技术总结
本实用新型公开了一种可折叠伸缩机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂的内部安装有支撑臂旋转电机和支撑臂转动电机，所述支撑臂转动电机位于支撑臂旋转电机的上方，且支撑臂转动电机通过转动杆转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的内部安装有液压泵、油箱和液压缸，所述液压泵和油箱均位于液压缸的上方，所述伸缩臂的底部设置有伸缩臂套筒，所述伸缩臂套筒的内部安装有伸缩臂转动电机，本实用新型机械手作为整个机械臂上最复杂的配件，使用完成后的存放很容易受到损坏，使用过程中可通过控制保护罩电机，保使机械手处于保护状态，即使轻微碰撞也无法对机械手产生损伤，提高了机械臂的存放的安全性。
技术研发人员：利莎;张燕茵
受保护的技术使用者：张燕茵
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2019.04.12