本实用新型涉及锁具领域，具体涉及一种电动锁。
背景技术：
随着电子锁的应用和不断发展,市场上出现了一种通过电机驱动开闭锁的电子锁结构。现有的电子锁包括电机、与电机联动的减速组件、与减速组件联动且控制主舌开闭的主舌驱动组件以及与控制斜舌开闭的斜舌驱动组件，在使用时，电机通过减速组件驱动主舌和斜舌完成开锁或闭锁动作，这种结构存在以下缺陷：当门体变形或下坠时，门框上的斜舌孔与斜舌间出现偏差，导致斜舌负伸缩时会与斜舌孔壁面发生摩擦，进而增大了斜舌伸缩负载，使得电子锁易出现故障，严重时，门体会因斜舌卡死而出现无法开关的情况，给用户带来不便。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种电动锁控制装置，在斜舌驱动组件内增设外缘带斜舌传动齿的斜舌控制齿片，有效增加斜舌方芯的转动扭矩，进而提高对斜舌伸缩的驱动力，确保斜舌正常使用。
本实用新型通过以下方式实现：一种电动锁控制装置，包括内设电机的壳体、设于壳体内且与电机联动的减速组件、与减速组件连接的主舌驱动组件以及与主舌驱动组件联动的斜舌驱动组件，所述壳体包括可匹配叠置形成安装腔的底壳和顶壳，所述斜舌驱动组件包括通过第一转动柱转动连接在底壳上且与主舌驱动组件联动的斜舌控制齿片、固接在斜舌控制齿片上的斜舌方芯以及驱使斜舌控制齿片由开启工位向闭锁工位切换的扭簧，所述斜舌方芯与所述第一转动柱同轴设置，所述斜舌控制齿片通过设于其外缘的斜舌传动齿与所述主舌驱动组件联动。在斜舌驱动组件内增设外缘带斜舌传动齿的斜舌控制齿片，斜舌控制齿片的外缘接收来自主舌驱动组件的驱动力，并通过斜舌方芯对控制斜舌伸缩，斜舌方芯与斜舌控制齿片同步旋转，所述斜舌驱动齿与第一转动柱间的距离形成力臂，有效增加斜舌方芯的转动扭矩，有效克服斜舌与斜舌孔间的摩擦力，进而提高对斜舌伸缩的驱动力，确保斜舌与斜舌孔出现偏移时仍能正常伸缩使用，提升使用体验。扭簧能驱使斜舌控制齿片恢复至闭锁工位，确保斜舌在没有受外力驱动时始终处于闭锁状态。
作为优选，所述斜舌传动齿与第一转动柱间距离大于所述斜舌方芯截面的外周圆半径。当上述间距的差值越大时，斜舌控制齿片的变矩性能越好，斜舌方芯获得的扭矩越大，有效降低电机负载，既确保斜舌正常伸缩，还有效减小电机、减速组件、主舌驱动组件以及斜舌驱动组件的运行负荷，延长使用寿命。
作为优选，所述主舌驱动组件和斜舌驱动组件间通过定位组件传动，所述定位组件包括定位齿片、设于顶壳上的定位孔组以及设于定位齿片表面且可升降复位的卡置用钢珠，所述定位齿片一侧边缘设有与所述斜舌传动齿匹配的定位驱动齿，另一侧边缘设于有与主舌驱动组件配合的定位传动齿组，所述定位齿片通过钢珠与所述定位孔组卡置配合实现定位。定位齿片对斜舌驱动组件起到定位的作用，随着定位齿片转动，其上的钢珠也一起运动，当钢珠运动至定位孔组时会通过卡置方式定位，确保定位齿片在不受主舌驱动组件驱动作用下实现定位的作用。
