一种摇臂式气动卸料机械手的制作方法

本实用新型属于工业制造技术领域，具体涉及一种摇臂式气动卸料机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

在工业制造领域，机器人的主要作用是在机械制造领域中代替工人完成大批量、高质量要求的工作，比如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等；化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种摇臂式气动卸料机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种摇臂式气动卸料机械手，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。

上述方案中，所述夹持式手部包括提升气缸、固定手指、活动手指、小轮、带齿压板，所述带齿压板与摇臂的下端铰接，所述提升气缸位于带齿压板底部，所述提升气缸的输出端连接固定手指，所述固定手指的前端还设置小轮，所述固定手指上还活动设置活动手指。

上述方案中，所述带齿压板通过压紧螺钉固定，所述带齿压板与摇臂的下端铰接处通过螺钉固定。

上述方案中，所述平移机构包括手轮、钢丝绳、滑轮，所述横梁的两侧分别设置滑轮，所述靠模箱也设置滑轮，所述手轮位于横梁任意一侧的下方，所述钢丝绳经手轮后依次绕设在横梁和上靠模箱的三个滑轮上。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，充分考虑到对不同尺寸工件的抓取，通过调节部分零件改变机械手的位置状态，更好的抓取各种工件，防止工件受损，避免了某些工件无法抓取，作用范围更广，提高了机械手的使用率，以及工厂的生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种摇臂式气动卸料机械手的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种摇臂式气动卸料机械手，如图1、2所示，其包括靠模箱1、摇臂2、夹持式手部3、横梁4、平移机构5，所述靠模箱1滑动设置在横梁4上，所述摇臂2的上端与靠模箱1连接，下端与夹持式手部3铰接。

所述摇臂2的提升是靠压缩空气驱动提升气缸的活塞上升而达到的，而摇臂2的下降则靠自重下滑，即气缸是单向充气的。

所述夹持式手部3包括提升气缸31、固定手指32、活动手指33、小轮34、带齿压板35，所述带齿压板35与摇臂2的下端铰接，所述提升气缸31位于带齿压板35底部，所述提升气缸31的输出端连接固定手指32，所述固定手指32的前端还设置小轮34，所述固定手指32上还活动设置活动手指33。

具体地，夹持式手部3的夹紧动作是靠提升气缸31来推动，当提升气缸31推动固定手指32至前端位置时，小轮34便压紧活动手指2的后端，从而使前端翘起，将工件夹住。

在所述固定手指32上装有一撞块38，在气缸31的前盖延长管上装有行程开关39，当夹持式手部3出现故障，夹持式手部3不能复位时，撞块38压不着行程开关5，则压床滑块不能开动。

所述带齿压板35通过压紧螺钉36固定，所述带齿压板35与摇臂2的下端铰接处通过螺钉37固定。

通过所述带齿压板35和压紧螺钉36调整夹持式手部3的伸长长度，松开带齿压板35的压紧螺钉36，夹持式手部3便可在铰接接头的孔中前后移位，调好后将螺钉36拧紧。

所述平移机构5包括手轮51、钢丝绳52、滑轮53，所述横梁4的两侧分别设置滑轮53，所述靠模箱1也设置滑轮53，所述手轮51位于横梁4任意一侧的下方，所述钢丝绳52经手轮51后依次绕设在横梁4和上靠模箱1的三个滑轮53上。

具体地，在更换冲模时，需将机械手移到压床一边，通过手轮51和钢丝绳52，滑轮53带动靠模箱1进而带动机械手在横梁4上移动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。