一种工件夹取机械手的制作方法

文档序号:15915717发布日期:2018-11-13 22:02阅读:194来源:国知局
一种工件夹取机械手的制作方法

本实用新型涉及工业机械手技术领域,尤其是一种工件夹取机械手。



背景技术:

目前,工业机械手所夹取的工件都是硬质的或者块状的,目前没有专门针对球形工件或者是材料质地非常软的夹取机械手,当在夹取质地柔软材料使,如果使用目前的机械手,则会容易将工件夹取变形,球形工件的夹取也会出掉容易掉落的情况,存在不足。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种工件夹取机械手,为克服上述的不足,对目前的机械手进行结构改进,使其可以顺利夹取质地非常软的工件而不变形,同时便于夹取球形工件而不易掉落。

本实用新型的技术方案:

一种工件夹取机械手,包括基座、安装槽、夹持液压装置、夹持推拉杆、连杆、夹持器、旋转销、推拉液压装置、推拉杆、推板;其中:基座之上设有安装槽,安装槽内安装有夹持液压装置,夹持液压装置输出端安装有夹持推拉杆,夹持推拉杆通过销结构与连杆活动连接,连杆通过销结构与夹持器活动连接,夹持器一端通过旋转销与基座活动连接,基座两侧安装有推拉液压装置,推拉液压装置输出端通过推拉杆连接在推板之上,夹持器内部还设有限位槽。

一种工件夹取机械手,其中:推板通过螺栓固定在两个推拉杆的末端之间,且推板两端正对着夹持器的位置设有夹持器通孔。

一种工件夹取机械手,其中:基座顶面边缘位置设置有托板。

本实用新型的优点在于:对目前的机械手进行结构改进,使其可以顺利夹取质地非常软的工件而不变形,同时便于夹取球形工件而不易掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

图2为本实用新型侧视结构简图。

图3为本实用新型推板的结构简图。

图4为本实用新型夹持器的结构简图。

附图标记:基座1、安装槽2、夹持液压装置3、夹持推拉杆4、连杆5、夹持器6、旋转销7、推拉液压装置8、推拉杆9、推板10、托板11、夹持器通孔12、限位槽13。

具体实施方式

实施例1,请参阅图1、图2、图4,一种工件夹取机械手,包括基座1、安装槽2、夹持液压装置3、夹持推拉杆4、连杆5、夹持器6、旋转销7、推拉液压装置8、推拉杆9、推板10;其中:基座1之上设有安装槽2,安装槽2内安装有夹持液压装置3,夹持液压装置3输出端安装有夹持推拉杆4,夹持推拉杆4通过销结构与连杆5活动连接,连杆5通过销结构与夹持器6活动连接,夹持器6一端通过旋转销7与基座1活动连接,基座1两侧安装有推拉液压装置8,推拉液压装置8输出端通过推拉杆9连接在推板10之上,夹持器6内部还设有限位槽13,便于夹持球形工件,限位槽13可以防止球形工件掉落。

实施例2,请参阅图1与图3,一种工件夹取机械手,其中:推板10通过螺栓固定在两个推拉杆9的末端之间,且推板10两端正对着夹持器6的位置设有夹持器通孔12,便于对质地非常柔软的材料进行推动。其余同实施例1。

实施例3,请参阅图1,一种工件夹取机械手,其中:基座1顶面边缘位置设置有托板11,便于将质地非常软的材料托起。其余同实施例1。

工作原理:

当夹取球形工件时,夹持液压装置3通过夹持推拉杆4拉动连杆5,进而使得夹持器6向中间靠拢,进而夹取球形工件,同时,夹持器6内的限位槽13可以使球形工件卡在其内,防止球形工件掉落,当夹取质地非常软的工件时,基座1翻转过来,使托板11处在下方,然后,推拉液压装置8通过推拉杆9带动推板10运动,推板10即可将质地非常软的工件推到托板11之上,进而将质地非常软的工件托起,避免了直接夹取而造成工件严重变形,同时,夹持器6与推板10还可形成围挡,防止工件在托板11的边缘处掉落。

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