双足人形机器人的脚底支撑组件的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种双足人形机器人的脚底支撑组件。

背景技术：

近年来，机器人得到了大规模的应用，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

由于生产需要，工业机器人在使用时，需要在底座的下表面安装滚轮，便于工业机器人进行移动，而迎宾机器人需要稳定的站立于地面，用以取代部分迎宾服务员的工作，目前市场上的机器人安装底座结构复杂，且功能单一，不能满足机器人在不同领域的需求。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双足人形机器人的脚底支撑组件，使插接块紧密的插入插槽内，稳定性好，拆卸方便，实用性强，满足机器人在不同领域的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种双足人形机器人的脚底支撑组件，包括固定于机器人的脚底的基座和与所述基座插接的支撑件，所述基座的下表面设有向内凹陷的插槽，所述插槽与所述基座的表面平行，所述插槽的侧壁为斜面且其倾斜方向自插槽的底面向顶部逐渐向插槽的中心倾斜；

所述支撑件具有与所述插槽相匹配的插接块，所述插接块的侧面是与插槽的侧壁相匹配的斜面且斜面的倾斜度与插槽的侧壁一致；

所述插槽的侧壁设有若干个卡槽，若干个所述卡槽沿着所述插槽的长度方向间隔分布，所述卡槽与所述插槽相通，所述插接块的侧面设有与所述卡槽相匹配的卡块，所述卡块卡于所述卡槽以使所述插接块固定于插槽。

进一步地说，所述插接块的侧面和所述插槽的侧壁皆设有若干条均匀分布的防滑条，且所述防滑条沿着斜面的倾斜方向设置。

进一步地说，将插接块的插入方向定义为前方，所述卡块的前侧壁为斜面且其倾斜方向是自卡块的顶部向底部逐渐向插接块插入的方向倾斜。

进一步地说，将插接块的插入方向定义为前方，所述插接块的后端向左右两侧延伸形成限位块，所述基座设有与所述限位块相匹配的让位部。

进一步地说，所述卡槽一端开口于所述插槽的侧壁，且所述卡槽的另一端开口于所述基座的侧面。

进一步地说，所述支撑件还包括支撑座，所述支撑座固定于插接块的表面，所述支撑座的截面为底面大于顶面的结构，且所述支撑座的底面设有防滑凸点。

进一步地说，所述支撑件还包括滚轮机构，所述滚轮机构固定于插接块的表面。

进一步地说，所述卡块为橡胶卡块或硅胶卡块。

进一步地说，所述基座的上表面具有胶贴，所述基座通过胶贴粘附于机器人的脚底。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的支撑件插接于基座，插槽的侧壁为斜面且其倾斜方向自插槽的底面向顶部逐渐向插槽的中心倾斜，支撑件具有与插槽相匹配的插接块，插接块的侧面是与插槽的侧壁相匹配的斜面且斜面的倾斜度与插槽的侧壁一致，从而使插接块紧密的插入插槽内，更佳的是，插接块的侧面和插槽的侧壁皆设有若干条均匀分布的防滑条，从而提高脚底支撑组件的稳定性；

本实用新型的插槽的侧壁设有若干个卡槽，若干个卡槽沿着插槽的长度方向间隔分布，卡槽与插槽相通，插接块的侧面设有与卡槽相匹配的卡块，以使插接块牢固的固定于插槽内，值得一提的是，卡块为橡胶卡块或硅胶卡块，以便对插接块进行插拔更换，更佳的是，卡块的前侧壁为斜面且其倾斜方向是自卡块的顶部向底部逐渐向插接块插入的方向倾斜，此种结构设计以便卡块卡入卡槽；

本实用新型可适用于迎宾、移动等机器人的脚底支撑组件，实用性强，满足机器人在不同领域的需求，当作为迎宾机器人时，支撑座的截面为底面大于顶面的结构，以使机器人更加稳固的站立于地面；

本实用新型的插接块的后端向左右两侧延伸形成限位块，不仅在插接块插入卡槽时，起到限位的作用，而且在更换时，便于将插接块从插槽中拔出。

附图说明

图1是本实用新型的基座的结构示意图；

图2是本实用新型的插接块的结构示意图；

图3是本实用新型的迎宾机器人的脚底支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型的移动机器人的脚底支撑组件的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

基座1、插槽11、侧壁111、卡槽1111、让位部12、插接块2、卡块21、前侧壁211、防滑条22、限位块23、支撑座3和滚轮机构4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种双足人形机器人的脚底支撑组件，如图1-图4所示，包括包括固定于机器人的脚底的基座1和与所述基座1插接的支撑件，所述基座1的下表面设有向内凹陷的插槽11，所述插槽11与所述基座1的表面平行，所述插槽11的侧壁111为斜面且其倾斜方向自插槽11的底面向顶部逐渐向插槽11的中心倾斜；

所述支撑件具有与所述插槽11相匹配的插接块2，所述插接块2的侧面是与插槽11的侧壁111相匹配的斜面且斜面的倾斜度与插槽11的侧壁111一致；

所述插槽11的侧壁111设有若干个卡槽1111，若干个所述侧壁1111沿着所述插槽11的长度方向间隔分布，所述侧壁1111与所述插槽11相通，所述插接块2的侧面设有与所述侧壁1111相匹配的卡块21，所述卡块21卡于所述侧壁1111以使所述插接块2固定于插槽11。

所述插接块2的侧面和所述插槽11的侧壁111皆设有若干条均匀分布的防滑条22，且所述防滑条22沿着斜面的倾斜方向设置。

将插接块2的插入方向定义为前方，所述卡块21的前侧壁211为斜面且其倾斜方向是自卡块21的顶部向底部逐渐向插接块2插入的方向倾斜。

将插接块2的插入方向定义为前方，所述插接块2的后端向左右两侧延伸形成限位块23，所述基座1设有与所述限位块23相匹配的让位部12。

所述侧壁1111一端开口于所述插槽11的侧壁111，且所述侧壁1111的另一端开口于所述基座1的侧面。

所述支撑件还包括支撑座3，所述支撑座3固定于插接块2的表面，所述支撑座3的截面为底面大于顶面的结构，且所述支撑座3的底面设有防滑凸点。

所述支撑件还包括滚轮机构4，所述滚轮机构4固定于插接块2的表面。

所述卡块21为橡胶卡块或硅胶卡块。

所述基座1的上表面具有胶贴，所述基座通过胶贴粘附于机器人的脚底。

本实用新型的工作原理如下：将支撑件的插接块插入插槽，插接块的卡块卡入基座的卡槽，从而使支撑件牢固的固定于插槽，当需要更换支撑件时时，挤压卡块，将插接块从插槽中拔出。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。