一种可调节高度的高效机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可调节高度的高效机械手。

背景技术：

随着现在工业和制造行业的不断发展机械手的发展也在不断加强，使人们对现有的机械手要求也随之不断增高，由于现有的机械手的使用越来越多，一般的机械手的自动化效率和适应性不是很好，导致机械手在不同的生产线和工作台上无法自由调节高度而被淘汰，适用范围较小，在实际应用中，一般的机械手无法自由的调节机械手的高度，适应性较差，另外传统的调节装置无法自动化调节，需要人工操作，成本较大，使用不方便，工作效率不高，并且没有设置减震机构，机械手的稳定性不是很好。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可调节高度的高效机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的由于现有的机械手的使用越来越多，一般的机械手的自动化效率和适应性不是很好，导致机械手在不同的生产线和工作台上无法自由调节高度而被淘汰，适用范围较小，在实际应用中，一般的机械手无法自由的调节机械手的高度，适应性较差，另外传统的调节装置无法自动化调节，需要人工操作，成本较大，使用不方便，工作效率不高，并且没有设置减震机构，机械手的稳定性不是很好等方面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节高度的高效机械手，包括升降底台、涡轮电机、固定套筒、顶板、防脱落卡槽、伸缩柱、转轴、机械臂、机械手、适配器、涡轮螺杆、螺纹、螺帽、支撑柱、防震动板、弹簧、电机法兰、螺旋丝杆、轴承、滚珠，所述升降底台顶部上方固定安装有涡轮电机，所述涡轮电机一侧固定安装有固定套筒，所述固定套筒内部中端安装有顶板，所述顶板一侧底部固定安装有防脱落卡槽，所述顶板底部上方固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱与机械臂之间通过转轴连接，所述顶板中部下方固定安装有适配器，所述适配器中部下方连接有涡轮螺杆，所述涡轮螺杆内侧环形固定连接有螺纹，所述涡轮螺杆底部下方连接有螺帽，所述升降底台内部两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱底部下方固定安装有防震动板，所述防震动板中部下方固定安装有弹簧，所述涡轮电机内部一侧固定安装有电机法兰，所述电机法兰与轴承通过螺旋丝杆连接，所述轴承内部中端固定安装有滚珠。

优选的，所述机械臂与机械手通过转轴连接。

优选的，所述涡轮螺杆与螺旋丝杆通过螺纹连接。

优选的，所述涡轮电机的输入端与市电的输出端电性连接。

优选的，所述弹簧为一种高强度韧性铬钒钢材质的构件。

优选的，所述涡轮螺杆和螺旋丝杆均为一种高温合金材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有涡轮电机传动更加平稳、振动小、噪音低，设置有固定套筒便于保护伸缩柱，设置顶板和防脱落卡槽便于防止机械手脱落，设置转轴、机械臂和机械手便于全方位的工作，设置适配器便于涡轮螺杆与顶板的连接，设置涡轮螺杆、螺纹和螺旋丝杆便于通过齿啮合实现机械自动化调节高度，设置防震动板和弹簧提高机械手的稳定性，设置轴承、电机法兰便于电机的运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型催化集气腔室的安装结构示意图；

图3是本实用新型气体净化器的结构示意图；

图中标号：1、升降底台；2、涡轮电机；3、固定套筒；4、顶板；5、防脱落卡槽；6、伸缩柱；7、转轴；8、机械臂；9、机械手；10、适配器；11、涡轮螺杆；12、螺纹；13、螺帽；14、支撑柱；15、防震动板；16、弹簧；17、电机法兰；18、螺旋丝杆；19、轴承；20、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种可调节高度的高效机械手，包括升降底台1、涡轮电机2、固定套筒3、顶板4、防脱落卡槽5、伸缩柱6、转轴7、机械臂8、机械手9、适配器10、涡轮螺杆11、螺纹12、螺帽13、支撑柱14、防震动板15、弹簧16、电机法兰17、螺旋丝杆18、轴承19、滚珠20，升降底台1顶部上方固定安装有涡轮电机2，涡轮电机2一侧固定安装有固定套筒3，固定套筒3内部中端安装有顶板4，顶板4一侧底部固定安装有防脱落卡槽5，顶板4底部上方固定安装有伸缩柱6，伸缩柱6与机械臂8之间通过转轴7连接，顶板4中部下方固定安装有适配器10，适配器10中部下方连接有涡轮螺杆11，涡轮螺杆11内侧环形固定连接有螺纹12，涡轮螺杆11底部下方连接有螺帽13，升降底台1内部两侧固定安装有支撑柱14，支撑柱14底部下方固定安装有防震动板15，防震动板15中部下方固定安装有弹簧16，涡轮电机2内部一侧固定安装有电机法兰17，电机法兰17与轴承19通过螺旋丝杆18连接，轴承19内部中端固定安装有滚珠20。

为了便于机械手的高效运转，本实施例中，优选的，机械臂8与机械手9通过转轴7连接。

为了便于快速升降，本实施例中，优选的，涡轮螺杆11与螺旋丝杆18通过螺纹12连接。

为了提高电机的稳定性，本实施例中，优选的，涡轮电机2的输入端与市电的输出端电性连接。

为了提高弹簧的强度和韧性，本实施例中，优选的，弹簧16为一种高强度韧性铬钒钢材质的构件。

为了提高升降机，本实施例中，优选的，涡轮螺杆11和螺旋丝杆18均为一种高温合金材质的构件。

本实用新型的工作原理及使用流程：在机械手使用工程中，需要调节高度时，启动升降底台1上的涡轮电机2，涡轮电机2运行通过电机法兰17和轴承19的滚珠20固定，螺旋丝杆18稳定转动，通过与螺纹12的齿啮合带动涡轮螺杆11向上移动，同时涡轮螺杆11上的适配器10与顶板4连接，推动伸缩柱6向上移动，当到达顶点时防脱落卡槽5自动阻碍其运动，同时螺帽13保护涡轮螺杆11防止脱落，高度调节完成，在运动过程中调节到需要的高度时关闭涡轮电机2即刻停止调节高度，调节过程中支撑柱14和防震动板15承受震动通过弹簧16减震提高机械手的稳定性，然后启动机械臂8和机械手9通过转轴7可以全方位工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。