一种智能机场巡防机器人管理系统的制作方法

本实用新型涉及巡防机器人技术领域，具体为一种智能机场巡防机器人管理系统。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机场是飞机起落的地点，因此安防措施尤其重要，目前巡防过程主要依靠人工进行，给工人带来较大的工作负担，并且现有的巡防机器人，功能单一，并且在机器人内部线路发生短路时，无法及时切断电源，提醒人们，常常会导致内部零件大规模损坏。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机场巡防机器人管理系统，解决了目前巡防过程主要依靠人工进行，给工人带来较大的工作负担，机器人内部线路发生短路时，无法及时切断电源，常常会导致内部零件大规模损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机场巡防机器人管理系统，包括外框，所述外框内壁的两侧之间固定连接有底板，所述底板底部的两侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述弹簧杆位于外框外部的一端固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有车轮，所述外框内壁的两侧之间且位于底板的顶部，所述外框内壁的两侧分别固定连接有控制箱和处理箱。

优选的，所述外框的左侧固定连接有声光报警器，并且外框的右侧固定连接有显示器。

优选的，所述外框顶部的两侧均固定连接有摄像头，并且外框的顶部且位于两个摄像头相对的一侧之间固定连接有信号收发器。

优选的，所述控制箱的内部分别设置有短路保护器、短路感应器、GPS定位器和路径规划仪。

优选的，所述处理箱的内部分别设置有数据存储器、中央处理器、视频采集器、视频存储器和数据采集器。

优选的，所述GPS定位器的输出端通过路径规划仪与中央处理器的输入端连接，所述短路感应器的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与声光报警器、显示器、电机、短路保护器和散热扇的输入端连接，所述摄像头的输出端通过视频采集器与视频存储器的输入端连接，所述视频存储器与中央处理器呈双向连接，所述信号收发器与中央处理器呈双向连接，所述数据采集器的输出端与数据存储器的输入端连接，所述数据存储器与中央处理器呈双向连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能机场巡防机器人管理系统。具备以下有益效果：

(1)、该智能机场巡防机器人管理系统，通过所述外框内壁的两侧之间固定连接有底板，所述底板底部的两侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述弹簧杆位于外框外部的一端固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有车轮，提高了机器人运动过程的稳定性，减少机器人受到的晃动和冲击，保护机器人，延长机器人的使用寿命。

(2)、该智能机场巡防机器人管理系统，通过所述GPS定位器的输出端通过路径规划仪与中央处理器的输入端连接，所述短路感应器的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与声光报警器、显示器、电机、短路保护器和散热扇的输入端连接，所述摄像头的输出端通过视频采集器与视频存储器的输入端连接，所述视频存储器与中央处理器呈双向连接，所述信号收发器与中央处理器呈双向连接，所述数据采集器的输出端与数据存储器的输入端连接，所述数据存储器与中央处理器呈双向连接，丰富了巡防机器人的功能，并且在机器人内部发生短路时，可以及时切断电源，并且对机器人内部进行散热，保护机器人内部零件，防止零件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制箱的结构示意图；

图3为本实用新型处理箱的结构示意图；

图4为本实用新型系统原理框图。

图中：1外框、2底板、3弹簧杆、4电机、5车轮、6散热扇、7声光报警器、8显示器、9摄像头、10信号收发器、11控制箱、12处理箱、13短路保护器、14短路感应器、15GPS定位器、16路径规划仪、17数据存储器、 18中央处理器、19视频采集器、20视频存储器、21数据采集器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机场巡防机器人管理系统，包括外框1，外框1内壁的两侧之间固定连接有底板2，底板2底部的两侧均固定连接有弹簧杆3，弹簧杆3的底端贯穿外框1且延伸至外框1 的外部，弹簧杆3位于外框1外部的一端固定连接有电机4，电机4输出轴的一端固定连接有车轮5，外框1内壁的两侧之间且位于底板2的顶部，外框1 内壁的两侧分别固定连接有控制箱11和处理箱12，外框1的左侧固定连接有声光报警器7，并且外框1的右侧固定连接有显示器8，外框1顶部的两侧均固定连接有摄像头9，并且外框1的顶部且位于两个摄像头9相对的一侧之间固定连接有信号收发器10，信号收发器10的型号为YT1100S，控制箱11的内部分别设置有短路保护器13、短路感应器14、GPS定位器15和路径规划仪 16，短路感应器14的型号为WCS2705，处理箱12的内部分别设置有数据存储器17、中央处理器18、视频采集器19、视频存储器20和数据采集器21，中央处理器18的型号为ARM9，数据采集器21的型号为XED315，GPS定位器15 的输出端通过路径规划仪16与中央处理器18的输入端连接，短路感应器14 的输出端与中央处理器18的输入端连接，中央处理器18的输出端分别与声光报警器7、显示器8、电机4、短路保护器13和散热扇6的输入端连接，摄像头9的输出端通过视频采集器19与视频存储器20的输入端连接，视频存储器20与中央处理器18呈双向连接，信号收发器10与中央处理器18呈双向连接，数据采集器21的输出端与数据存储器17的输入端连接，数据存储器17与中央处理器18呈双向连接。

使用时，GPS定位器15将定位信息传输给路径规划仪16，然后路径规划仪16规划制定机器人巡防路线，然后通过中央处理器16控制电机4启动，开始巡防，摄像头9对巡防过程中的环境信息进行拍摄，并且将拍摄的视频信息通过视频采集器19传输给视频存储器20，然后传输给中央处理器18，并且通过信号收发器10的远程传输，当机器人内部线路发生短路时，短路感应器14将信号传输给中央处理器18，中央处理器18控制短路保护器13切断电源，并且通过声光报警器7进行报警，然后通过散热扇6对机器人内部进行散热，防止零件的损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。