作为优选，所述主舌驱动组件包括通过第二转动柱转动连接在底壳上且与减速组件联动主齿轮、设置在主齿轮顶面中部的锁芯拨动片以及贴合设置在主齿轮下方的主舌控制齿片，主齿轮、锁芯拨动片以及主舌控制齿片同轴设置且周向联动，所述主舌控制齿片周缘设有与定位传动齿组配合的定位驱动齿组，所述定位传动齿组包括毗邻设置的传动分齿以及计数分齿，所述定位驱动齿组包括与传动分齿配合的驱动分齿以及与计数分齿配合的计数触发齿，所述驱动分齿与传动分齿配合传动时，所述斜舌驱动齿和斜舌传动齿处于啮合的联动状态，所述计数触发齿与计数分齿配合时，所述斜舌驱动齿和斜舌传动齿处于错位的分离状态。定位齿片与主舌控制齿片配合啮合，并在不同状态下起到多种功能：当主舌控制齿片上的计数触发齿与定位齿片上的计数分齿配合时，斜舌驱动齿和斜舌传动齿处于互为错位的分离状态，斜舌方芯不会发生转动，主舌控制齿片随着锁芯拨动片转动，其上的计数触发齿通过与计数分齿配合实现定位齿片转动，主舌控制齿片转动一圈，对应地，定位齿片转动一格，并通过钢珠定位，由此记录锁芯拨动片的旋转圈数，便于控制主舌伸缩情况；当主舌控制齿片上的驱动分齿与定位齿片上的传动分齿匹配啮合时，斜舌驱动齿和斜舌传动齿处于互为啮合的联动状态，主舌控制齿片通过定位齿片驱使斜舌控制齿片转动，进而通过斜舌方芯驱使斜舌伸缩。
作为优选，所述主齿轮的半径大于所述定位传动齿组到第二转动柱间距离。通过增大两者间的尺寸差值来提升增扭矩效果，进而确保主舌和斜舌的伸缩驱动力。
作为优选，所述定位孔组包括第五孔，所述定位齿片驱使斜舌控制齿片转动至开启工位时，所述钢珠卡置在所述第五孔内，使得所述斜舌控制齿片定位在开启工位上。斜舌控制齿片位于开启工位时，钢珠位于所述第五孔的下方，确保定位齿片能通过钢珠卡入第五孔实现定位，确保斜舌在没有电机的驱动作用下保持开启状态。
作为优选，所述斜舌控制齿片侧部设有控制电机启停的第二行程开关，所述斜舌控制齿片的外缘设有可与第二行程开关抵触配合的第二抵触部，所述斜舌控制齿片位于闭锁工位时，所述第二抵触部抵触触发第二行程开关并控制电机停机。第二行程开关启动控制电机的作用，当电机驱使斜舌控制齿片由开启工位恢复至闭锁工位时，定位齿片通过第二抵触部触发第二行程开关，并控制电机停机，既确保定位齿片精确控制斜舌控制齿片定位在闭锁工位，还主舌控制齿片不会因过度转动而出现主舌上锁的情况。
作为优选，所述定位齿片外缘设有第三抵触部，所述安装腔侧部设有控制电机启停的第三行程开关，所述定位齿片在驱动分齿驱动下沿逆时针方向转动并通过第三抵触部触发第三行程开关实现电机停机。定位齿片逆时针旋转并驱动斜舌控制齿片至开启工位，此时，定位齿片的第三抵触部与第三行程开关抵触，进而控制电机停机，既确保斜舌控制齿片精确转动并定位在开启工位，又确保电机不会因过度转动而导致定位齿片发生过度转动的情况。
作为优选，所述定位孔组包括呈圆弧状等距设置的初始孔、第一孔、第二孔、第三孔以及第四孔，所述计数触发齿端部与第二转动柱间距离大于驱动分齿端部与第二转动柱间距离，所述主舌控制齿片通过与其周向联动的计数触发齿拨动计数分齿，使得定位齿片逐级转动并通过钢珠依次与第一孔、第二孔、第三孔以及第四孔卡置定位。第一孔、第二孔、第三孔以及第四孔用于记录主舌控制齿片的转动圈数，进而记录锁芯拨动片的转动圈数，确保主舌按预设动作伸缩。在使用时，随着主舌控制齿片转动圈数增加，钢珠会依次在第一孔、第二孔、第三孔以及第四孔间切换卡置，当主舌控制齿片反转时，钢珠会依次在第四孔、第三孔、第二孔以及第一孔间切换卡置。在钢珠两次相邻的切换动作之间，计数触发齿和计数分齿间互为脱离，此过程中，钢珠卡置在对应孔洞中，确保定位齿片记录的圈数有效性和连续性。
