一种搬运机器人智能工作站的制作方法

本实用新型涉及一种智能工作站，特别涉及一种搬运机器人智能工作站。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

但是一般的搬运机器人在长期的运作中会发生一些故障，这就需要一种中转工作站进行维修和检查等。为此，我们提出一种搬运机器人智能工作站。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种搬运机器人智能工作站，通过设置吸尘器和吸尘管，有效的对搬运机器人进行清扫，通过设置电焊机和焊接头，有效的对搬运机器人进行维修焊接，通过设置工作台一和液压杆，有效的帮助人们将搬运机器人损坏的部分承载起来，便于维修，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种搬运机器人智能工作站，包括竖柱一、连接柱和竖柱二，所述连接柱位于竖柱一一侧，所述竖柱一通过连接柱与竖柱二连接，所述竖柱一一侧设有充电器，所述充电器一侧连接充电插头，所述连接柱上部设有吸尘器，所述吸尘器底部连接吸尘管，所述连接柱上部一侧设有电焊机，所述电焊机底部连接焊接头，所述竖柱二一侧设有计算机。

进一步地，所述竖柱二内壁设有滑槽，所述滑槽一侧连接滑轮，所述滑轮底部连接液压杆，所述竖柱一内部结构与竖柱二相同。

进一步地，所述一侧设有气压杆一，所述气压杆一一端连接工作台一，所述工作台一一侧设有卡栓。

进一步地，所述竖柱一一侧设有气压杆二，所述气压杆二一端连接工作台二，所述工作台二一侧设有卡槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该一种搬运机器人智能工作站，通过设置吸尘器和吸尘管，有效的对搬运机器人进行清扫，搬运机器人搬运各种物体，在日常的运作中容易造成灰尘的沉积，灰尘非常的细小，不仅存在于搬运机器人外部，而且存在于机器人内部，使得机器人内部器械因灰尘造成内部故障，不利于搬运机器人的日常运作，吸尘器通过吸尘管，在搬运机器人进入智能工作站时，有效的对搬运机器人内外部存在的灰尘进行吸收，避免灰尘影响搬运机器人的正常使用，有效的对搬运机器人进行保养维护。

2.该一种搬运机器人智能工作站，通过设置电焊机和焊接头，有效的对搬运机器人进行维修焊接，当搬运机器人发生故障，一些零件掉落需要焊接时，通过工作站内部的电焊机的焊接头进行焊接，有效的对搬运机器人进行维修焊接，有效的保证机器人的使用安全，以及延长搬运机器人的使用寿命，一般的搬运机器人成本较高，对于日常的维修检查时非常有必要的，对于损坏的部分进行焊接，能够节约成本，使得搬运机器人更好的工作。

3.该一种搬运机器人智能工作站，通过设置工作台一和液压杆，有效的帮助人们将搬运机器人损坏的部分承载起来，便于维修，通过卡栓和卡槽的连接使得工作台一和工作台二连接在一起，构成焊接平台或者吸尘平台等，便于进行焊接和清尘，通过液压杆使得滑轮在滑槽上移动，有效的调整工作台一和工作台二的高度，便于人们的使用，同时在不需要使用时，通过卡栓和卡槽的分离，气压杆一和气压杆二的收缩，便捷的收起工作台，避免妨碍别的器械工作，有效的提升工作站的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型一种搬运机器人智能工作站的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种搬运机器人智能工作站的工作台一结构示意图。

图中：1、竖柱一；2、连接柱；3、竖柱二；4、计算机；5、充电器；6、吸尘器；7、吸尘管；8、电焊机；9、焊接头；10、充电插头；11、滑槽；12、液压杆；13、滑轮；14、气压杆一；15、工作台一；16、卡栓；17、卡槽；18、工作台二；19、气压杆二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种搬运机器人智能工作站，包括竖柱一1、连接柱2和竖柱二3，所述连接柱2位于竖柱一1一侧，所述竖柱一1通过连接柱2与竖柱二3连接，所述竖柱一1一侧设有充电器5，所述充电器5一侧连接充电插头10，所述连接柱2上部设有吸尘器6，所述吸尘器6底部连接吸尘管7，所述连接柱2上部一侧设有电焊机8，所述电焊机8底部连接焊接头9，所述竖柱二3一侧设有计算机4。

其中，所述竖柱二3内壁设有滑槽11，所述滑槽11一侧连接滑轮13，所述滑轮13底部连接液压杆12，所述竖柱一1内部结构与竖柱二3相同。

其中，所述13一侧设有气压杆一14，所述气压杆一14一端连接工作台一15，所述工作台一15一侧设有卡栓16。

其中，所述竖柱一1一侧设有气压杆二19，所述气压杆二19一端连接工作台二18，所述工作台二18一侧设有卡槽17。

需要说明的是，本实用新型为一种搬运机器人智能工作站，工作时，将设备连接电源，通过计算机4能够调整搬运机器人的程序，充电器5通过充电插头10能够为机器人提供电力，液压杆12的伸展和收缩，使得滑轮13在滑槽11上移动，从而调整工作台一15和工作台二18的高度，通过气压杆一14和气压杆二19的配合，使得工作台一15一侧的卡栓16与工作台二18内部的卡槽17连接，构成一个整体的工作台面，便于人们进行机器人的检修工作，吸尘器6通过吸尘管7对工作台面上的零件进行清尘工作，电焊机8通过焊接头9对搬运机器人的损坏部分进行焊接维修，有效的为搬运机器人提供智能的中转工作站，便于人们的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。