一种数控机械旋转抓紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取设备技术领域，具体是一种数控机械旋转抓紧装置。

背景技术：

抓手是数控机械中常用的机械抓紧装置，现有技术中的数控机械抓紧装置难以旋转，不便于抓取物件时选择最佳抓紧角度，并且结构复杂，不适合推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控机械旋转抓紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机械旋转抓紧装置，包括箱体、圆形槽、转盘、螺杆、螺母座、支撑板、第一电机、绞盘、缆绳、定滑轮、支架、固定块、连杆、滑动块、弹簧、机械手臂、第二电机和第三电机，所述箱体为圆柱体空腔结构，且在箱体的内部开设有圆形槽，转盘固定设置在圆形槽上，且在箱体的内部通过电机安装座固定设置有第二电机，且第二电机的输出端固定设置在转盘的底面上，所述第三电机的固定设置在转盘上，且第三电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆，且在螺杆上通过螺纹连接设置有螺母座，所述螺母座的一侧通过焊接设置有支撑板，且在支撑板的一端通过焊接设置有支架，所述支架的另一端设置有固定块和滑动块，且在固定块和滑动块中间的支架上设置有弹簧，且机械手臂的一端固定设置在固定块上，连杆的一端铰接在滑动块上，连杆的另一端铰接在机械手臂上，所述滑动块的两侧对称分别设置有缆绳，且缆绳的另一端绕过支架两侧的定滑轮设置在绞盘上，且绞盘固定设置在第一电机的输出轴上，且第一电机固定设置架设在支撑板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的内部固定设置有支撑台，且支撑台的中间位置设置有轴承，螺杆固定套接在轴承上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架与支撑板之间呈度结构设计。

作为本实用新型再进一步的方案：所述绞盘有两个，且两个绞盘均设置在第一电机的输出轴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的底部设置有导向轮，且四个导向轮分别设置在箱体的四个边角上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造新颖，设计合理，当机械手臂抓取物件时，通过第一电机驱动绞盘进行转动，从而使缆绳拉动滑动块使机械手臂张开，使机械手臂快速抓取物件，并通过第三电机驱动螺母座在螺杆上运动，从而调整机械手臂的高度，同时通过第二电机驱动转盘进行转动，从而调整机械手臂的角度，使机械手臂的实用性更强，能够对抓取高度和角度进行快速调整。

附图说明

图1为一种数控机械旋转抓紧装置的结构示意图。

图2为一种数控机械旋转抓紧装置中绞盘的结构示意图。

图3为一种数控机械旋转抓紧装置中滑动块的结构示意图。

图中：箱体1、圆形槽2、转盘3、支撑台4、螺杆5、螺母座6、支撑板7、第一电机8、绞盘9、缆绳10、定滑轮11、支架12、固定块13、连杆14、滑动块15、弹簧16、机械手臂17、第二电机18、第三电机20、轴承21、导向轮22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种数控机械旋转抓紧装置，包括箱体1、圆形槽2、转盘3、支撑台4、螺杆5、螺母座6、支撑板7、第一电机8、绞盘9、缆绳10、定滑轮11、支架12、固定块13、连杆14、滑动块15、弹簧16、机械手臂17、第二电机18、第三电机20、轴承21和导向轮22，所述箱体1为圆柱体空腔结构，且在箱体1的内部开设有圆形槽2，转盘3固定设置在圆形槽2上，通过圆形槽2对转盘3起支撑作用，使转盘3的转动更加稳定，且在箱体1的内部通过电机安装座固定设置有第二电机18，且第二电机18的输出端固定设置在转盘3的底面上，通过第二电机18驱动转盘3进行转动，从而使机械手臂17进行转动。

所述第三电机20的固定设置在转盘3上，且第三电机20的输出轴通过联轴器连接有螺杆5，且在螺杆5上通过螺纹连接设置有螺母座6，螺母座6的一侧通过焊接设置有支撑板7，且在支撑板7的一端通过焊接设置有支架12，通过第三电机20驱动螺母座6在螺杆5上进行移动，从而实现机械手臂17的快速升降。

所述支架12的另一端设置有固定块13和滑动块15，且在固定块13和滑动块15中间的支架12上设置有弹簧16，且机械手臂17的一端固定设置在固定块13上，连杆14的一端铰接在滑动块15上，连杆14的另一端铰接在机械手臂17上，通过弹簧16的作用，使滑动块15带动连杆14向下运动，从而使机械手臂17保持闭合的状态。

所述滑动块15的两侧对称分别设置有缆绳10，且缆绳10的另一端绕过支架12两侧的定滑轮11设置在绞盘9上，且绞盘9固定设置在第一电机8的输出轴上，且第一电机8固定设置架设在支撑板7上，通过第一电机8驱动绞盘9拉动缆绳10，从而实现缆绳10带动滑动块15，使机械手臂17进行张开，从而抓取物件。

所述箱体1的内部固定设置有支撑台4，且支撑台4的中间位置设置有轴承21，螺杆5固定套接在轴承21上，使箱体1对螺杆5的固定更加牢固。

所述支架12与支撑板7之间呈90度结构设计。

所述绞盘9有两个，且两个绞盘9均设置在第一电机8的输出轴上，使滑动块15在支架12上的移动更加稳定。

所述箱体1的底部设置有导向轮22，且四个导向轮22分别设置在箱体1的四个边角上，使箱体1的移动更加稳定。

本实用新型的工作原理是：当机械手臂17抓取物件时，通过第一电机8驱动绞盘9进行转动，从而使缆绳10拉动滑动块15使机械手臂17张开，使机械手臂17快速抓取物件，并通过第三电机20驱动螺母座6在螺杆5上运动，从而调整机械手臂17的高度，同时通过第二电机18驱动转盘3进行转动，从而调整机械手臂17的角度，使机械手臂17的实用性更强，能够对抓取高度和角度进行快速调整。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。