作为优选，所述定位齿片外缘设有第一抵触部，所述安装腔侧部有控制电机启停的第一行程开关，所述定位齿片在计数触发齿驱动下沿顺时针方向逐级转动并通过第一抵触部触发第一行程开关实现电机停机。定位齿片的转动次数与主舌控制齿片的转动圈数对应，当定位齿片转动次数达到预设数值时，定位齿片会通过其上的第一抵触部抵触第一行程开关，由此控制电机停机，确保锁芯拨动片按预设的圈数转动，提升主舌伸缩控制精度。
本实用新型的有益效果：在斜舌驱动组件内增设外缘带斜舌传动齿的斜舌控制齿片，斜舌控制齿片的外缘接收来自主舌驱动组件的驱动力，并通过斜舌方芯对控制斜舌伸缩，斜舌方芯与斜舌控制齿片同步旋转，所述斜舌驱动齿与第一转动柱间的距离形成力臂，有效增加斜舌方芯的转动扭矩，有效克服斜舌与斜舌孔间的摩擦力，进而提高对斜舌伸缩的驱动力，确保斜舌与斜舌孔出现偏移时仍能正常伸缩使用，提升使用体验。
附图说明
图1 为本实用新型分解结构示意图；
图2 为本实用新型剖视结构示意图；
图3 为本实用新型处于初始状态时的结构示意图；
图4 为钢珠卡入第一孔时本实用新型的结构示意图；
图5 为钢珠卡入第二孔时本实用新型的结构示意图；
图6 为钢珠卡入第三孔且主舌处于闭锁状态时本实用新型的结构示意图；
图7 为钢珠卡入第五孔且斜舌处于开启状态时本实用新型的结构示意图；
图中：1、电机，2、减速组件，3、底壳，4、顶壳，5、第一转动柱，6、斜舌控制齿片，7、斜舌方芯，8、扭簧，9、定位齿片，10、钢珠，11、斜舌传动齿，12、斜舌驱动齿，13、第二转动柱，14、主齿轮，15、锁芯拨动片，16、主舌控制齿片，17、传动分齿，18、计数触发齿，19、计数分齿，20、驱动分齿，21、第五孔，22、第二行程开关，23、第二抵触部，24、第三行程开关，25、第三抵触部，26、第一抵触部，27、第一行程开关，28、初始孔，29、第一孔，30、第二孔，31、第三孔，32、第四孔。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
如图1-7所示的一种电动锁控制装置，由内设电机1的壳体、设于壳体内且与电机1联动的减速组件2、与减速组件2连接的主舌驱动组件以及与主舌驱动组件联动的斜舌驱动组件组成，所述壳体包括可匹配叠置形成安装腔的底壳3和顶壳4，所述斜舌驱动组件包括通过第一转动柱5转动连接在底壳上且与主舌驱动组件联动的斜舌控制齿片6、固接在斜舌控制齿片6上的斜舌方芯7以及驱使斜舌控制齿片6由开启工位向闭锁工位切换的扭簧8，所述斜舌方芯7与所述第一转动柱同轴设置，所述斜舌控制齿片6通过设于其外缘的斜舌传动齿11与所述主舌驱动组件联动。
在实际操作中，所述斜舌传动齿11与第一转动柱5间距离大于所述斜舌方芯7截面的外周圆半径（如图2所示）。定位齿片9通过斜舌控制齿片6驱动斜舌方芯7转动，通过增加斜舌控制齿片6上驱动力接收点和驱动力输出点的相对位置，通过增加驱动力接收点与第一转动柱5轴线间的距离、减小驱动力输出点与第一转动柱5轴线间的距离的方式来提高驱动作用力的力矩，有效克服斜舌与斜舌孔间的摩擦力，进而提高对斜舌伸缩的驱动力，确保斜舌与斜舌孔出现偏移时仍能正常伸缩使用，提升使用体验。同理，所述主齿轮14的半径大于所述定位传动齿组到第二转动柱13间距离，有效提高定位齿片9的输出力矩。
在实际操作中，所述斜舌和主舌通过电机1实现伸缩控制。为了提高控制精度，所述壳体内设有控制行程动作用的第一行程开关27、第二行程开关22以及第三行程开关24，行程开关通过分别感知斜舌控制齿片6和定位齿片9的转动幅度来控制电机1转动状态，进而实现主舌和斜舌精确控制。
