本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种石膏绷带多线切割绕排线的装置。
背景技术：
绕排线技术是石膏绷带多线切割技术的关键技术之一。在石膏绷带多线切割循环高速往复运行中，若切割线在收放线轮上的绕排线控制不好，将会导致切割线的张力波动，甚至断线。这样，不仅影响石膏绷带的切割质量，而且还会造成多线切割机运行失败。因此，本实用新型提供一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，以便能够解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、易于实现的石膏绷带多线切割绕排线的装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，用于实现切割线的绕排线作业，包括机架以及分别安装在所述机架上的控制器、收放线机构、绕排线机构和多线切割机构；
所述收放线机构在所述机架上呈镜像布置，所述收放线机构包括左收放线轮、右收放线轮、左收放线电机和右收放线电机，所述左收放线电机和右收放线电机分别与所述左收放线轮和右收放线轮连接；
所述绕排线机构在所述机架上呈镜像布置，所述绕排线机构包括左绕排线机台、左排线丝杆传动副、左绕排线电机、右绕排线机台、右排线丝杆传动副和右绕排线电机，所述左绕排线机台、左排线丝杆传动副和左绕排线电机依次连接，所述右绕排线机台、右排线丝杆传动副和右绕排线电机依次连接，所述左绕排线机台与所述左收放线轮连接，所述右绕排线机台与所述右收放线轮连接；
所述多线切割机构包括设置在所述机架上的多线切割导轮组；
所述切割线的一端与所述左收放线轮连接、另一端穿过所述多线切割导轮组与所述右收放线轮连接；
所述控制器分别与所述左收放线电机、右收放线电机、左绕排线电机和右绕排线电机连接。
本实用新型的有益效果在于：提供一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，用于解决石膏绷带分切过程中所存在的切割线张力波动和断线问题。在机架上设有控制器、收放线机构、绕排线机构、多线切割机构和张力控制机构，通过控制收放线电机和绕排线电机同步驱动，使切割线以单层绕排的方式排列在收放线轮上，并通过张力控制机构实时监测并控制切割线在绕排线作业过程中的张力值。本实用新型结构简单、控制方便，切割线使用寿命长、张力稳定且可调节，高速运行不断线、可靠性高，适用于石膏绷带多线切割的全自动智能控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例的石膏绷带多线切割绕排线的装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的石膏绷带多线切割绕排线的装置的左视图；
标号说明：
1-机架； 11-左导向轮； 12-右导向轮；
2-切割线；
3-控制器；
4-收放线机构； 41-左收放线轮； 42-左收放线电机； 43-右收放线轮；44-右收放线电机；
5-绕排线机构； 51-左绕排线机台； 52-左排线丝杆传动副； 53-左绕排线电机； 54-右绕排线机台；55-右排线丝杆传动副；56-右绕排线电机；
6-多线切割机构；61-多线切割导轮组；62-上导向轮组；63-下导向轮组；
7-张力控制机构；71-张力导轮组；72-张力轮；73-张力传感器； 74-悬臂；75-张力调节气缸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过控制收放线电机和绕排线电机同步驱动，使切割线以单层绕排的方式排列在收放线轮上。
请参照图1至图2，一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，用于实现切割线的绕排线作业，包括机架以及分别安装在所述机架上的控制器、收放线机构、绕排线机构和多线切割机构；
所述收放线机构在所述机架上呈镜像布置，所述收放线机构包括左收放线轮、右收放线轮、左收放线电机和右收放线电机，所述左收放线电机和右收放线电机分别与所述左收放线轮和右收放线轮连接；
