一种独立运动的多功能装取料移送机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种独立运动的多功能装取料移送机械手。

背景技术：

随着科技的进步带动产业的升级，中国的崛起带动了生产基地的转移，促成了产业结构链的变化，生产厂商对冲压自动化设备也面临了更严峻的挑战，不论从生产效率，工艺精度，生产成本，环保节能方面，还是从操作，维修调试及安全性能等方面都提出更高的要求。为了减少生产成本，提高生产效率，我司针对市场需求，开发一款具有AC伺服马达驱动，送料速度快，定位精准度高，移送距离可依客户工件大小定制的自动化生产线。具有高效、省事、省力、安全；显著的提升产品品质；兼容性强；集中及操控性能好的设备。

现有的一种独立运动的多功能装取料移送机械手，由于多工位模具冲压，危险性、节拍要求高的加工产业对其精准高效的取放物料及夹送，自动化生产时配备误送侦测回路，无法保证模具及冲床的安全；根据客户工程数量需要，工件搬移圆滑，可配令冲床前方开放模具上下不方便；不具有冲压、夹送的工作参数可在规划范围内通过多轴控制器系统任意设定；自动化生产效率低，作业安全不高，无法避免机械操作工人身体受到意外伤害，生产效率低、产品制成不稳定、不能有效降低产品不良效率、增加人工成本，结构复杂，操作繁琐等不足之处，为此，我们提出一种独立运动的多功能装取料移送机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种独立运动的多功能装取料移送机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其结构包括第一机架，所述第一机架上还包括第二机架和治具安装架，所述治具安装架设置在第一机架和第二机架的上端处，且与第一机架和第二机架相连接；所述第一机架上设有第一导轨滑动机构、第一伺服驱动机构、第二导轨滑动机构、第二伺服驱动机构和第三导轨滑动机构，所述第二机架上设有第四导轨滑动机构、第五导轨滑动机构和第三伺服驱动机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一导轨滑动机构设置在第一机架的上端左下角处，且与第一机架相连接，所述第一伺服驱动机构设置在第一导轨滑动机构的右侧处，且与第一机架固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二导轨滑动机构设置在第一伺服驱动机构的右侧处，且与第一机架相连接，所述第二伺服驱动机构设置在第一机架的两侧处，且与第一机架固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第三导轨滑动机构设置在第一伺服驱动机构的上端处，且与第一机架和治具安装架相连接，所述第四导轨滑动机构设置在第二机架的上端左侧处，且与第二机架相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第五导轨滑动机构设置在第四导轨滑动机构的右侧处，且与第二机架和治具安装架相连接，所述第三伺服驱动机构设置在第二机架的两侧处，且与第二机架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该一种独立运动的多功能装取料移送机械手，自动化生产时配备误送侦测回路，有效保证模具及冲床的安全；根据客户工程数量需要，工件搬移圆滑，可配令冲床前方开放模具上下方便；冲压、夹送的工作参数可在规划范围内通过多轴控制器系统任意设定；高效自动化生产，强化作业安全，避免机械操作工人身体受到意外伤害，大力提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种独立运动的多功能装取料移送机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种独立运动的多功能装取料移送机械手的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种独立运动的多功能装取料移送机械手的侧视结构示意图。

图中：第一机架1、第一导轨滑动机构11、第一伺服驱动机构12、第二导轨滑动机构13、第二伺服驱动机构14、第三导轨滑动机构15、第二机架2、第四导轨滑动机构21、第五导轨滑动机构22、第三伺服驱动机构23、治具安装架3。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其结构包括第一机架1，所述第一机架1上还包括第二机架2和治具安装架3，所述治具安装架3设置在第一机架1和第二机架2的上端处，且与第一机架1和第二机架2相连接；所述第一机架1上设有第一导轨滑动机构11、第一伺服驱动机构12、第二导轨滑动机构13、第二伺服驱动机构14和第三导轨滑动机构15，所述第二机架2上设有第四导轨滑动机构21、第五导轨滑动机构22和第三伺服驱动机构23。

请参阅图1，所述第一导轨滑动机构11设置在第一机架1的上端左下角处，且与第一机架1相连接，所述第一伺服驱动机构12设置在第一导轨滑动机构11的右侧处，且与第一机架1固定连接；设有的第一导轨滑动机构11，起到一个左右导轨滑动的作用；设有的第一伺服驱动机构12，起到一个前后驱动的作用。

请参阅图1和3，所述第二导轨滑动机构13设置在第一伺服驱动机构12的右侧处，且与第一机架1相连接，所述第二伺服驱动机构14设置在第一机架1的两侧处，且与第一机架1固定连接；设有的第二导轨滑动机构13，起到一个前后导轨滑动的作用；设有的第二伺服驱动机构14，起到一个左右驱动的作用。

请参阅图1和2，所述第三导轨滑动机构15设置在第一伺服驱动机构12的上端处，且与第一机架1和治具安装架3相连接，所述第四导轨滑动机构21设置在第二机架2的上端左侧处，且与第二机架2相连接；设有的第三导轨滑动机构15，起到一个前后导轨滑动的作用；设有的第四导轨滑动机构21，起到一个左右导轨滑动的作用。

请参阅图1和2，所述第五导轨滑动机构22设置在第四导轨滑动机构21的右侧处，且与第二机架2和治具安装架3相连接，所述第三伺服驱动机构23设置在第二机架2的两侧处，且与第二机架2固定连接；设有的第五导轨滑动机构22，起到一个前后导轨滑动的作用；设有的第三伺服驱动机构23，起到一个左右驱动的作用。

本实用新型的第一机架1、第一导轨滑动机构11、第一伺服驱动机构12、第二导轨滑动机构13、第二伺服驱动机构14、第三导轨滑动机构15、第二机架2、第四导轨滑动机构21、第五导轨滑动机构22、第三伺服驱动机构23、治具安装架3，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型自动化生产时配备误送侦测回路，有效保证模具及冲床的安全；根据客户工程数量需要，工件搬移圆滑，可配令冲床前方开放模具上下方便；冲压、夹送的工作参数可在规划范围内通过多轴控制器系统任意设定；高效自动化生产，强化作业安全，避免机械操作工人身体受到意外伤害，大力提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本。

工作原理：本实用新型在使用时，首先通过第一伺服驱动机构12带动第二导轨滑动机构13、第三导轨滑动机构15进行前后运动，再通过第二伺服驱动机构14、第三伺服驱动机构23带动第一导轨滑动机构11、第四导轨滑动机构21、第五导轨滑动机构22进行左后运动，配合治具安装架3进行装取料移送作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。