当控制装置处于初始状态时，如图3所示，斜舌处于闭锁状态，主舌处于开启状态，此时，斜舌控制齿片6处于闭锁工位，斜舌控制齿片6上的第二抵触部23抵触触发第二行程开关22，定位齿片9与第一行程开关27和第三行程开关24互不接触，钢珠10位于初始孔28内，所述主舌控制齿片16外缘位于驱动分齿20与计数触发齿18间的衔接部抵触在所述定位齿片9外缘位于传动分齿17与计数分齿19间的衔接部匹配贴合。
当需要闭锁主舌时，主舌控制齿片16在电机1带动下沿逆时针转动，使得计数触发齿18与计数分齿19配合传动，在此过程中，主舌控制齿片16逆时针转动一圈并通过计数触发齿18拨动计数分齿19顺时针转动一格，钢珠10由初始孔28切换至第一孔29（如图4所示），以此类推，直至逐级转动的定位齿片9通过第一抵触部26与第一行程开关27抵触并关闭电机1（如图5、6所示），此时，主舌控制齿片16的转动圈数已满足主舌闭锁所需的驱动行程。
当需要开启主舌时，主舌控制齿片16在电机1带动下沿顺时针方向转动，使得计数触发齿18与计数分齿19配合传动，在此过程中，主舌控制齿片16顺时针转动一圈并通过计数触发齿18拨动计数分齿19逆时针转动一格，钢珠10由第四孔32切换至第三孔31，以此类推，随着定位齿片9沿逆时针方向转动，首先，计数触发齿18与计数分齿19分离，之后，驱动分齿20与传动分齿17匹配啮合并驱使斜舌控制齿片6沿顺时针方向转动，当第二抵触部23与第二行程开关22分离时，电机1停止运转，电机1不再对定位齿片9施加作用力，斜舌控制齿片6会在扭簧8作用下驱使定位齿片9上的钢珠10恢复至初始孔28中。在第二抵触部23与第二行程开关22分离时，钢珠10位于初始孔28和第五孔21间的区域内，由于钢珠10没有卡置在第五孔21内，扭簧8可以通过斜舌控制齿片6驱使定位齿片9转动，控制装置回复至初始状态。
当需要开启斜舌时，主舌控制齿片16在电机1带动下沿顺时针方向转动，使得驱动分齿20与传动分齿17匹配啮合并驱使斜舌控制齿片6沿顺时针方向转动，直至定位齿片9通过第三抵触部25触发第三行程开关24，此时，钢珠10由初始孔28切换至第五孔21，斜舌控制齿片6转动至开启工位（如图7所示）。
当需要闭锁斜舌时，主舌控制齿片16在电机1带动下沿逆时针方向转动，使得驱动分齿20与传动分齿17匹配啮合并驱使斜舌控制齿片6沿逆时针方向转动，直至斜舌控制齿片6通过第二抵触部23触发第二行程开关22，此时，钢珠10由第五孔21切换至初始孔28，斜舌控制齿片6转动至闭锁工位，控制装置回复至初始状态。
在实际操作中，所述主舌驱动组件和斜舌驱动组件间通过定位组件传动，所述定位组件包括定位齿片9、设于顶壳4上的定位孔组以及设于定位齿片9表面且可升降复位的卡置用钢珠10，所述定位齿片9一侧边缘设有与所述斜舌传动齿11匹配的定位驱动齿，另一侧边缘设于有与主舌驱动组件配合的定位传动齿组，所述定位齿片9通过钢珠10与所述定位孔组卡置配合实现定位。所述主舌驱动组件包括通过第二转动柱13转动连接在底壳上且与减速组件2联动主齿轮14、设置在主齿轮14顶面中部的锁芯拨动片15以及贴合设置在主齿轮14下方的主舌控制齿片16，主齿轮14、锁芯拨动片15以及主舌控制齿片16同轴设置且周向联动，所述主舌控制齿片16周缘设有与定位传动齿组配合的定位驱动齿组，所述定位传动齿组包括毗邻设置的传动分齿17以及计数分齿19，所述定位驱动齿组包括与传动分齿17配合的驱动分齿20以及与计数分齿19配合的计数触发齿18，所述驱动分齿20与传动分齿17配合传动时，所述斜舌驱动齿12和斜舌传动齿11处于啮合的联动状态，所述计数触发齿18与计数分齿19配合时，所述斜舌驱动齿12和斜舌传动齿11处于错位的分离状态。