所述绕排线机构在所述机架上呈镜像布置，所述绕排线机构包括左绕排线机台、左排线丝杆传动副、左绕排线电机、右绕排线机台、右排线丝杆传动副和右绕排线电机，所述左绕排线机台、左排线丝杆传动副和左绕排线电机依次连接，所述右绕排线机台、右排线丝杆传动副和右绕排线电机依次连接，所述左绕排线机台与所述左收放线轮连接，所述右绕排线机台与所述右收放线轮连接；
所述多线切割机构包括设置在所述机架上的多线切割导轮组；
所述切割线的一端与所述左收放线轮连接、另一端穿过所述多线切割导轮组与所述右收放线轮连接；
所述控制器分别与所述左收放线电机、右收放线电机、左绕排线电机和右绕排线电机连接。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：使用前，确保左收放线轮和右收放线轮上适量的切割线匝数，确保切割线在正确的位置，确保切割线张力适当，设定左收放线电机和右收放线电机转速、切割线线径、左收放线轮的直径、右收放线轮的直径以及丝杆螺距参数。使用时，当左收放线电机放线，右收放线电机收线，根据计算获得的左绕排线电机和右绕排线电机的转速并控制左收放线轮和右收放线轮分别做水平循环往复直线运动；当左收放线轮上切割线全部放线完成后，切换进入左收放线电机收线，右收放线电机放线；如此循环往复运行，即可实现切割线在左收放线轮和右收放线轮上精确的绕排线。
机架用于安装上述部件，保证了整体装置结构的稳定性。控制器用以控制上述部件，实现了石膏绷带多线切割绕排线装置的自动化控制。
进一步的，所述石膏绷带多线切割绕排线的装置还包括安装在所述机架上并且分别位于所述左收放线轮和右收放线轮的上方的左导向轮和右导向轮。
由上述描述可知，左导向轮和右导向轮起到导向和固定作用，保证切割线在高速运行过程中的稳定性。
进一步的，所述石膏绷带多线切割绕排线的装置还包括张力导轮组、张力轮、张力传感器、悬臂和张力调节气缸，所述悬臂的一端与所述张力轮连接、另一端与所述张力传感器连接，所述张力调节气缸的活塞杆与所述悬臂的中部连接，所述张力导轮组、张力传感器和张力调节气缸分别安装在所述机架上，所述控制器分别与所述张力传感器和张力调节气缸连接。
由上述描述可知，张力传感器可以根据悬臂的转角实时检测切割线的张力，控制器根据张力值的误差值通过压力调节阀控制张力调节气缸的压力，从而保证切割线运行过程中张力的恒定。
进一步的，所述左收放线轮和右收放线轮的端部圆盘上均设有固定孔，所述固定孔在所述端部圆盘的圆周上均匀布置，所述切割线的两端分别与所述左收放线轮上的固定孔和右收放线轮上的固定孔连接。
由上述描述可知，将切割线的两端分别与所述左收放线轮的固定孔和右收放线轮的固定孔连接，保证了切割线在切割作业过程中的稳定性。
进一步的，所述多线切割导轮组包括分别安装于所述机架上的上导向轮组和下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组水平设置且相互平行，所述上导向轮组和下导向轮组交错布置。
由上述描述可知，切割线经由上导向轮和下导向轮组形成相互平行的多线切割部，能够实现对石膏绷带的多线切割作业。
进一步的，所述左排线丝杆传动副包括依次连接的左直线滑轨、左丝杆和左联轴器，所述左直线滑轨与所述左绕排线机台连接，所述左联轴器与所述左绕排线电机连接；所述右排线丝杆传动副包括依次连接的右直线滑轨、右丝杆和右联轴器，所述右直线滑轨与所述右绕排线机台连接，所述右联轴器与所述右绕排线电机连接。
由上述描述可知，左排线丝杆传动副和右排线丝杆传动副均由直线滑轨、丝杆和联轴器组成，结构简单，能够实现左绕排线电机和右绕排线电机分别对左收放线轮和右收放线轮的位移的精准控制。
请参照图1至图2，本实用新型的实施例一为：一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，用于实现切割线2的绕排线作业，包括机架1以及分别安装在所述机架1上的控制器3、收放线机构4、绕排线机构5和多线切割机构6；
所述收放线机构4在所述机架1上呈镜像布置，所述收放线机构4包括左收放线轮41、右收放线轮43、左收放线电机42和右收放线电机44，所述左收放线电机42和右收放线电机44分别与所述左收放线轮41和右收放线轮43连接；
