一种摆放与拆除积木智能机器人的制作方法

文档序号:15818335发布日期:2018-11-02 22:51阅读:750来源:国知局

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种摆放与拆除积木智能机器人。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类,目前,机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途,堆积木和拆卸积木也可以使用到智能机器人,但是机器人在移动过程中并不像人类一样足够智能,稍微的震动和惯性极有可能导致积木的掉落,一般的摆放和拆除积木的智能机器人移动时减震不太便利,容易导致积木的掉落,在一定程度上影响了工作效率,所以需要一种摆放与拆除积木智能机器人。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种摆放与拆除积木智能机器人,解决了一般的摆放和拆除积木的智能机器人移动时减震不太便利,容易导致积木的掉落,在一定程度上影响了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种摆放与拆除积木智能机器人,包括第一支撑板,所述第一支撑板的表面固定连接有驱动装置,所述第一支撑板的表面固定连接有第一移动轮,所述第一支撑板的表面固定连接有第一气垫,所述第一气垫的表面固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板的表面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有支撑块,所述支撑块的表面固定连接有第三支撑板,所述第三支撑板的表面固定连接机器人本体,所述滑槽的内壁固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与支撑块的表面固定连接,所述第一支撑板的表面固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与第二支撑板的表面固定连接,所述第一支撑板的表面固定连接有支撑柱,所述支撑柱的表面固定连接有第三弹簧,所述第三弹簧的一端与第三支撑板的表面固定连接,所述第三支撑板的表面固定连接有侧板,所述侧板的表面固定连接有限位板,所述限位板的表面固定连接有第四弹簧,所述第四弹簧的一端与第一支撑板的表面固定连接,所述侧板的表面固定连接有稳固板,所述稳固板的表面固定连接有移动板,所述移动板的表面固定连接有第二移动轮,所述侧板的表面固定连接有第二气垫,所述第二气垫的表面与支撑柱的表面活动连接。

优选的,所述滑槽的内壁固定连接有第一限位杆,所述第一限位杆的表面与第一弹簧的内壁套接。

优选的,所述第一支撑板的表面固定连接有第二限位杆,所述第二限位杆的表面与第二弹簧的内壁套接。

优选的,所述支撑柱的表面固定连接有第三限位杆,所述第三限位杆的表面与第三弹簧的内壁套接。

优选的,所述限位板的表面固定连接有第四限位杆,所述第四限位杆的表面与第四弹簧的内壁套接。

优选的,所述稳固板的数量为两个,两个稳固板以第三支撑板表面的中线为对称线呈对称分布。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种摆放与拆除积木智能机器人,具备以下有益效果:

(1)、该摆放与拆除积木智能机器人,当智能机器人移动时,第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧和第一气垫对机器人上下颠簸进行减震和支撑机器人,第一弹簧和第二气垫对机器人前后移动的惯性进行缓冲减震,限位板和侧板对机器人内部的减震结构防护,达到了对智能机器人移动进行减震和提高效率的效果。