在实际操作中，所述计数触发齿18为单齿，且计数触发齿18的端部到第二转动柱13轴线间距离大于定位驱动齿端部到第二转动柱13轴线间距离，当定位齿片9通过计数分齿19与主舌控制齿片16配合时，主舌控制齿片16上只有计数触发齿18能与计数分齿19接触并发生联动，而定位驱动齿与计数分齿19错位设置，两者互不接触，进而实现记录主舌控制齿片16转动圈数的目的，进而通过控制定位齿片9转动角度来控制斜舌控制齿片6的转动圈数。
在实际操作中，所述定位孔组包括第五孔21，所述定位齿片9驱使斜舌控制齿片6转动至开启工位时，所述钢珠10卡置在所述第五孔21内，使得所述斜舌控制齿片6定位在开启工位上。所述扭簧8的作用力不足以驱使钢珠10脱离第五孔21，确保定位齿片9的定位效果。
在实际操作中，所述定位孔组包括呈圆弧状等距设置的初始孔28、第一孔29、第二孔30、第三孔31以及第四孔32，所述计数触发齿18端部与第二转动柱13间距离大于驱动分齿20端部与第二转动柱13间距离，所述主舌控制齿片16通过与其周向联动的计数触发齿18拨动计数分齿19，使得定位齿片9逐级转动并通过钢珠10依次与第一孔29、第二孔30、第三孔31以及第四孔32卡置定位。当主舌闭锁过程需要主舌控制齿片16转动三圈实现时，则钢珠10会依次在依次初始孔28、第一孔29、第二孔30以及第三孔31间切换，当钢珠10卡入第三孔31时，定位齿片9会通过第一抵触部26与第一行程开关27抵触，此时，第四孔32将无需使用，所以，第二孔30、第三孔31以及第四孔32的使用状态应该根据主舌闭锁所需行程确定，均应视为本实用新型的具体实施例。
在实际操作中，定位齿片9的顶面设有朝上敞口的柱状腔，钢珠10插置在柱状腔内，钢珠10底部与柱状腔底面间设有弹簧，确保钢珠10的顶面能自下而上卡入初始孔28、第一孔29、第二孔30、第三孔31或者第四孔32中。初始孔28、第一孔29、第二孔30、第三孔31以及第四孔32的直径小于钢珠10直径，确保钢制能至卡置在各孔的下端口处，防止钢珠10从柱状腔中脱离。
在实际操作中，所述斜舌控制齿片6侧部设有控制电机1启停的第二行程开关22，所述斜舌控制齿片6的外缘设有可与第二行程开关22抵触配合的第二抵触部23，所述斜舌控制齿片6位于闭锁工位时，所述第二抵触部23抵触触发第二行程开关22并控制电机1停机。所述定位齿片9外缘设有第三抵触部25，所述安装腔侧部设有控制电机1启停的第三行程开关24，所述定位齿片9在驱动分齿20驱动下沿逆时针方向转动并通过第三抵触部25触发第三行程开关24实现电机1停机。所述定位齿片9外缘设有第一抵触部26，所述安装腔侧部有控制电机1启停的第一行程开关27，所述定位齿片9在计数触发齿18驱动下沿顺时针方向逐级转动并通过第一抵触部26触发第一行程开关27实现电机1停机。在使用时，第一行程开关27只有在出现预设触发条件的情况时与第一抵触部26抵触触发，第二行程开关22只有在出现预设触发条件的情况时与第二抵触部23抵触触发，第三行程开关24只有在出现预设触发条件的情况时与第三抵触部25抵触触发，确保控制装置精确运行。