本实用新型涉及一种机械手位置精度调整装置。
背景技术：
钢化玻璃、夹层玻璃等在进行工艺加工之前，要对玻璃原片进行研磨抛光、切割、磨边、钻孔、洗涤干燥等处理，然后成为最终产品。以前常采用手工送料、人工定位、手工取料的方式，存在生产效率低的问题，而且生产过程中，操作人员手动操作很不安全。为此，有些产线开始使用机械手作业，通过预先设定的轨迹让机械手自动到位，在使用机械手作业时，由于预先设定的轨迹可能有些微偏差，需要确保机械手移到了准确的位置，现有的方法是通过人工观察，然后通过加工试样来确认机械手是否到位，由于人工只能通过肉眼观察，而试样又会增加加工时间和成本，依然效率低而且精度不高的问题。
技术实现要素：
本实用新型为改善现有技术中的不足，而提供一种效率高、精度高的机械手位置精度调整装置。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
提供一种机械手位置精度调整装置，包括用于放置待加工玻璃的承托台，所述承托台上设有贯穿所述承托台的空腔，所述空腔上方固定有对位件，还包括安装在机械手上的上、下对位器，上、下对位器分别设置在所述承托台上、下两侧，所述上、下对位器分别相对彼此设置有激光发生器，所述上、下对位器的激光发生器发出的光穿过所述空腔从而被彼此识别，所述机械手错位则所述上、下对位器中的一个或两个的激光发生器发出的光被所述对位件挡住。
其中，所述上、下对位器的位置错开以使两者的激光发生器发出的光形成两个对位点。
其中，所述上对位器和/或所述下对位器上安装有用于调整上、下对位器之间错开距离的微调旋钮，从而适应不同的对位件。
其中，所述对位件是固定在所述承托台上并向所述空腔上方延伸出的凸型块。
其中，所述上、下对位器错开的距离与所述凸型块较窄一端的宽度相一致。
其中，所述承托台上设有用于限制所述待加工玻璃放置位置的限位柱。
其中，所述限位柱包括两个侧边限位柱和一个顶部限位柱。
有益效果：该机械手位置精度调整装置包括设置在待加工玻璃的承托台上的对位件，以及安装在机械手上的上、下对位器，上、下对位器分别相对彼此设置有激光发生器，承托台上设有空腔，两者激光发生器发出的光穿过空腔达到彼此从而被彼此识别，通过预先设置上、下对位器上激光发生器错开的位置以及对位件的放置位置，可以使得机械手准确到位时两个激光发生器发出的光刚好擦过对位件预设位置的边缘后射到对方的接收器。若机械手的位置稍微偏离，则有一个或者两个激光发生器发出的光不能被对方接收，此时，机械手的控制器据此获得对位精度不够的信息，进而自动调整或者提示使用者调整机械手位置，从而利用该机械手位置精度调整装置高效率、高精度地实现对机械手位置精度的调整。
附图说明
图1是本实用新型的机械手位置精度调整装置的结构示意图。
图2是本实用新型的机械手位置精度调整装置的承托台的结构示意图。
图3是本实用新型的机械手位置精度调整装置的对位件的结构示意图。
图中附图标记为：
1.承托台、11.限位柱、12.对位件、121.对位凸点、13.空腔、2.上对位器、21.激光发生器、22.安装座、23.推板、24.微调旋钮、3.下对位器。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～3所示，本实施例的机械手位置精度调整装置包括用于放置待加工玻璃的承托台1，承托台1上设有贯穿承托台1的空腔13，空腔13上方固定有对位件12。还包括分别通过安装座22安装在机械手上的上、下对位器2、3，上、下对位器2、3分别设置在承托台1上、下两侧，上、下对位器2、3分别相对彼此设置有激光发生器21，上、下对位器2、3的激光发生器21发出的光穿过空腔13从而被彼此识别，机械手错位则上、下对位器2、3中的一个或两个的激光发生器21发出的光被对位件12挡住。
如图1和2所示，对位件12是固定在承托台1上并向空腔13上方延伸出的凸型块，凸型块较窄一端的外侧为两个对位凸点121，上、下对位器2、3错开的距离与两个对位凸点121之间的距离相一致，机械手对位的精确度较高，则上、下对位器2、3的激光发生器21发出的光刚好擦过这两个对位凸点121的位置。如图3所示，上对位器2和/或下对位器3上安装有用于调整上、下对位器2、3之间错开距离的微调旋钮24，扭动该微调旋钮24则可以推动推板23，从而带动激光发生器21左右移动来调整两个激光发生器21之间错开的距离，以使所述从而适应不同的对位件12尺寸。
如图1和2所示，承托台1上设有用于限制待加工玻璃放置位置的限位柱11，限位柱11包括两个侧边限位柱11和一个顶部限位柱11，其中，顶部限位柱11位于承托台1伸入到空腔13内的位置，从而使得待加工的玻璃位置与所述对位件12的位置相对固定。
该机械手位置精度调整装置的上、下对位器2、3的位置错开以使两者的激光发生器21发出的光形成两个对位点，这两个对位点的光穿过空腔13达到对方激光发生器21从而彼此识别，通过预先设置上、下对位器2、3上激光发生器21错开的位置以及对位件12的放置位置，可以使得机械手准确到位时两个激光发生器21发出的光刚好擦过对位件12预设位置的边缘后射到对方的接收器。若机械手的位置稍微偏离，就有一个激光发生器21发出的光不能被对方激光发生器21接收到，或者两个激光发生器21都接收不到。机械手的控制器就可以明确收到对位精度不够的信息，进而自动调整或者提示使用者调整机械手位置，从而利用该机械手位置精度调整装置高效率、高精度地实现对机械手位置精度的调整。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。