(2)、该摆放与拆除积木智能机器人,通过设置有稳固板、移动板和第二移动轮,机器人在移动时,稳固板、移动板和第二移动轮对机器人进行支撑防护,达到了防止机器人在移动过程中倾倒的效果,从而有效的解决了一般的摆放和拆除积木的智能机器人移动时减震不太便利,容易导致积木的掉落,在一定程度上影响了工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中:1第一支撑板、2驱动装置、3第一移动轮、4第一气垫、5第二支撑板、6滑槽、7支撑块、8第三支撑板、9机器人本体、10第一弹簧、11第二弹簧、12支撑柱、13第三弹簧、14侧板、15限位板、16第四弹簧、17稳固板、18移动板、19第二移动轮、20第二气垫、21第一限位杆、22第二限位杆、23第三限位杆、24第四限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种摆放与拆除积木智能机器人,包括第一支撑板1,第一支撑板1的表面固定连接有驱动装置2,第一支撑板1的表面固定连接有第一移动轮3,第一支撑板1的表面固定连接有第一气垫4,第一气垫4的表面固定连接有第二支撑板5,第二支撑板5的表面开设有滑槽6,滑槽6的内壁滑动连接有支撑块7,支撑块7的表面固定连接有第三支撑板8,第三支撑板8的表面固定连接机器人本体9,滑槽6的内壁固定连接有第一弹簧10,滑槽6的内壁固定连接有第一限位杆21,第一限位杆21的表面与第一弹簧10的内壁套接,第一弹簧10的一端与支撑块7的表面固定连接,第一支撑板1的表面固定连接有第二弹簧11,第一支撑板1的表面固定连接有第二限位杆22,第二限位杆22的表面与第二弹簧11的内壁套接,第二弹簧11的一端与第二支撑板5的表面固定连接,第一支撑板1的表面固定连接有支撑柱12,支撑柱12的表面固定连接有第三弹簧13,支撑柱12的表面固定连接有第三限位杆23,第三限位杆23的表面与第三弹簧13的内壁套接,第三弹簧13的一端与第三支撑板8的表面固定连接,第三支撑板8的表面固定连接有侧板14,侧板14的表面固定连接有限位板15,限位板15的表面固定连接有第四弹簧16,限位板15的表面固定连接有第四限位杆24,第四限位杆24的表面与第四弹簧16的内壁套接,第四弹簧16的一端与第一支撑板1的表面固定连接,侧板14的表面固定连接有稳固板17,稳固板17的数量为两个,两个稳固板17以第三支撑板8表面的中线为对称线呈对称分布,稳固板17的表面固定连接有移动板18,移动板18的表面固定连接有第二移动轮19,通过设置有稳固板17、移动板18和第二移动轮19,机器人在移动时,稳固板17、移动板18和第二移动轮19对机器人进行支撑防护,达到了防止机器人在移动过程中倾倒的效果,侧板14的表面固定连接有第二气垫20,第二气垫20的表面与支撑柱12的表面活动连接,当智能机器人移动时,第二弹簧11、第三弹簧13、第四弹簧16和第一气垫4对机器人上下颠簸进行减震和支撑机器人,第一弹簧10和第二气垫20对机器人前后移动的惯性进行缓冲减震,限位板15和侧板14对机器人内部的减震结构防护,达到了对智能机器人移动进行减震和提高效率的效果,从而有效的解决了一般的摆放和拆除积木的智能机器人移动时减震不太便利,容易导致积木的掉落,在一定程度上影响了工作效率的问题。

工作原理:当该摆放与拆除积木智能机器人移动时,第二弹簧11、第三弹簧13、第四弹簧16和第一气垫4对机器人上下颠簸进行减震和支撑机器人,第一弹簧10和第二气垫20对机器人前后移动的惯性进行缓冲减震,限位板15和侧板14对机器人内部的减震结构防护,机器人在移动时,稳固板17、移动板18和移动轮19对机器人进行支撑防护,从而完成了整个摆放与拆除积木智能机器人移动中减震防护的过程。

综上所述,该摆放与拆除积木智能机器人,当智能机器人移动时,第二弹簧11、第三弹簧13、第四弹簧16和第一气垫4对机器人上下颠簸进行减震和支撑机器人,第一弹簧10和第二气垫20对机器人前后移动的惯性进行缓冲减震,限位板15和侧板14对机器人内部的减震结构防护,达到了对智能机器人移动进行减震和提高效率的效果,通过设置有稳固板17、移动板18和第二移动轮19,机器人在移动时,稳固板17、移动板18和第二移动轮19对机器人进行支撑防护,达到了防止机器人在移动过程中倾倒的效果,从而有效的解决了一般的摆放和拆除积木的智能机器人移动时减震不太便利,容易导致积木的掉落,在一定程度上影响了工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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