缩机构伸缩带动连杆使张紧块1收缩和张紧，张紧块1外部的防滑结构增大了张紧块1与轮胎之间的摩擦力，使轮胎不易滑落，松动；机械手可以通过夹具体带动轮胎翻转到指定位置，实现轮胎加工的自动化操作。
实施例2
本实施例的一种轮胎夹具的张紧结构，在实施例1的基础上作进一步改进，所述的防滑结构为波浪形条纹12、交叉槽条纹13、网纹14或锯齿形条纹15。
以上四种条纹防滑结构，其目的为了增加张紧块1与轮胎内环的摩擦力，其中，交叉槽条纹的摩擦效果最好，波浪形条纹最适合轮胎夹具使用，原因为其波浪形条纹设计恰好使得轮胎内环卡在波浪形条纹上，方便张紧块1张紧轮胎保持稳定且受力平衡，相比交叉槽条纹和网纹，波浪形条纹加工较为方便；锯齿形条纹较易嵌入轮胎橡胶中，但影响夹具松开轮胎。
波浪形条纹、交叉槽条纹、网纹或锯齿形条纹等防滑结构起到防滑的作用，与轮胎内壁接触，增大摩擦系数，张紧块1与轮胎之间的摩擦力增大，从而防止轮胎滑落，在机械手带动夹具翻转运动的时候，轮胎不会掉落。
实施例3
如图1和2，本实施例的一种轮胎夹具的张紧结构，在实施例1或2的基础上作进一步改进，所述的波浪形条纹12包括弧状凹槽121和过渡平面122，相邻的两个弧状凹槽121之间设有过渡平面122，相邻的两个过渡平面122之间设有弧状凹槽121，弧状凹槽121与过渡平面122之间倒角过渡。通过弧状凹槽121和过渡平面122间隔分布，增大张紧块1与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
实施例4
如图3和4，本实施例的一种轮胎夹具的张紧结构，在实施例1或2或3的基础上作进一步改进，所述的交叉槽条纹13包括弧状凹槽121、过渡平面122和交叉槽131，相邻的两个弧状凹槽121之间设有过渡平面122，相邻的两个过渡平面122之间设有弧状凹槽121，弧状凹槽121与过渡平面122之间倒角过渡，所述的过渡平面122上设有交叉槽131。通过弧状凹槽121和过渡平面122间隔分布，在平滑的过渡平面122增设交叉槽131，进一步增大张紧块1与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
实施例5
如图5和6，本实施例的一种轮胎夹具的张紧结构，在实施例1或2或3或4的基础上作进一步改进，所述的网纹14包括若干个斜纹141和若干个网格面142，所述的斜纹141包括右斜纹1411和左斜纹1412，若干条所述的右斜纹1411互相平行，若干条所述的左斜纹1412互相平行，若干条所述的右斜纹1411与若干条所述的左斜纹1412互相交叉形成网格面142。增大张紧块1与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
实施例6
如图7和8，本实施例的一种轮胎夹具的张紧结构，在实施例1或2或3或4或5的基础上作进一步改进，所述的锯齿形条纹15包括若干个锯齿分割面151和若干个锯齿152，所述的锯齿152包括锯齿面I1511和锯齿面II1512，所述的锯齿面I1511与锯齿面II1512相交形成锯齿152，相邻的两个锯齿152之间设有锯齿分割面151。锯齿形条纹15增大张紧块1与轮胎内环的摩擦系数，增大摩擦力，从而防止轮胎滑落。
实施例7
本实施例的一种轮胎夹具的张紧结构，在实施例1或2或3或4或5或6的基础上作进一步改进，所述的张紧块1与连杆连接的位置处设有固定孔11。便于张紧块1与连杆连接。
所述的伸缩机构为活塞，所述的活塞一端位于夹具体上，所述的活塞另一端与张紧块1通过连杆连接，连杆一端与活塞铰接，连杆另一端与张紧块1铰接，夹具体通过伸缩杆与张紧块1连接。伸缩机构伸缩，连杆与张紧块1铰接运动，伸缩杆也随着伸缩，增大夹具体与张紧块之间的支撑力，增大整个夹具的稳定性。