所述绕排线机构5在所述机架1上呈镜像布置，所述绕排线机构5包括左绕排线机台51、左排线丝杆传动副52、左绕排线电机53、右绕排线机台54、右排线丝杆传动副55和右绕排线电机56，所述左绕排线机台51、左排线丝杆传动副52和左绕排线电机53依次连接，所述右绕排线机台54、右排线丝杆传动副55和右绕排线电机56依次连接，所述左绕排线机台51与所述左收放线轮 41连接，所述右绕排线机台54与所述右收放线轮43连接；
所述多线切割机构6包括设置在所述机架1上的多线切割导轮组61；
所述切割线2的一端与所述左收放线轮41连接、另一端穿过所述多线切割导轮组61与所述右收放线轮43连接；
所述控制器3分别与所述左收放线电机42、右收放线电机44、左绕排线电机53和右绕排线电机56连接。
请参照图1至图2，本实用新型的实施例二为：一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，用于实现切割线2的绕排线作业，包括机架1以及分别安装在所述机架1上的控制器3、收放线机构4、绕排线机构5和多线切割机构6；
所述收放线机构4在所述机架1上呈镜像布置，所述收放线机构4包括左收放线轮41、右收放线轮43、左收放线电机42和右收放线电机44，所述左收放线电机42和右收放线电机44分别与所述左收放线轮41和右收放线轮43连接；
所述绕排线机构5在所述机架1上呈镜像布置，所述绕排线机构5包括左绕排线机台51、左排线丝杆传动副52、左绕排线电机53、右绕排线机台54、右排线丝杆传动副55和右绕排线电机56，所述左绕排线机台51、左排线丝杆传动副52和左绕排线电机53依次连接，所述右绕排线机台54、右排线丝杆传动副55和右绕排线电机56依次连接，所述左绕排线机台51与所述左收放线轮 41连接，所述右绕排线机台54与所述右收放线轮43连接；
所述多线切割机构6包括设置在所述机架1上的多线切割导轮组61；
所述切割线2的一端与所述左收放线轮41连接、另一端穿过所述多线切割导轮组61与所述右收放线轮43连接；
所述控制器3分别与所述左收放线电机42、右收放线电机44、左绕排线电机53和右绕排线电机56连接。
所述石膏绷带多线切割绕排线的装置还包括安装在所述机架1上并且分别位于所述左收放线轮41和右收放线轮43的上方的左导向轮11和右导向轮12。所述石膏绷带多线切割绕排线的装置还包括张力控制机构7，所述张力控制机构 7包括张力导轮组71、张力轮72、张力传感器73、悬臂74和张力调节气缸75，所述悬臂74的一端与所述张力轮72连接、另一端与所述张力传感器73连接，所述张力调节气缸75的活塞杆与所述悬臂74的中部连接，所述张力导轮组71、张力传感器73和张力调节气缸75分别安装在所述机架1上，所述控制器3分别与所述张力传感器73和张力调节气缸75连接。所述左收放线轮41和右收放线轮43的端部圆盘上均设有固定孔，所述固定孔在所述端部圆盘的圆周上均匀布置，所述切割线2的两端分别与所述左收放线轮41上的固定孔和右收放线轮43上的固定孔连接。所述多线切割导轮组61包括分别安装于所述机架1上的上导向轮组62和下导向轮组63，所述上导向轮组62和下导向轮组63水平设置且相互平行，所述上导向轮组62和下导向轮组63交错布置。所述左排线丝杆传动副52包括依次连接的左直线滑轨、左丝杆和左联轴器，所述左直线滑轨与所述左绕排线机台51连接，所述左联轴器与所述左绕排线电机53连接；所述右排线丝杆传动副55包括依次连接的右直线滑轨、右丝杆和右联轴器，所述右直线滑轨与所述右绕排线机台54连接，所述右联轴器与所述右绕排线电机56连接。
综上所述，本实用新型提供的一种石膏绷带多线切割绕排线的装置，用于解决石膏绷带分切过程中所存在的切割线张力波动和断线问题。在机架上设有控制器、收放线机构、绕排线机构、多线切割机构和张力控制机构，通过控制收放线电机和绕排线电机同步驱动，使切割线以单层绕排的方式排列在收放线轮上，并通过张力控制机构实时监测并控制切割线在绕排线作业过程中的张力值。本实用新型结构简单、控制方便，切割线使用寿命长、张力稳定且可调节，高速运行不断线、可靠性高，适用于石膏绷带多线切割的全自动智能控制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。