一种机器大臂加长件的制作方法

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体涉及一种机器大臂加长件。

背景技术：

工业机器人应用与制造越来越普及，随着各配件设计制造的不断改进，机器人小型化，迷你化越来越成为现实，我公司根据市场需求和逐渐成熟的配件市场自主设计研发了一款微型垂直关节6轴机器人，其手腕有效荷载为4KG,最大工作半径900mm。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器大臂加长件，能够通过将大臂与加长件本体连接后在安装在机器人上，能够有效增加大臂的长度，将整个机器人的工作半径增加，结构合理，便于使用与安装，具有很高的装配精确度，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种机器大臂加长件，包括加长件本体，用于分别与机器人和大臂连接，其中，所述加长件本体包括由上至下依次连接的连接板、连接柱、固定板，所述内部设有连通腔室，所述连接板上设有与所述连通腔室连通的第一连接通孔，所述固定板上设有与所述连通腔室连通的第二连接通孔，所述连接板的顶部设有连接所述大臂的螺纹孔与定位销钉孔，所述固定板上设有连接所述机器人的螺钉光孔，所述螺钉光孔贯穿所述固定板，所述连接柱的外围由上下两边向中间内凹。

上述的一种机器大臂加长件，其中，所述第一连接通孔为椭圆形，所述第一连接通孔较远距离的两侧内壁上均设有缓冲板。

上述的一种机器大臂加长件，其中，所述固定板的顶部设有匹配所述螺钉光孔的限位槽。

上述的一种机器大臂加长件，其中，所述固定板的四个角上均设有所述螺钉光孔，每个所述螺钉光孔均配有所述限位槽；

所述连接板的四个角上均设有所述螺纹孔。

依据上述本实用新型一种机器大臂加长件提供的技术方案效果是：通过将大臂与加长件本体连接后在安装在机器人上，能够有效增加大臂的长度，将整个机器人的工作半径增加，结构合理，便于使用与安装，具有很高的装配精确度。

附图说明

图1为本实用新型一种机器大臂加长件的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器大臂加长件的使用状态结构示意图。

其中，附图标记如下：连接板101、连接柱102、固定板103、第一连接通孔104、螺纹孔105、定位销钉孔106、螺钉光孔107、缓冲板108、限位槽109、加长件本体201、机器人202、大臂203。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种机器大臂加长件，目的是通过将大臂与加长件本体连接后在安装在机器人上，能够有效增加大臂的长度，将整个机器人的工作半径增加，结构合理，便于使用与安装，具有很高的装配精确度。

如图1-2所示，一种机器大臂加长件，包括加长件本体201，用于分别与机器人202和大臂203连接，其中，加长件本体201包括由上至下依次连接的连接板101、连接柱102、固定板103，内部设有连通腔室，连接板101上设有与连通腔室连通的第一连接通孔104，固定板103上设有与连通腔室连通的第二连接通孔，连接板101的顶部设有连接大臂203的螺纹孔105与定位销钉孔106，固定板103上设有连接机器人202的螺钉光孔107，螺钉光孔107贯穿固定板103，连接柱102的外围由上下两边向中间内凹。

本实施例提供的一种机器大臂加长件，采用的第一连接通孔104为椭圆形，第一连接通孔104较远距离的两侧内壁上均设有缓冲板108。

本实施例提供的一种机器大臂加长件，采用的固定板103的顶部设有匹配螺钉光孔107的限位槽109。

本实施例提供的一种机器大臂加长件，采用的固定板103的四个角上均设有螺钉光孔107，每个螺钉光孔107均配有限位槽109；

连接板101的四个角上均设有螺纹孔105。

本实施例提供的一种机器大臂加长件具体的安装过程如下：首先将加长件本体201通过螺钉光孔107安装在机器人202上，在将大臂203放置在连接板101上，先将定位销安装在定位销钉孔106内，再将其它几个螺纹孔105对齐到大臂203下部的螺钉孔，用螺钉将加长件本体201和大臂203下部锁紧在一起，完成安装。

综上，本实用新型的一种机器大臂加长件，能够通过将大臂与加长件本体连接后在安装在机器人上，能够有效增加大臂的长度，将整个机器人的工作半径增加，结构合理，便于使用与安装，具有很高的装配精确度。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。